Eine HingeConstraint ermöglicht es seinen beiden Befestigungen, um eine Achse zu drehen und zwingt sie in dieselbe Position und X-Achsen-Ausrichtung. Diese Einschränkung kann auch mit Antrieb versehen werden, um wie ein Motor oder Servo zu agieren, und Sie können Grenzen setzen, um den Drehbereich des Scharniers einzuschränken.
Drehmoment
Wenn der Aktuatortyp eines Scharniers auf Motor gesetzt ist, versucht es, die Befestigungen zu drehen, um seine Winkelgeschwindigkeit zu erreichen. Sie können diese Drehung weiter steuern über sowohl MaximaleMotorbeschleunigung als auch MaximalesMotor-Drehmoment.
Wenn der Aktuatortyp eines Scharniers auf Servo gesetzt ist, versucht es, sich auf einen Winkel zu drehen, der durch Zielwinkel angegeben ist. Diese Drehung wird durch sowohl Winkelgeschwindigkeit als auch MaximalesServo-Drehmoment gesteuert.
Grenzen
Sie können Grenzen festlegen, um die Drehung eines Scharniers einzuschränken, was nützlich für Mechanismen wie Türen ist, die sich nur innerhalb eines festgelegten Bereichs öffnen oder schließen sollten. Das Aktivieren der GrenzenAktiviert-Eigenschaft gibt die UntererWinkel und ObererWinkel Grenzen sowie Rückprall frei, welches die Elastizität der Befestigungen definiert, wenn sie entweder Grenze erreichen.