Ein HingeConstraint erlaubt es seinen zwei Anhängern, sich um eine Achse zu drehen, und zwingt sie in die gleiche Position und X -Achsenausrichtung.Diese Einschränkung kann auch mit Strom versorgt werden, um sich wie ein Motor oder Servomotor zu verhalten, und du kannst Grenzen festlegen, um die Rotationsreichweite des Scharniers zu beschränken.
Winkelkraft
Wenn das Scharnier von ActuatorType auf Motor eingestellt ist, versucht es, die Anhänge mit dem Ziel zu drehen, sein AngularVelocity zu erreichen.Sie können diese Rotation weiter durch beide MotorMaxAcceleration und MotorMaxTorque kontrollieren.
Wenn das Scharnier von ActuatorType auf Servo eingestellt ist, versucht es, sich um einen von TargetAngle angegebenen Winkel zu drehen.Diese Rotation wird von both AngularSpeed und ServoMaxTorque gesteuert.
Grenzen
Du kannst Grenzen festlegen, um die Rotation eines Scharniers zu beschränken, nützlich für Mechanismen wie Türen, die nur innerhalb eines festgelegten Bereichs geöffnet oder geschlossen sein sollen.Durch die Aktivierung der Eigenschaft LimitsEnabled werden die LowerAngle und UpperAngle Grenzen sowie Restitution freigelegt, die die Elastizität der Anhänge definiert, wenn sie eine der Grenzen erreichen.