一個 Torque 約束從其質量中心對組件施加恆定扭矩。
由於 Torque 約束施加的是 恆定 扭矩和角加速度，如果沒有其他力量參與，可能會導致非常高的速度。如果您希望在一段時間內保持較穩定的速度，請使用 AngularVelocity 約束。或者，如果您只需要 初始 速度，可以直接在組件上設置 AssemblyAngularVelocity 屬性。
相對性
默認情況下，扭矩是相對於 Attachment0 施加的。如果父組件旋轉，扭矩的方向會隨著附件的調整方向而改變。
如果 RelativeTo 被設置為 世界，則扭矩將在世界坐標中施加，與父級或附件的方向無關。
如果 RelativeTo 被設置為 Attachment1，則扭矩將相對於 Attachment1 施加，並且如果附件旋轉，則會改變以匹配其方向。