扭矩

Class.Torque 約束在其中心的 масс對應一個特定的扭矩。

相對論

預設情況下，扭矩是應用於 Attachment0 。如果父組裝置旋轉，扭矩會改變方向，以適應附件的調整方向。

如果 RelativeTo 設為 世界 ，則扭矩將在世界坐標中適用，無論是否為父級或附件方向。

如果 RelativeTo 設為 附件1 ，將適用扭矩相對於 Attachment1 和, 如果附件旋轉, 變更以符合其方向。