物理引擎包含以下 Constraints，這些約束對一個或多個組件施加力量或扭矩進行移動。此外，還提供各種 機械約束，這些約束作為概念上的機械連接，包括鉸鏈、彈簧、繩索等。
約束可視化
為了在 Studio 中準確地可視化約束，您可以從 視圖 菜單或通過相應的快捷鍵切換以下選項：
- 顯示約束詳細資訊 (AltD 或 ⌥D) — 顯示非焊接約束的完整視覺細節。
創建約束
移動器約束通常連接一個或兩個 Attachments 或 Bones。當連接到 Bones 時，約束將使用它們的動畫位置和方向。
要創建機械約束，您可以從約束選擇器/按鈕插入一個或通過 資源管理器 窗口來插入。
在 Studio 的 模型 標籤工具欄中，點擊並按住約束按鈕的小角落箭頭以打開其選擇器菜單，然後選擇所需的約束。
在 3D 視口中，將鼠標懸停在任何 Part 或 MeshPart 上並點擊以在可視化的點添加新的 Attachment 到該部件。或者，將鼠標懸停並點擊現有的 Attachment 或 Bone 以用於該約束。
一些移動器約束在其功能中利用或支持輔助附著點，因此該工具可能提示您在另一個 Part、MeshPart、或 Attachment、Bone 上重複前一步。
AngularVelocity 使用一個附著點 
AlignPosition 使用兩個附著點
物理模擬
要在移動或旋轉部件時模擬物理，你可以在Studio的工具欄中從幾何模式切換到物理模式，有效地迫使部件遵循物理限制。例如，如果兩個部件由 RopeConstraint 連接，你拖動一個部件在場景中，另一個部件會隨之移動，因為繩索變得緊繃。
過渡到舊版移動器
如果您的遊戲依賴於舊版的 BodyMover 約束，請查看以下注意事項以進行轉換到現代移動器約束。
AlignPosition 滿足絕大多數使用由已棄用的 BodyPosition 移動器的案例。為了與舊版移動器獨立處理每個組件的方式保持同步並允許沿每個維度施加不同的力量，ForceLimitMode 屬性允許約束在 Magnitude 模式或 PerAxis 模式下運行：
在 PerAxis 模式下，可以獨立指定沿每個軸的力量。由於最大力量被指定為一個向量，力量的參考框架也可以通過 ForceRelativeTo 屬性指定，選項包括 World、Attachment0 和 Attachment1。此外，內部控制器的公式也被修改以匹配 BodyPosition。
AlignOrientation 滿足絕大多數使用由已棄用的 BodyGyro 移動器的案例。AlignOrientation 的 AlignType 模式為大多數應用提供了足夠的靈活性，並且組合多個約束可以復現向量扭矩限制。此外，PrimaryAxisLookAt 模式強制約束的第一個附著點 (Attachment0) 的主軸始終指向第二個附著點 (Attachment1)，使得添加動作追蹤攝像頭或導引導彈等功能變得容易得多。
LinearVelocity 滿足絕大多數使用由已棄用的 BodyVelocity 移動器的案例。雖然舊版移動器允許設置 MaxForce 向量，但該向量力量的典型應用是將特定組件的值置零，從而允許在該維度上禁用約束。LinearVelocity 通過在不同的 VelocityConstraintMode 模式下操作來實現類似的效果，這些模式對應於一個 (Line)、兩個 (Plane) 和三個 (Vector) 維度。
此外，ForceLimitMode 屬性選項為 PerAxis 能夠讓任何向量力量的應用及其所有非零組件，例如，沿著單個軸增加力量以對抗重力。
雖然 AngularVelocity 與已棄用的 BodyAngularVelocity 移動器存在一些不一致之處，但社區並未強調與這些不一致相關的具體案例。
作為一個單獨的改進，AngularVelocity 與 Attachments 一起使用，並且 RelativeTo 屬性允許您指定力量被指定的 CFrame，例如 World 或 Attachment1。
VectorForce 滿足由已棄用的 BodyForce 和 BodyThrust 移動器提供的所有使用案例。該現代約束與 Attachments 一起使用，其 RelativeTo 屬性允許您對相對於中心的偏移施加力量，類似於 BodyThrust.Location 的工作方式。
LineForce 和 AlignOrientation 的組合滿足大多數使用由已棄用的 RocketPropulsion 移動器的案例。在導引導彈的例子中，LineForce 可用於控制 RocketPropulsion 的 "跟隨目標" 行為，而 AlignOrientation 和其 LookAtPosition 屬性可用於控制 "面對目標" 行為。