Prismatic

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Class.PrismaticConstraint 在兩個附件之間建立一個剛性關節,允許它們沿一個軸滑動,但不能旋轉。也可以強制 對機器人,例如滑門和電梯平台。

線性力

如果 prismatic 的 ActuatorType 設為 Motor ,它將嘗試透過達到 Velocity 的附件來控制此翻譯

如果 prismatic 的 ActuatorType 設為 Servo,它將嘗試將附件翻譯為指定的 Class.PrismaticConstraint|

ActuatorType = 發動機 >
ActuatorType = 伺服器 >

限制

您可以設定限制來限制滑動範圍一個濾色器。啟用 LimitsEnabled 屬性會顯示 LowerLimitUpperLimit 值,以及 2>Class.PrismaticConstraint|Restitution2>,這是