棱鏡

A PrismaticConstraint 創建兩個附件之間的剛性聯節，讓它們沿一個軸滑動，但不旋轉。限制也可以是 電力 對於像滑動門和電梯平台這樣的機制。

線性電力

如果棱鏡的 ActuatorType 設為 Motor ，它會嘗試翻譯附件以達到 Velocity 的目標。您可以通過 MotorMaxAcceleration 和 MotorMaxForce 進一步控制此翻譯。

如果棱鏡的 ActuatorType 設為 Servo ，它會嘗試將附件翻譯為由 TargetPosition 指定的分離集。此翻譯由 Speed , LinearResponsiveness 和 ServoMaxForce 控制。

限制

您可以設置限制來限制棱鏡的滑動範圍。啟用 LimitsEnabled 屬性會暴露 LowerLimit 和 UpperLimit 值以及 Restitution ，它定義了附件在達到限制時的彈性。