棱柱

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PrismaticConstraint 在兩個附件之間創建了一個剛性接頭,允許它們沿著一個軸滑動但不旋轉。該限制亦可為如滑動門和電梯平台等機械裝置提供 動力

線性動力

如果棱柱的 ActuatorType 設置為 Motor,則它會嘗試移動附件,以達到 Velocity。您可以通過 MotorMaxAccelerationMotorMaxForce 進一步控制此移動。

如果棱柱的 ActuatorType 設置為 Servo,則它會嘗試將附件移動到由 TargetPosition 指定的設置間距。此移動由 SpeedLinearResponsivenessServoMaxForce 控制。

ActuatorType = 馬達
ActuatorType = 伺服器

限制

您可以設置限制以限制棱柱的滑動範圍。啟用 LimitsEnabled 屬性會顯示 LowerLimitUpperLimit 值,以及 Restitution,該值定義了當它們到達任一極限時附件的彈性。

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