PrismaticConstraint 在兩個附件之間創建了一個剛性接頭,允許它們沿著一個軸滑動但不旋轉。該限制亦可為如滑動門和電梯平台等機械裝置提供 動力。
線性動力
如果棱柱的 ActuatorType 設置為 Motor,則它會嘗試移動附件,以達到 Velocity。您可以通過 MotorMaxAcceleration 和 MotorMaxForce 進一步控制此移動。
如果棱柱的 ActuatorType 設置為 Servo,則它會嘗試將附件移動到由 TargetPosition 指定的設置間距。此移動由 Speed、LinearResponsiveness 和 ServoMaxForce 控制。
限制
您可以設置限制以限制棱柱的滑動範圍。啟用 LimitsEnabled 屬性會顯示 LowerLimit 和 UpperLimit 值,以及 Restitution,該值定義了當它們到達任一極限時附件的彈性。