Class.PrismaticConstraint 在兩個附件之間建立一個剛性關節,允許它們沿一個軸滑動,但不能旋轉。也可以強制 對機器人,例如滑門和電梯平台。
線性力
如果 prismatic 的 ActuatorType 設為 Motor ,它將嘗試透過達到 Velocity 的附件來控制此翻譯
如果 prismatic 的 ActuatorType 設為 Servo,它將嘗試將附件翻譯為指定的 Class.PrismaticConstraint|
限制
您可以設定限制來限制滑動範圍一個濾色器。啟用 LimitsEnabled 屬性會顯示 LowerLimit 和 UpperLimit 值,以及 2>Class.PrismaticConstraint|Restitution2>,這是