機械限制

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物理引擎包括以下 Constraints 行為為概念機械連接的物件,包括隱藏、彈簧、繩索等。此外,各種移動限制可用於對裝配施加方向或旋轉力。

球軸套

球軸限制
強制兩個附件進入相同位置,並允許它們在三個軸上自由旋轉,並可選擇限制傾斜和扭轉

旋轉關節

旋轉關節限制
允許其兩個附件以一個軸為中心旋轉,配有可選的電機或伺服動作力

棱鏡
棱鏡限制 允許兩個附件沿一個軸滑動,但不旋轉,配有可選的機械力,如滑動門和電梯平台等機械
圓筒形
圓筒形限制 允許附件沿一個軸滑動並在另一個軸上旋轉,並可選擇的角度和/或線性力
彈簧

彈簧束縛
應用基於彈簧和阻尼器行為的附件力,並設有可選的最小/最大長度

扭轉彈簧
扭轉彈簧約束 在嘗試將兩個軸從兩個零件中分開時,以相對角度和相對角速度來施加扭矩
通用

通用限制
確保兩個裝配件上的兩個軸保持垂直,對於應用程式來說有用,例如車輪電力傳輸到後軸,機器人和更多的應用程式等等

繩索

繩索限制
防止兩個附件超過定義的長度分開,並可選擇作為延長或縮小的繩索起重機行為

桿子
桿子限制 保持兩個附件分開,距離限制為定義的長度,可選擇旋轉傾斜限制
飛機

飛機限制
將兩個附件移至飛機沿線的位置/方向,兩個附件都可以免費翻譯和旋轉,除非受到其他限制

焊接
焊接約束 連接兩個BaseParts和確保它們保持相同的相對位置和方向,即使它們不相互接觸
剛性
剛性約束 連接兩個AttachmentsBones 和確保它們保持相同的相對位置/方向,即使它們不接觸
沒有碰撞
NoCollisionConstraint 防止兩個特定零件之間的碰撞,但這些零件仍然可以與世界其他部分註冊碰撞

約束視覺化

若要準確地在 Studio 中視覺化限制,您可以使用工具欄的 模型 標籤中的以下選項:

Constraints tools indicated in Model tab

顯示焊點 — 顯示 WeldConstraints,與其他限制的視覺化分開。

限制細節 — 顯示非焊接限制的完整視覺細節。

比例 — 視覺化的相對比例。

創建限制

所有機械限制必須連接一個或兩個 AttachmentsBones ,除了 焊接限制無碰撞限制 外。當連接到 Bones 時,限制將使用其動畫位置和方向。

若要創建機械限制,您可以使用 創建 工具或 探索器 視窗。

  1. 在工具欄的 模型 標籤中,存取 創建 按鈕的選擇器菜單,選擇所需的約束輸入,例如 彈簧

    Constraint picker indicated in Studio toolbar
  2. 在 3D 視角中,將鼠標懸停在任何 PartMeshPart 上,然後單擊以在視覺化點添加新的 Attachment 到零件。或者,將鼠標懸停在上面,然後單擊現有的 AttachmentBone 來使用它作為限限制式。

  3. 大多數機械限制需要在其功能中包含 次要附件 ,因此工具通常會提示您重複上一步在另一個 Part , MeshPart , AttachmentBone 上。

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    已完成 彈簧約束 連接兩個附件

物理模擬

若要模擬物理學,而移動旋轉零件,您可以在工具欄的 模型 標籤中切換至 物理 模式,有效強制零件遵守物理限制。例如,如果兩個部分被繩索限制綁在一起,你拖動一個部分到場景周圍,另一個部分會跟隨繩索緊繩時出現。