機械限制

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物理引擎包括以下 Constraints 行為為概念機械連接的物件,包括隱藏、彈簧、繩索等。此外,各種移動限制可用於對裝配施加方向或旋轉力。

球插座

球節點約束 強制兩個附件進入相同位置,並允許它們在三個軸上自由旋轉,並可選擇限制限制傾斜和扭轉
鏈接

旋轉限制 允許其兩個附件以一個軸為中心旋轉,配有可選的電機或伺服動作力,用於電機或伺服動作力
棱鏡

棱鏡限制 允許兩個附件沿一個軸滑動,但不旋轉,配有可選的機械力,例如滑動門和電梯平台等機械
圓筒形

圓筒限制 允許附件沿一個軸滑動並在另一個軸上旋轉,配有可選擇的角度和/或線性力
彈簧

彈簧限制 以彈簧和阻尼器行為為基礎,對附件施加力,並設有可選的最小/最大長度
扭轉彈簧

扭矩彈簧限制 以相對角度和相對角速度為基礎,在嘗試將兩個軸從兩個零件中分開時,應用扭矩來實現
通用

通用約束 確保兩個裝配上的兩個軸保持垂直,對於應用程式來說有用,例如車輛電力傳輸到後軸,機器人和更多的情況下
繩子

繩索限制 防止兩個附件超過預定長度分開,可選擇作為延長或縮小的繩索牽引機

桿束 保持兩個附件分開,距離由定義的長度分開,可選擇旋轉傾斜限制
飛機

飛機限制 將兩個附件移到飛機沿線的位置/方向,兩個附件都可以免費翻譯和旋轉,除非受到其他限制
焊接

焊接限制 連接兩個BaseParts 並確保它們保持相同的相對位置和方向,即使它們不接觸也是如此
剛性

剛性約束 連接兩個 AttachmentsBones 並確保它們保持相同的相對位置/方向,即使它們不接觸也是如此
無碰撞

無碰撞約束 防止兩個特定零件之間的碰撞,但這些零件仍可能註冊碰撞到世界的其他部分

約束視覺化

若要準確地在 Studio 中視覺化限制,您可以使用工具欄的 模型 標籤中的以下選項:

Constraints tools indicated in Model tab

顯示焊點 — 顯示 WeldConstraints,與其他限制的視覺化分開。

限制細節 — 顯示非焊接限制的完整視覺細節。

比例 — 視覺化的相對比例。

創建限制

所有機械限制必須連接一個或兩個 AttachmentsBones ,除了 焊接限制無碰撞限制 外。當連接到 Bones 時,限制將使用其動畫位置和方向。

若要創建機械限制,您可以使用 創建 工具或 探索器 視窗。

  1. 在工具欄的 模型 標籤中,存取 創建 按鈕的選擇器菜單,選擇所需的約束類型,例如 彈簧

    Constraint picker indicated in Studio toolbar
  2. 在 3D 視窗中,將鼠標懸停在任何 PartMeshPart 上,然後單擊以在視覺化點添加新的 Attachment 到零件。或者,將鼠標懸停在上面,然後單擊現有的 AttachmentBone 來使用它作為限制。

  3. 大多數機械限制需要在其功能中包含 次要附件 ,因此工具通常會提示您重複上一步在另一個 Part , MeshPart , AttachmentBone 上。

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    已完成 彈簧約束 連接兩個附件

物理模擬

若要模擬物理學,當 移動旋轉 零件時,您可以切換到 Studio 工具欄中的 物理 模式,有效強制零件遵守物理限制。例如,如果兩個部分被一個 繩索限制 綁在一起,你拖動一個部分到場景周圍,另一個部分會跟隨繩索緊繩時跟隨。