關節

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Class.HingeConstraint 允許兩個附件在一個軸上旋轉,強制它們到同一個位置並 X 軸對稱。這個限制也可以啟用,以便 發動機 或 1> 伺服器1> ,並且您可以設置限制來限制關鉸鏈的旋轉範圍。

斜角力

如果 ActuatorType 設為 Motor ,它將嘗試旋轉附件以達到其 <

如果 ActuatorType 設為 Servo ,它將嘗試旋轉至 TargetAngle 指定的角度。這個

ActuatorType = 發動機 >
ActuatorType = 伺服器 >

限制

您可以設置限制來限制關節的旋轉,這對於像門這樣的機制來說只能在一個特定範圍內打開或關閉。啟用 LimitsEnabled 屬性會顯示 Class