鉸鏈

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HingeConstraint 允許其兩個連接點圍繞一個軸旋轉,強迫它們處於相同的位置和 X 軸對齊。此約束還可以被供電,以表現得像 馬達伺服器,並且您可以設置限制以限制鉸鏈的旋轉範圍。

角動力

如果鉸鏈的 ActuatorType 設置為 Motor,則它會嘗試旋轉連接點,以達到其 AngularVelocity。您可以通過 MotorMaxAccelerationMotorMaxTorque 進一步控制這種旋轉。

如果鉸鏈的 ActuatorType 設置為 Servo,則它會嘗試旋轉到由 TargetAngle 指定的角度。此旋轉由 AngularSpeedServoMaxTorque 共同控制。

ActuatorType = 馬達
ActuatorType = 伺服器

限制

您可以設置限制以限制鉸鏈的旋轉,這對於只應在設置範圍內開關的機械裝置(如門)非常有用。啟用 LimitsEnabled 屬性後,將顯示 LowerAngleUpperAngle 限制,以及定義當它們達到任一限制時連接點彈性的 Restitution

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