旋轉點

A HingeConstraint 允許兩個附件轉一個軸，強迫它們進入相同位置和 X 軸對齊。這個限制也可以被電源，以便處理像馬達或伺服一樣，並且您可以設置限制來限制hinge的旋轉範圍。

角度力

如果旋鉸鏈鏈的 ActuatorType 設為 Motor ，它將嘗試旋轉附件以達到其 AngularVelocity 目標。您可以通過 MotorMaxAcceleration 和 MotorMaxTorque 進一步控制此旋轉。

如果旋轉鉸鏈的 ActuatorType 設為 Servo ，它將嘗試轉到由 TargetAngle 指定的角度。這個旋轉由 AngularSpeed 和 ServoMaxTorque 兩個控制。

限制

您可以設置限制來限制hinge的鉸鏈轉，對於像門這樣的機制來說，只能在設定範圍內擺動開啟或關閉。啟用 LimitsEnabled 屬性會暴露 LowerAngle 和 UpperAngle 限制，以及 Restitution ，當附件達到任何限制時定義其彈性。