圓筒

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Class.CylindricalConstraint 允許其附件以一個軸滑動並旋轉在另一個軸上。這個約束，以及彈簧約束，是建造車輛吊架的理想選擇，輪胎壓可以在輪子自身旋轉時上下滑動。這個約束也可以以角度和

斜角力

如果 AngularActuatorType 設為 enum.actuatorType|

如果 AngularActuatorType 設為 enum.

線性力

如果 ActuatorType 設為 Motor，它將嘗試透過達到 Velocity 來控制附件。你可以通過

如果 ActuatorType 設為 Servo，它將嘗試將附件翻譯為指定的 Class.CylindricalConstraint

限制

您可以設定限制來限制 滑動範圍 和 旋轉 的一個圓環限限制式。

啟用 LimitsEnabled 屬性會顯示 LowerLimit 和 UpperLimit 值，以及 1> Class.CylindricalConstraint|Restitution1>，這是附件在達到兩個限制時對位移的定義。

啟用 AngularLimitsEnabled 屬性會顯示 LowerAngle 和 UpperAngle 限制，並且還有 1> Class

啟用限制 = true
AngularLimitsEnabled = true

傾斜角

Class.CylindricalConstraint.InclinationAngle|InclinationAngle 定義了旋轉軸的方向為角度從 X 軸在 X / 0>Y0> 平面上的 InclinationAngle3> ，從 -180 到 180。這允許

傾斜角 = 90 >
傾斜角 = 30 >