圓柱形

CylindricalConstraint 允許其附件沿一個軸滑動並圍繞另一個軸旋轉。這種約束與 SpringConstraint 一起，非常適合建立車輛懸掛系統，其中輪子減震器可以上下滑動，同時輪子本身則旋轉。這種約束還可以以 角動力 和 線動力 的方式進行供電。

角動力

如果圓柱形的 AngularActuatorType 設置為 Motor，它會嘗試以達到其 AngularVelocity 為目標來旋轉附件。您可以通過 MotorMaxAngularAcceleration 和 MotorMaxTorque 進一步控制這種旋轉。

如果圓柱形的 AngularActuatorType 設置為 Servo，它會嘗試旋轉到由 TargetAngle 指定的角度。這種旋轉受 AngularSpeed、AngularResponsiveness 和 ServoMaxTorque 控制。

線動力

如果圓柱形的 ActuatorType 設置為 Motor，它會嘗試傳輸附件，以達到 Velocity 為目標。您可以通過 MotorMaxAcceleration 和 MotorMaxForce 進一步控制這種傳輸。

如果圓柱形的 ActuatorType 設置為 Servo，它會嘗試將附件傳輸到由 TargetPosition 指定的固定間隔。這種傳輸受 Speed、LinearResponsiveness 和 ServoMaxForce 控制。

限制

您可以設置限制以限制圓柱形約束的 滑動範圍 和 旋轉。

啟用 LimitsEnabled 屬性會顯示 LowerLimit 和 UpperLimit 值，以及定義附件在到達任一極限時彈性的 Restitution。

啟用 AngularLimitsEnabled 屬性會顯示 LowerAngle 和 UpperAngle 限制，以及定義附件在到達任一極限時彈性的 AngularRestitution。

傾斜角度

InclinationAngle 定義旋轉軸的方向，作為從 Attachment0 的 X 軸在 X/Y 平面上的一個角度，範圍從 -180 到 180。這讓您在不改變滑動軸的情況下傾斜旋轉元素。