通用

UniversalConstraint 确保两个组件上的两个轴保持垂直。示例应用包括车辆动力传输到后驱动轴、机器人等。

方向

通用组件的两个连接件的方向会影响其运动方式。为了确保其正确行为，连接件的 SecondaryAxis（用橙色箭头可视化）应垂直于彼此。请注意，当轴正确对齐时，会出现绿色 L 形指示器。

限制

启用 LimitsEnabled 属性会暴露 MaxAngle 限制，以限制在圆锥内的倾斜，以及定义当它们达到限制时连接件弹性的 Restitution。