通用

一个 UniversalConstraint 确保两个组件上的两个轴保持平行。例如应用包括车辆电力传输到后轮轴，机器人技术和更多。

orientations

Universal的两个附件的方向会影响其移动工具动方式。为了确保它正常运行，附件的SecondaryAxis，由橙色箭头表示，应该是pendicular之间。注意，当斧头正确 oriented 时，绿色L形指示器出现。

限制

启用 LimitsEnabled 属性显示 MaxAngle 限制在一个锥体内的倾斜，还有 Restitution，它定义了附件在达到限制时的弹性。