一个 Torque 约束对从其质量中心的装配施加恒定扭矩。
因为 Torque 约束适用 恒定 扭矩和角度加速，如果没有其他力量参与，速度很高可能会出现。如果您想在一定时间内保持更稳定的速度，请使用 角度速度限制 约束。或者，如果您只需要 初始 速度，直接在装配上设置 AssemblyAngularVelocity 属性。
相对性
默认情况下，扭矩应用于 Attachment0 。如果父集装体旋转，扭矩将更改方向以匹配附件的调整方向。
如果 RelativeTo 设置为 世界 ，扭矩将在世界坐标系中应用，无论父或附件方向。
如果 RelativeTo 设置为 附件1 , 扭矩将相对于 Attachment1 应用，如果附件旋转，将更改以匹配其方向。