一个 Torque 约束对一个组件施加来自其质心的恒定扭矩。
由于 Torque 约束施加的是 恒定 扭矩和角加速度，如果没有其他力的干扰，可能会导致非常高的速度。如果你想在一段时间内保持更稳定的速度，请使用 AngularVelocity 约束。或者，如果你只需要 初始 速度，可以直接在组件上设置 AssemblyAngularVelocity 属性。
相对性
默认情况下，扭矩是相对于 Attachment0 施加的。如果父组件旋转，扭矩会改变方向以匹配附件的调整方向。
如果将 RelativeTo 设置为 World，则扭矩将在世界坐标系中施加，与父组件或附件的方向无关。
如果将 RelativeTo 设置为 Attachment1，扭矩将相对于 Attachment1 施加，并且如果附件旋转，扭矩将改变以匹配其方向。