移动约束

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物理引擎包括以下 Constraints ,可以施加力或扭矩以移动一个或多个装配件。此外,还有各种机械限制,它们以概念机械连接的形式存在,包括铰链、弹簧、绳索等。

线速度

线速度
适用于将力施加到装配以保持3D向矢量力、线或2D平面上的恒定速度

角度速度

角度速度
适用于维持恒定角度速度的装配上的扭矩

对齐位置
对齐位置 适用力将两个附件一起移动,或将一个附件移至目标位置
对齐方向

对齐方向
适用扭矩以对齐两个附件或对齐一个附件与目标方向

向量力

向量力
对装配施加恒定线性力

扭矩

扭矩 对从其质量中心的装配施加恒定扭矩
>

线力

线力
适用于将其两个附件连接到理论线上的力

约束视觉化

要准确地在 Studio 中视觉化约束,您可以使用工具栏的 模型 选项:

Constraints tools indicated in Model tab

显示焊点 — 显示 WeldConstraints,与其他约束的视觉化分开。

约束详情 — 显示非焊接约束的完整视觉细节。

缩放 — 视觉化的相对缩放。

创建约束

移动约束通常连接一个或两个 AttachmentsBones。当连接到 Bones 时,约束将使用其动画位置和方向。

要创建移动约束,您可以使用 创建 工具或 探索器 窗口。

  1. 模型 选项卡中,访问 创建 按钮的选择器菜单,选择所需的约束输入,例如 角度速度

    Constraint picker indicated in Studio toolbar
  2. 在 3D 视图中,将鼠标悬停在任何 PartMeshPart 上,然后单击以在可视化点添加新的 Attachment 到零件。或者,将鼠标悬停在上面并单击现有的 AttachmentBone 来使用它作为约束。

  3. 有些移动限制使用或支持次要附件在其功能中,因此工具可能会提示您重复以前的步骤在另一个、》或》上、或》上。

    AngularVelocity using one attachment

    角度速度 使用一个附件
    >

    AlignPosition using two attachments

    对齐位置 使用两个附件
    >

物理模拟

要模拟物理运动或旋转零件时,您可以在工具栏的模型选项卡切换到物理模式,有效强制零件遵守物理限制。例如,如果你拖动一个部件在场景周围并与另一部件碰撞,它将物理地把那部分推出路外。