Torque

一个 Torque 约束对从其质量中心的装配施加恒定扭矩。或者：

• 因为 Torque 约束适用 恒定 扭矩和角度加速，如果没有其他力量参与，速度很高可能会出现。如果您想在一定时间内保持更稳定的速度，请使用 AngularVelocity 约束。
• 如果您只需要 初始 速度，直接在装配上设置 AssemblyAngularVelocity 属性。

配置这个约束时，可能有助于研究 Roblox 单元 来了解 Roblox 单元与公制单位的比较。

相对性

默认情况下，扭矩应用于 Attachment0 。如果父集装体旋转，扭矩将更改方向以匹配附件的调整方向。

如果 RelativeTo 设置为 World，扭矩将在世界坐标系中应用，无论是否与父级或附件方向相关。

如果 RelativeTo 设置为 Attachment1 , 扭矩将对 Attachment1 相对应，如果附件旋转，将更改以匹配其方向。