一个 PrismaticConstraint 创建了两个附件之间的刚性连接,可以让它们沿一个轴滑动,但不旋转。约束也可以为驱动滑动门和电梯平台等机制。
线性功率
如果棱镜的 ActuatorType 设置为 Motor ,它将尝试通过翻译附件来实现达到 Velocity 的目标。您可以通过 MotorMaxAcceleration 和 MotorMaxForce 进一步控制此翻译。
如果棱镜的 ActuatorType 设置为 Servo ,它将尝试将附件翻译为由 TargetPosition 指定的分离集。该翻译由 Speed , LinearResponsiveness 和 ServoMaxForce 控制。
限制
您可以设置限制来限制棱镜的滑动范围。启用 LimitsEnabled 属性暴露了 LowerLimit 和 UpperLimit 值以及 Restitution 值,该值定义了附件在达到限制时的弹性。