棱镜

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一个 PrismaticConstraint 创建了两个附件之间的刚性关节,允许它们沿一个轴滑动,但不能旋转。限制器还可以 强力 对机制,例如滑动门和电梯平台。

直流电源

如果 prismatic 的 ActuatorType 设置为 Motor ,它将尝试通过达到 Velocity 来翻译附件。 您可以通过

如果 prismatic 的 ActuatorType 设置为 Servo ,它将尝试将附件翻译为指定的 Class.PrismaticConstraint|TargetPosition</

ActuatorType = 机器人
ActuatorType = 伺服器

限制

您可以设置限制来限制滑块范围。启用 LimitsEnabled 属性显示 Class.PrismaticConstraint|LowerLimit 和 Class.PrismaticConstraint|UpperLimit 值,还有 2>Class.PrismaticConstraint|Restitution2>,该属性定义了附件在达到任何限