棱镜

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一个 PrismaticConstraint 创建了两个附件之间的刚性连接,可以让它们沿一个轴滑动,但不旋转。约束也可以为驱动滑动门和电梯平台等机制。

线性功率

如果棱镜的 ActuatorType 设置为 Motor ,它将尝试通过翻译附件来实现达到 Velocity 的目标。您可以通过 MotorMaxAccelerationMotorMaxForce 进一步控制此翻译。

如果棱镜的 ActuatorType 设置为 Servo ,它将尝试将附件翻译为由 TargetPosition 指定的分离集。该翻译由 Speed , LinearResponsivenessServoMaxForce 控制。

驱动器类型 = 发动机
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驱动器类型 = 伺服
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限制

您可以设置限制来限制棱镜的滑动范围。启用 LimitsEnabled 属性暴露了 LowerLimitUpperLimit 值以及 Restitution 值,该值定义了附件在达到限制时的弹性。

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