有关创建、可视化和模拟机械约束（包括 PrismaticConstraint）的概述，请参见 机械约束。另请参阅 Roblox 单位，以了解 Roblox 单位与公制单位的比较。
PrismaticConstraint 创建了两个附件之间的刚性连接，使它们可以沿一个轴滑动但不旋转。该约束还可以为滑动门和电梯平台等机制提供 动力。
棱镜的附件的方向会影响它的运动方式。为了确保沿所需轴线发生运动，每个附件的 Axis（通过黄色箭头可视化）应指向相同的方向。
线性动力
如果棱镜的 ActuatorType 设置为 Motor，它会尝试推动附件，目标是达到 Velocity。您可以通过 MotorMaxAcceleration 和 MotorMaxForce 进一步控制这种平移。
如果棱镜的 ActuatorType 设置为 Servo，它会尝试将附件移到 TargetPosition 指定的设定间隔。该平移由 Speed、LinearResponsiveness 和 ServoMaxForce 控制。
限制
您可以设置限制来限制棱镜的滑动范围。启用 LimitsEnabled 属性会显示 LowerLimit 和 UpperLimit 值，以及定义附件在达到任一限制时的弹性属性 Restitution。