一个 **HingeConstraint** 允许两个 `Class.Attachment|Attachments` 在一个轴上旋转，约束这两个 `Class.Attachment|Attachments` 使它们都占据相同的位置，并且它们的 **X** 轴指向相同的方向。

请注意，如果这个约束将一个部件 (**A**) 附加到另一个部件 (**B**)，而该部件被锚定或连接到一个锚定的部件 (**Z**)，那么部件 **A** 在与玩家交互时将不会被本地模拟。

在配置这个约束时，研究 [Roblox 单位](/physics/units) 来理解 Roblox 单位与公制单位的比较可能会有所帮助。

#### 角度功率

铰链可以配置为驱动旋转。如果铰链的 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Motor`，它会尝试旋转附加物，目标是达到其 `Class.HingeConstraint.AngularVelocity|AngularVelocity`。您可以通过 `Class.HingeConstraint.MotorMaxAcceleration|MotorMaxAcceleration` 和 `Class.HingeConstraint.MotorMaxTorque|MotorMaxTorque` 进一步控制此旋转。如果铰链的 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Servo`，它会尝试旋转到 `Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle` 指定的角度。此旋转由 `Class.HingeConstraint.AngularSpeed|AngularSpeed` 和 `Class.HingeConstraint.ServoMaxTorque|ServoMaxTorque` 控制。

#### 限制

您可以设置限制以约束铰链的旋转，这对像门这样的机制非常有用，门只能在设定的范围内开闭。启用 `Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` 属性会暴露 `Class.HingeConstraint.LowerAngle|LowerAngle` 和 `Class.HingeConstraint.UpperAngle|UpperAngle` 限制，以及定义在达到任一限制时附加物的弹性属性 `Class.HingeConstraint.Restitution|Restitution`。


HingeConstraint

设置 `Class.HingeConstraint` 的旋转是否被驱动，以及如果被驱动，使用何种类型的驱动。

- 如果 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Motor`，铰链将尝试旋转附加物，目标是达到 `Class.HingeConstraint.AngularVelocity|AngularVelocity`。此旋转受 `Class.HingeConstraint.MotorMaxAcceleration|MotorMaxAcceleration` 和 `Class.HingeConstraint.MotorMaxTorque|MotorMaxTorque` 的限制。
- 如果 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Servo`，铰链将尝试旋转到 `Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle` 指定的角度。此旋转受 `Class.HingeConstraint.AngularSpeed|AngularSpeed` 和 `Class.HingeConstraint.ServoMaxTorque|ServoMaxTorque` 的限制。

请注意，驱动和自由旋转都可以通过将 `Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` 设置为 true 进行限制。


HingeConstraint.ActuatorType

设置 `Class.HingeConstraint` 的旋转是否被驱动，以及如果被驱动，使用何种类型的驱动。


此属性指定伺服电机在达到 `Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle` 时的灵敏度，当 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Servo` 时。较大的值对应较快的响应，而较小的值则会导致更多的阻尼和较慢的响应。


HingeConstraint.AngularResponsiveness

指定伺服电机在达到 `Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle` 时的灵敏度。


一个将 `Class.HingeConstraint` 的 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Servo` 的目标在旋转朝向其 `Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle` 时将尝试维持的期望角速度。以弧度/秒为单位。


HingeConstraint.AngularSpeed

一个将 `Class.HingeConstraint` 的 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Motor` 的目标将尝试达到的角速度。以弧度/秒为单位。


HingeConstraint.AngularVelocity

当前 `Class.HingeConstraint` 的角度。此角度通过测量 `Class.Attachment|Attachments` 的 **Y** 轴的角度分离来计算。


HingeConstraint.CurrentAngle

当前 `Class.HingeConstraint` 的角度。


设置 `Class.HingeConstraint` 是否限制旋转范围。如果启用，约束将只允许 `Class.HingeConstraint.CurrentAngle|CurrentAngle` 在 `Class.HingeConstraint.LowerAngle|LowerAngle` 和 `Class.HingeConstraint.UpperAngle|UpperAngle` 之间。如果 `Class.Attachment` 达到限制旋转范围的末端，则它们将停止旋转。如果 `Class.HingeConstraint.Restitution|Restitution` 大于 0，则当它们撞击限制范围的末端时，附加物将弹跳。


HingeConstraint.LimitsEnabled

设置 `Class.HingeConstraint` 是否限制旋转范围。


如果 `Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` 为 true，则 `Class.HingeConstraint` 允许的最小旋转角度。以度为单位。


HingeConstraint.LowerAngle

如果 `Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` 为 true，则 `Class.HingeConstraint` 允许的最小旋转角度。


一个将 `Class.HingeConstraint` 的 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Motor` 的目标可以施加的最大角加速度，以达到其 `Class.HingeConstraint.AngularVelocity|AngularVelocity`。以弧度/秒&sup2;为单位。


HingeConstraint.MotorMaxAcceleration

一个将 `Class.HingeConstraint` 的 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Motor` 的目标在尝试达到其期望的 `Class.HingeConstraint.AngularVelocity|AngularVelocity` 时可以施加的最大扭矩。


HingeConstraint.MotorMaxTorque

可视化的 `Class.HingeConstraint` 的半径。


HingeConstraint.Radius

当 `Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` 为 true 时，与 `Class.HingeConstraint` 相连的 `Class.Attachment` 在达到范围的末端时的弹性。限制在 0 和 1 之间。


HingeConstraint.Restitution

一个将 `Class.HingeConstraint` 的 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Servo` 的目标在尝试达到其期望的 `Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle` 时可以施加的最大扭矩。


HingeConstraint.ServoMaxTorque

HingeConstraint.SoftlockServoUponReachingTarget

一个将 `Class.HingeConstraint` 的 `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` 设置为 `Enum.ActuatorType|Servo` 的目标在尝试旋转到的目标角度。以度为单位。


HingeConstraint.TargetAngle

如果 `Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` 为 true，则 `Class.HingeConstraint` 允许的最大旋转角度。以度为单位。


HingeConstraint.UpperAngle

如果 `Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` 为 true，则 `Class.HingeConstraint` 允许的最大旋转角度。


将其附加物的旋转限制在单轴上。


约束基础类。详细信息请参见
[mover constraints](/physics/mover-constraints) 和
[mechanical constraints](/physics/mechanical-constraints)。


Constraint:GetDebugAppliedForce

bodyId

Constraint:GetDebugAppliedTorque

Constraint

如果约束及其两个部分都在 `Class.Workspace` 中，并且约束的 `Class.Constraint.Enabled` 属性为 `true`，则此属性为 `true`。


Constraint.Active

指示约束当前是否在世界中处于活动状态。


连接到 `Class.Constraint.Attachment1` 的 `Class.Attachment`


Constraint.Attachment0

连接到 `Class.Constraint.Attachment1` 的 `Class.Attachment`。


连接到 `Class.Constraint.Attachment0` 的 `Class.Attachment`


Constraint.Attachment1

连接到 `Class.Constraint.Attachment0` 的 `Class.Attachment`。


Constraint.Color

Constraint.Enabled

Constraint.Visible

`Instance` 是 Roblox 类层次结构中所有类的基类
可以成为 `Class.DataModel` 树的一部分。

无法直接创建根 `Instance` 对象，但特殊的
`Datatype.Instance.new()` 构造函数通过代码创建对象，
以类的名称作为参数并返回创建的对象。

演示通过连接到
`Class.Instance.AncestryChanged` 事件来检测实例祖先的变化。

ChangingPart 的父级随着时间的推移而设置为不同的值。该零件的父级是该零件的祖先，因此
`Class.Instance.AncestryChanged` 事件将在每次变化时触发。


当此实例被重新设置父级或其任何祖先被重新设置父级时触发。

您可以使用此事件跟踪 Studio 中实例的删除，例如通过资源管理器手动删除或通过插件删除。如果您需要检测实例是否通过 `Class.Instance:Destroy()` 被销毁，请使用 `Class.Instance.Destroying` 事件。

Instance.AncestryChanged

child

更改了 `Class.Instance.Parent|Parent` 属性的实例，可以是此实例或更远的祖先，**不**一定是与处理程序连接的实例。

parent

当此对象或其祖先的 `Class.Instance.Parent` 属性被更改时触发。

每当实例上的任何属性被更改时触发，包括当某个属性被设置为 `nil`。更改的属性名称会传递给连接的函数。

例如，以下代码片段将 `attributeChanged()` 函数连接到每当部分的一个属性更改时触发：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part

local function attributeChanged(attributeName)
	print(attributeName, "changed")
end

part.AttributeChanged:Connect(attributeChanged)
```
另请参见 `Class.Instance:GetAttributeChangedSignal()`，此方法返回一个事件，当特定给定属性更改时触发。

Instance.AttributeChanged

attribute

每当在 `Class.Instance` 上更改属性时触发。

此代码段打印添加到工作区的对象名称：

在对象被设置为此 `Class.Instance` 的父级后触发。

注意，当在客户端使用此方法检测由服务器创建的对象时，索引这些对象的后代时必须使用 `Class.Instance:WaitForChild()`。这是因为对象及其后代不能保证同时从服务器复制到客户端。例如：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

Workspace.ChildAdded:Connect(function(child)
	-- 使用 WaitForChild() 因为后代可能尚未复制
	local head = child:WaitForChild("Head")
end)
```
注意，此事件仅对 `Class.Instance` 的直接子项起作用。要捕获所有后代的事件，请使用 `Class.Instance.DescendantAdded`。

另请参见 `Class.Instance.ChildRemoved`。

Instance.ChildAdded

在对象被设置为此 `Class.Instance` 的父级后触发。

Instance.childAdded

这个代码片段会在对象从工作区中移除时打印它们的名称：

在子项从此 `Class.Instance` 中移除后触发。

移除是指将一个对象的父级从这个 `Class.Instance` 更改为与这个 `Class.Instance` 不同的东西。请注意，当子项被销毁时（使用 `Class.Instance:Destroy()`），此事件也将触发，因为销毁函数将对象的父级设置为 `nil`。

此事件仅对 `Class.Instance` 的直接子项起作用。要捕获所有后代的事件，请使用 `Class.Instance.DescendantRemoving`。

另请参见 `Class.Instance.ChildAdded`。

Instance.ChildRemoved

在子项从此 `Class.Instance` 中移除后触发。

以下示例将打印添加到
工作区的任何对象的名称：


此事件在后代被添加到 `Class.Instance` 后触发。

由于它对每个后代触发，将对象设置为 `Class.Instance` 的父级将分别触发此对象及其所有后代的事件。

如果您只关心 `Class.Instance` 的 **直接子项**，请使用 `Class.Instance.ChildAdded`。 

另请参见 `Class.Instance.DescendantRemoving`。

Instance.DescendantAdded

descendant

在后代被添加到 `Class.Instance` 后触发。

以下示例在一个后代被移除时打印其名称
从工作区:

此事件在父级 `Class.Instance` 更改时 **立即之前** 触发，以至于 **后代** 实例将不再是后代。`Class.Instance:Destroy()|Destroy()` 将实例的 `Class.Instance.Parent|Parent` 更改为 `nil`，因此在父级的后代上调用该方法将导致触发此事件。

因为此事件在后代移除 **之前** 触发，所以在此事件触发时，后代的父级不会改变。如果后代也是父级的 **直接子项**，则此事件会在 `Class.Instance.ChildRemoved` 之前触发。

如果后代有子项，此事件会先触发后代，然后是其后代。

#### 警告

此事件与被移除的后代对象一起触发。尝试将后代的 `Class.Instance.Parent|Parent` 设置为其他内容将失败。下面是一个演示的示例：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

Workspace.DescendantRemoving:Connect(function(descendant)
	-- 请勿在此函数中操作后代的父级！
	-- 此事件之所以触发是因为父级被操作，而更改尚未发生
	-- 因此，像这样更改父级是有问题的：
	descendant.Parent = game
end)

local part = Instance.new("Part")
part.Parent = Workspace
part.Parent = nil
```
另请参见 `Class.Instance.DescendantAdded|DescendantAdded`。

Instance.DescendantRemoving

在 `Class.Instance` 的后代被移除之前立即触发。

此示例演示了当使用即时信号行为时，
实例被销毁时仍保持在原位，直到连接的函数挂起。


此示例演示了如何在使用推迟信号行为时，在信号触发之前销毁实例。


连接的函数在使用时，`Class.Instance` 将永远不会从内存中删除。然而，如果函数在任何时候挂起，则 `Class.Instance` 及其后代将被设置为 `nil`。

如果 `Class.Workspace.SignalBehavior` 属性设置为 `Enum.SignalBehavior.Immediate`，则此事件将在 `Class.Instance` 或其任一祖先被使用 `Class.Instance:Destroy()` 销毁之前立即触发。

如果 `Class.Workspace.SignalBehavior` 属性设置为 `Enum.SignalBehavior.Deferred`，则此事件将在下一个恢复点触发，这将在 `Class.Instance` 或其任一祖先被使用 `Class.Instance:Destroy()` 销毁之后。

使用 `Enum.SignalBehavior.Deferred|Deferred` 行为，将脚本连接到其自己的 `Class.Instance.Destroying` 事件是有问题的，因为脚本将在回调被调用之前被销毁（这意味着它将无法执行）。

在 Studio 中删除 `Class.Instance` 时，例如通过 [Explorer](/studio/explorer) 手动删除或通过插件删除，`Class.Instance` 不会被销毁。相反，父级设置为 `nil`，您可以通过 `Class.Instance.AncestryChanged` 跟踪。

Instance.Destroying

在实例通过 `Class.Instance:Destroy()` 被销毁之前立即触发（或推迟到之后）。

此事件在实例上的任何样式属性被更改时触发，包括当某个属性被设置为 `nil`。

```lua
local Players = game:GetService("Players")

local player = Players.LocalPlayer
local playerGui = player.PlayerGui
local HUDContainer = playerGui:WaitForChild("HUDContainer")
local meterBar = HUDContainer.MeterBar

local function stylePropertyChanged()
	print("样式属性已更改")
end

meterBar:StyledPropertiesChanged():Connect(stylePropertyChanged)
```

Instance.StyledPropertiesChanged

每当实例上的任何样式属性被更改时触发，包括当某个属性被设置为 `nil`。

此方法将标签应用于实例，如果标签已被应用，则不会产生影响。
成功添加标签将触发由 `Class.CollectionService:GetInstanceAddedSignal()` 创建的信号，
并附有给定的标签。

#### 警告

- 客户端添加的实例标签将被丢弃，如果服务器后续在该实例上添加或移除标签，
因为服务器会将所有标签一起复制并覆盖先前的标签。

- 在为实例添加标签时，通常会使用一些资源为标签提供功能，例如事件连接或表。
为防止内存泄露，最好在不再需要标签时进行清理（断开连接，
设置为 `nil` 等）。在调用 `Class.Instance:RemoveTag()`、
调用 `Class.Instance:Destroy()` 或在连接到 `Class.CollectionService:GetInstanceRemovedSignal()` 返回的信号的函数中这么做。

Instance:AddTag

子项函数返回对象的子项数组。

Instance:children

此方法销毁实例的所有子项和后代。

```
local part = Instance.new("Part")

-- 添加一些闪光
for i = 1, 3 do
	local sparkles = Instance.new("Sparkles")
	sparkles.Parent = part

  local sc = Instance.new("Sparkles")
  sc.Parent = sparkles
end

print("Children:", #part:GetChildren())  --> Children: 3

part:ClearAllChildren()

print("Children:", #part:GetChildren())  --> Children: 0
```
如果您不想销毁 **所有** 子项和后代，请使用 `Class.Instance:GetChildren()` 或 `Class.Instance:GetDescendants()`
循环遍历这些子项/后代并选择需要销毁的内容。
例如以下代码示例将销毁从 `Class.Model` 下降的所有 `Class.BasePart|BaseParts`：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local model = Workspace:FindFirstChild("TestModel")

for _, descendant in model:GetDescendants() do
	if descendant:IsA("BasePart") then
		descendant:Destroy()
	end
end
```

Instance:ClearAllChildren

演示如何使用 `Class.Instance:Clone()` 克隆一个模型。

`Clone()` 创建实例及其所有后代的副本，
忽略所有不是 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 的实例。根实例的副本由此方法返回，
并将其 `Class.Instance.Parent|Parent` 设置为 `nil`。注意，如果实例本身
的 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 设置为 `false`，该方法将返回 `nil`。

如果在克隆的实例中设置了如 `Class.ObjectValue.Value` 的引用属性，
则副本的属性值取决于原始值：

- 如果引用属性指向的实例 **也** 被克隆，副本将指向副本。
- 如果引用属性指向的实例 **未** 被克隆，副本将保持相同的值。

Instance:Clone

创建实例及其所有后代的副本，忽略不
是 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 的实例。

Instance:clone

演示使用 `Class.Instance:Destroy()` 函数销毁一个 Part。

该函数是处理不再需要的对象的正确方法。


将 `Class.Instance.Parent` 属性设置为 `nil`，锁定
`Class.Instance.Parent` 属性，断开所有连接，并对所有子项调用
`Destroy()`。此方法是处理不再需要的对象的正确方法。

处理不需要的对象非常重要，因为不必要的对象和连接会消耗内存，
这可能导致长期的严重性能问题。

最好在对对象调用 `Destroy()` 后，将引用该对象（或其后代）的任何变量设置为 `nil`。这可防止您的代码访问与该对象相关的任何内容。

```lua
local part = Instance.new("Part")
part.Name = "Hello, world"
part:Destroy()
-- 不要这样做：
print(part.Name)  --> "Hello, world"
-- 这样做可以防止上面的代码继续工作：
part = nil
```
一旦通过此方法销毁了 `Class.Instance`，便无法重复使用它，因为 `Class.Instance.Parent` 属性被锁定。要**暂时**移除对象而不是销毁它，请将
`Class.Instance.Parent|Parent` 设置为 `nil`。例如：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

object.Parent = nil
task.wait(2)
object.Parent = Workspace
```
要在设定时间后销毁对象，请使用 `Class.Debris:AddItem()`。

Instance:Destroy

将 `Class.Instance.Parent` 属性设置为 `nil`，锁定
`Class.Instance.Parent` 属性，断开所有连接，并对所有子项调用
`Destroy()`。

Instance:destroy

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，
其 `Class.Instance.Name` 与给定名称相等。

该方法向上工作，意味着它从实例的直接 `Class.Instance.Parent` 开始，
向上到 `Class.DataModel`。如果未找到匹配的祖先，则返回 `nil`。

以下代码片段将查找名为 `Car` 的对象的第一个祖先。

```
local car = object:FindFirstAncestor("Car")
```
有关查找特定类的祖先的此方法的变体，请参见 `Class.Instance:FindFirstAncestorOfClass()` 和
`Class.Instance:FindFirstAncestorWhichIsA()`。

Instance:FindFirstAncestor

name

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，
其 `Class.Instance.Name` 与给定名称相等。

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，
其 `Class.Object.ClassName` 与给定的 className 相等。

该方法向上工作，意味着它从实例的直接 `Class.Instance.Parent` 开始，
向上到 `Class.DataModel`。如果未找到匹配的祖先，则返回 `nil`。

此方法的常见用途是查找 `Class.BasePart` 所属的 `Class.Model`。例如：

```
local model = part:FindFirstAncestorOfClass("Model")
```
此方法是 `Class.Instance:FindFirstAncestor()` 的变体，检查的是 `Class.Object.ClassName` 属性，而不是 `Class.Instance.Name`。
`Class.Instance:FindFirstAncestorWhichIsA()` 也存在，使用 `Class.Object:IsA()` 方法来尊重类继承。

Instance:FindFirstAncestorOfClass

className

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，
其 `Class.Object.ClassName` 与给定的 className 相等。

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，
对于给定的 className，`Class.Object:IsA()` 返回 true。

该方法向上工作，意味着它从实例的直接 `Class.Instance.Parent` 开始，
向上到 `Class.DataModel`。如果未找到匹配的祖先，则返回 `nil`。

与 `Class.Instance:FindFirstAncestorOfClass()` 不同，此方法使用 `Class.Object:IsA()` 来尊重类继承。例如：

```
print(part:IsA("Part"))  --> true
print(part:IsA("BasePart"))  --> true
print(part:IsA("Instance"))  --> true
```
因此，以下代码示例将返回第一个 `Class.BasePart` 祖先，无论它是否为 `Class.WedgePart`、`Class.MeshPart` 还是 `Class.Part`。

```
local part = object:FindFirstAncestorWhichIsA("BasePart")
```
另请参见 `Class.Instance:FindFirstAncestor()`。

Instance:FindFirstAncestorWhichIsA

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，
对于给定的 className，`Class.Object:IsA()` 返回 true。

下面的代码将在工作区中查找名为“Brick”的对象。如果找到，它将把该对象的名称更改为“Foo”。

返回具有给定名称的 `Class.Instance` 的第一个子项，如果没有此类子项，则返回 `nil`。如果可选的 `recursive` 参数为 `true`，
此方法将搜索所有后代，而不仅仅是 `Class.Instance` 的直接子项。

#### 检查对象的存在性

如果需要验证对象是否存在，则必须使用 `FindFirstChild()`。
尝试使用点操作符索引不存在的子项将引发错误。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 如果部件在工作区中不存在，以下行会出错
Workspace.Part.Transparency = 0.5
```
更好的方法是在先检查 `Part` 的情况下使用 `FindFirstChild()`，
然后使用 `if` 语句运行需要它的代码。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace:FindFirstChild("Part")
if part then
	part.Transparency = 0.5
end
```

#### 查找名称与属性匹配的子项

有时，对象的 `Class.Instance.Name|Name` 与其 `Class.Instance.Parent|Parent` 的属性相同。
使用点操作符时，如果属性和子项共享名称，属性将优先于子项。

在以下示例中，一个名为 `Color` 的 `Class.Folder` 被添加到一个 `Class.Part`，
该部分也具有 `Class.Part.Color` 属性。注意，`part.Color` 指的是 `Datatype.Color3` 属性值，而不是子 `Class.Folder` 实例。

使用 `Class.Instance:FindFirstChild()|FindFirstChild()` 的好处是，
引入新属性不会对您的代码构成风险。

```lua
local part = Instance.new("Part")
local folder = Instance.new("Folder")
folder.Name = "Color"
folder.Parent = part
local c1 = part.Color  -- 属性
local c2 = part:FindFirstChild("Color")  -- 子文件夹
```

#### 性能注意事项

`Class.Instance:FindFirstChild()|FindFirstChild()` 比直接使用点操作符慢约 20%
，并且几乎是简单存储对对象的引用所需时间的 8 倍。
因此，您应该避免在性能依赖的代码中（例如紧循环或连接到 `Class.RunService.Heartbeat` 和 `Class.RunService.PreRender` 的函数）调用它。
相反，请将结果存储在变量中，或考虑使用 `Class.Instance.ChildAdded|ChildAdded` 或
`Class.Instance:WaitForChild()|WaitForChild()` 来检测特定名称的子项何时可用。

Instance:FindFirstChild

recursive

返回以给定名称找到的 `Class.Instance` 的第一个子对象。

Instance:findFirstChild

返回 `Class.Instance` 的第一个子项，
其 `Class.Object.ClassName|ClassName` 等于给定的 `className`。
与 `Class.Instance:FindFirstChildWhichIsA()` 不同，此方法仅返回类与 `className` 匹配的对象，忽略类继承。如果没有找到匹配的子项，
此方法返回 `nil`。

Instance:FindFirstChildOfClass

返回 `Class.Instance` 的第一个子项，
其 `Class.Object.ClassName|ClassName` 等于给定类名称。

返回 `Class.Instance` 的第一个子项，
其 `Class.Object:IsA()` 对于给定的 className 返回 true。

如果没有找到匹配的子项，此方法返回 `nil`。如果可选的 `recursive` 参数为 true，
此方法将搜索所有后代，而不仅仅是 `Class.Instance` 的直接子项。

与 `Class.Instance:FindFirstChildOfClass()` 不同，此方法使用 `Class.Object:IsA()` 来尊重类继承。例如：

```lua
print(part:IsA("Part")) --> true
print(part:IsA("BasePart")) --> true
print(part:IsA("Instance")) --> true
```
因此，以下代码示例将返回第一个 `Class.BasePart` 子项，无论它是否为 `Class.WedgePart`、
`Class.MeshPart` 还是 `Class.Part`。

```
local part = object:FindFirstChildWhichIsA("BasePart")
```
寻找子项时，开发人员应使用 `Class.Instance:FindFirstChild()`。

Instance:FindFirstChildWhichIsA

返回 `Class.Instance` 的第一个子项，
其 `Class.Object:IsA()` 对于给定的 className 返回 true。

返回具有给定 `Class.Instance.Name` 的第一个后代。

此方法被禁用，无法使用。要查找实例的第一个后代，
请考虑使用 `Class.Instance:FindFirstChild()` 的 `recursive` 参数。

Instance:FindFirstDescendant

返回具有给定 `Class.Instance.Name` 的第一个后代。

如果 `Class.Instance` 是 `Class.Actor`，则返回 `Class.Actor` 本身。
否则，返回其最接近的祖先 `Class.Actor`。如果没有祖先是 `Class.Actor`，则结果为 `nil`。

Instance:GetActor

返回与该实例相关联的 `Class.Actor`，如果有的话。

此方法返回已分配给给定
属性名称的值。如果未分配任何属性，则返回 `nil`。

例如，以下代码片段设置并获取实例的 `InitialPosition` 属性：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)

local initialPosition = instance:GetAttribute("InitialPosition")
print(initialPosition)
```

#### 另请参阅

- `Class.Instance:SetAttribute()` 设置给定名称的属性为给定值。
- `Class.Instance:GetAttributes()` 返回每个实例属性的键值对字典。

Instance:GetAttribute

已分配给给定属性名称的值。如果未分配任何属性，则返回 `nil`。

返回已分配给给定属性名称的值。

此方法返回一个事件，该事件与`Class.Object.Changed|Changed` 事件完全相同，
只是在特定的给定属性更改时触发；它实际上类似于 `Class.Object:GetPropertyChangedSignal()|GetPropertyChangedSignal()`，
但用于属性。

通常使用此方法代替连接到 `Class.Object.Changed|Changed` 的函数，
该函数检查属性名称。随后对同一对象使用相同属性名称调用此方法将返回相同事件。

以下代码示例返回一个信号，当部件的 `InitialPosition` 属性更改时触发 `attributeChanged()` 函数：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)

local function attributeChanged()
	print("属性已更改")
end

part:GetAttributeChangedSignal("InitialPosition"):Connect(attributeChanged)
```
另请参见 `Class.Instance.AttributeChanged`，当实例上的任何属性更改时都会触发它。

Instance:GetAttributeChangedSignal

指定要返回更改信号的属性名称。

在给定属性更改时触发的事件。

返回一个在给定属性更改时触发的事件。

此方法返回一个包含每个属性的键值对字典，
键是属性名称，值是非 `nil` 值。

例如，以下代码片段输出实例的属性和值：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)
part:SetAttribute("CanUse", true)

for name, value in part:GetAttributes() do
	print(name .. " = " .. value)
end
```
另请参见 `Class.Instance:GetAttribute()`，
它返回已分配给给定属性名称的值。

Instance:GetAttributes

一个属性的字符串 → 变体对的字典，
其中字符串是属性的名称，变体是非空值。

下面代码将在运行时打印当前在工作区中的所有对象的名称。

返回一个数组（一个数字索引的表），包含实例的所有直接子项，
或每个 `Class.Instance`，其 `Class.Instance.Parent|Parent` 等于该对象。
可以使用数字或通用 `for` 循环对数组进行迭代：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 数字循环示例
local children = Workspace:GetChildren()
for i = 1, #children do
	local child = children[i]
	print(child.Name .. " 是第 " .. i .. " 个子项")
end
```

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 通用循环示例
local children = Workspace:GetChildren()
for i, child in children do
	print(child.Name .. " 是第 " .. i .. " 个子项")
end
```
注意，返回的数组 **没有** 以任何特定顺序排序，因此建议手动排序（例如使用 `Library.table.sort()`），
以对通过此方法返回的子项进行排序。

另请参见 `Class.Instance:GetDescendants()|GetDescendants()` 方法。

Instance:GetChildren

返回包含实例所有子项的数组。

Instance:getChildren

返回 Roblox 内部使用的调试 ID 的编码字符串。请注意：

- 此项是保护的。在 `Class.Script` 或
  `Class.LocalScript` 中尝试使用它将导致错误。
- 调试 ID 是用于调试过程的 ID。它允许调试器在应用程序处理每个指令之前读取它。
在 Roblox 中，所有对象看起来都像进程，每个运行的指令（或"代码"）都可以在需要时进行调试。
- 这对需要区分相似对象（例如共享相同名称的对象）的插件非常有帮助。

Instance:GetDebugId

scopeLength

返回 Roblox 内部使用的调试 ID 的编码字符串。

GetDescendants 通常用于对特定类型的对象的所有后代执行某些操作。此示例中的代码使用 GetDescendants 和
`Class.Instance:IsA()` 来查找工作区中的所有部件并将它们变为绿色。

此对象方法返回一个数组，包含该对象的所有后代。
与 `Class.Instance:GetChildren()` 不同，只返回对象的直接子项，
此方法查找对象的每一个子项，每个子项的每个子项，依此类推。

注意，返回的数组 **不** 按任何特定顺序排序，因此建议手动排序（例如使用 `Library.table.sort()`），
以对通过此方法返回的后代进行排序。此外，请考虑使用 `Class.Instance:QueryDescendants()|QueryDescendants()` 方法，通过组合选择器和组合器来查询后代。

Instance:GetDescendants

返回包含该实例所有后代的数组。

此代码示例演示了 `Class.Instance:GetFullName()` 的行为。
它显示了在非 `DataModel` 层次结构上的对象调用该函数时的行为，
还展示了返回值如何不转义特殊字符。

此代码示例在 Lua 中重新实现了 `Class.Instance:GetFullName()` 函数。


返回描述实例祖先的字符串。该字符串是 `Class.Instance.Name|Name` 的串接，
并用句点分隔其祖先。`Class.DataModel`（`game`）不被计算在内。
例如，`Class.Workspace` 中的一个 `Class.Part` 可能返回 `Class.Workspace.Part`。

当在一个不是 `Class.DataModel` 的后代的 `Class.Instance` 上调用此方法时，
此方法会考虑所有祖先直到没有 `Class.Instance.Parent|Parent` 的最上层祖先。

此方法对于记录和调试很有用。您不应该试图解析返回的字符串进行任何有用的操作；
该方法不会转义对象名称中的句点（或任何其他符号）。换句话说，虽然其输出通常
看起来是一个有效的 Luau 标识符，但并不能保证。

Instance:GetFullName

此方法返回指定属性的样式或显式修改的值，
如果该属性未样式/修改则返回其默认属性值。
此与直接访问属性值略有不同，例如 `[GuiObject].Rotation`，
其返回默认或修改的属性值。

```lua
local Players = game:GetService("Players")
local ReplicatedStorage = game:GetService("ReplicatedStorage")

local player = Players.LocalPlayer
local playerGui = player.PlayerGui
local HUDContainer = playerGui:WaitForChild("HUDContainer")

local coreSheet = ReplicatedStorage:FindFirstChild("CoreSheet")
local rule = coreSheet:FindFirstChildWhichIsA("StyleRule")
rule.Selector = "TextButton"

-- 对按钮的引用
local button = HUDContainer:FindFirstChildWhichIsA("TextButton")

print(button:GetStyled("Rotation")) --> 0（默认值）
print(button.Rotation) --> 0（默认值）

-- 通过样式规则属性应用旋转
rule:SetProperty("Rotation", 30)

print(button:GetStyled("Rotation")) --> 30（基于规则的样式值）
print(button.Rotation) --> 0（默认值）

-- 显式修改/覆盖样式属性
button.Rotation = 45

print(button:GetStyled("Rotation")) --> 45（修改值）
print(button.Rotation) --> 45（修改值）
```

Instance:GetStyled

selector

您在实例上要定位的伪实例的可选选择器。

指定属性的样式或显式修改的值，
如果未样式/修改则返回默认属性值。

返回指定属性的样式或显式修改的值，
如果未样式/修改则返回默认属性值。

此方法返回一个事件，它的行为与 `Class.Instance.StyledPropertiesChanged|StyledPropertiesChanged` 事件完全相同，
只是在给定样式属性更改时触发。通常使用这个方法而不是连接到 `Class.Instance.StyledPropertiesChanged|StyledPropertiesChanged` 的函数，
该函数检查属性名称。随后对同一个对象用相同的属性名称调用此方法会返回相同的事件。

注意，此事件不会向连接的函数传递任何参数，
因此必须在脚本内直接读取更改的属性值。

```lua
local Players = game:GetService("Players")

local player = Players.LocalPlayer
local playerGui = player.PlayerGui
local HUDContainer = playerGui:WaitForChild("HUDContainer")
local meterBar = HUDContainer.MeterBar

local function stylePropertyChanged()
	print("样式属性已更改！")
end

meterBar:GetStyledPropertyChangedSignal("AnchorPoint"):Connect(stylePropertyChanged)
```

Instance:GetStyledPropertyChangedSignal

property

要监听其更改的样式属性名称。

在给定的样式属性更改时触发的事件。

此方法返回一个包含应用于给定实例的标签的数组，类型为字符串。
您可以在工作室的 [属性](/studio/properties) 窗口中添加标签，
或在运行时使用 `Class.Instance:AddTag()|AddTag()`。

此方法在您希望对实例上的多个标签同时执行某些操作时非常有用。
但是，使用此方法检查单个标签的存在性效率较低；
相反，请使用 `Class.Instance:HasTag()|HasTag()` 检查特定标签。

Instance:GetTags

获取应用于实例的所有标签的数组。

如果提供的标签已添加到对象，则此方法返回 `true`。
您可以在工作室的 [属性](/studio/properties) 窗口中添加标签，
或者在运行时使用 `Class.Instance:AddTag()|AddTag()`。

Instance:HasTag

演示如何使用
`Class.Instance:IsAncestorOf()`
确定一个实例是否为另一个实例的祖先。

Workspace 和 SpawnLocation 是 SpawnLocation 的贴图的祖先。
Workspace 是 SpawnLocation 的祖先。

SpawnLocation 及其贴图是 Workspace 的后代，而不是祖先。
贴图是 SpawnLocation 的后代，而不是祖先。


如果给定的后代是 `Class.Instance` 的祖先，则返回 true。

当对象的 `Class.Instance.Parent` 或其任何父对象的 `Class.Instance.Parent` 设置为 `Class.Instance` 时，
则认为该对象是该对象的祖先。

另请参见 `Class.Instance:IsDescendantOf()`。

Instance:IsAncestorOf

如果 `Class.Instance` 是给定后代的祖先，则为 true。

如果给定的后代是 `Class.Instance` 的祖先，则返回 true。

如果给定的祖先是 `Class.Instance` 的后代，则返回 `true`。

请注意，`IsDescendantOf()` 不能与 `nil` 参数一起使用，以检查对象是否已被移除。

另请参见 `Class.Instance:IsAncestorOf()`。

Instance:IsDescendantOf

ancestor

如果 `Class.Instance` 是给定祖先的后代，则为 true。

如果给定的祖先是 `Class.Instance` 的后代，则返回 `true`。

Instance:isDescendantOf

此方法指示特定属性是否已从代码实例化的默认值进行了修改。
如果在通过代码新创建的实例上调用此方法（`Datatype.Instance.new()`），则该方法将返回 `false`。
如果在通过工作室工作流创建的对象上调用此方法，结果可能会有所不同。

例如，查询 `Class.TextLabel.BackgroundColor3|BackgroundColor3` 属性
通过 [Explorer](/studio/explorer) 窗口插入的 `Class.TextLabel` 将返回 `true`，
但查询通过 `Datatype.Instance.new()` 创建的同一属性将返回 `false`，假设没有对其
`Class.TextLabel.BackgroundColor3|BackgroundColor3` 进行其他更改。

注意，此方法仅对服务和用户可创建的实例返回有用结果。
返回值对于实例的系统填充属性（如 `Class.PackageLink`）是未定义的行为。

还要注意，如果此方法返回 `true`，则样式将 **不** 影响属性，
因为显式修改属性优先于样式。要将属性重置为其代码实例化的默认值并允许样式应用于其上，使用
`Class.Instance:ResetPropertyToDefault()|ResetPropertyToDefault()`。

Instance:IsPropertyModified

布尔值，指示属性是否已从其
代码实例化的默认值进行了修改。

返回 `true`，如果存储在指定属性中的值不等于
代码实例化的默认值。

此对象方法返回一个数组，包含与提供的
`selector` 字符串匹配的对象的所有后代。`selector` 可以包括
多个选择器和组合器，以匹配特征，如类名、实例名和层级关系，以及
实例属性和属性的特定值。`selector`
语法与 `Class.StyleRule` 使用的相似，仅在支持的语法部分有少许
差异。

#### 选择器

- `ClassName` — 匹配指定类的实例，符合
  `Class.Object:IsA()` 关系。
- `.Tag` — 匹配标记为 `Class.CollectionService` 的实例。
- `#Name` — 匹配特定 `Class.Instance.Name` 的实例。
- `[property = value]` — 匹配具有指定
  属性且该属性具有指定值的实例。支持布尔值、数字和
  字符串值。字母、数字、`_` 和 `-` 可以在不使用引号的情况下直接使用。
- `[$attribute]` — 匹配具有指定的
  [属性](/studio/properties#instance-attributes)。
- `[$attribute = value]` — 匹配具有指定
  属性 **且** 该属性具有指定值的实例。与属性选择器相同
  的限制适用。如果您想检查某个属性是否缺失，请不要将其查询为 `nil`；而是使用 `:not` 伪类，如 `:not([$attribute])`。

选择器也可以组合。例如，
`Model.Apple[$Variety = Fuji][$Flavor = 4]` 将匹配
标记为 `Apple` 的 `Class.Model` 实例，并且具有属性 `Variety` 等于 `Fuji` 以及属性 `Flavor` 等于 `4`。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 获取所有 MeshPart 后代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart"))

-- 获取所有标记为 "Fruit" 的后代
print(Workspace:QueryDescendants(".Fruit"))

-- 获取所有名称为 "RedTree" 的后代
print(Workspace:QueryDescendants("#RedTree"))

-- 获取所有 CanCollide 属性设置为 false 的后代
print(Workspace:QueryDescendants("[CanCollide = false]"))

-- 获取所有有分配 "FuelCapacity" 属性的后代
print(Workspace:QueryDescendants("[$FuelCapacity]"))
-- 获取所有 "FuelCapacity" 属性设置为 75 的后代
print(Workspace:QueryDescendants("[$FuelCapacity = 75]"))
```

#### 组合器

组合器允许您混合基本选择器以匹配更深的层级
关系。

- `>` — 匹配作为前一个
  过滤器匹配的 **直接子项** 的实例。

- `>>` — 匹配作为前一个过滤器
  匹配的 **后代** 的实例。这是默认的第一个过滤器，意味着 `SpotLight.Red`
  与 `>> SpotLight.Red` 是相同的。

- `,` — 指定一个多个独立选择器的列表，用于
  后代查询。只有匹配过滤器的元素会被放入
  返回的数组中；在查询列表中不匹配的元素将不会包括 `nil`。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 获取任何 Model 的直接子项，这些子项标记为 "SwordPart"
print(Workspace:QueryDescendants("Model > .SwordPart"))

-- 获取直接子项为 Part 并标记为 "Apple"
print(Workspace:QueryDescendants("> Part.Apple"))

-- 获取任何 Model 的后代，其属性 "OnFire" 设置为 true
print(Workspace:QueryDescendants("Model >> [$OnFire = true]"))

-- 获取标记为 "SwordPart" 的 MeshPart 后代 或 属性 "OnFire" 设置为 true 的后代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart.SwordPart, MeshPart[$OnFire = true]"))
```

#### 伪类选择器

- `:not(complex-selector-list)` — 允许选择那些 **不** 匹配内部任一选择器的实例，有效地对选择器进行
  否定。由于内部的表达式是一个复杂选择器列表，因此可以根据多个条件进行过滤。

- `:has(relative-selector-list)` — 允许根据实例内部包含的实例进行选择。选择器列表相对于每个实例进行评估。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 获取所有 **不是** SpotLight 类的后代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(SpotLight)"))
-- 获取所有 **不是** SpotLight 或 PointLight 类的后代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(SpotLight, PointLight)"))
-- 获取所有 **没有** 属性 "OnFire" 的后代
print(Workspace:QueryDescendants(":not([$OnFire])"))
-- 获取所有除了标记为 "SwordPart" 的 Model 子项以外的后代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(Model > .SwordPart)"))

-- 获取包含 Tool 实例作为自身后代的后代
print(Workspace:QueryDescendants(":has(Tool)"))
-- 获取包含直接子项为标记为 "SwordPart" 的 MeshPart 后代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart:has(> .SwordPart)"))

-- 获取具有 **不是** SurfaceAppearance 或 Texture 类的直接子项的 MeshPart 后代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart:has(> :not(SurfaceAppearance, Texture))"))
```


Instance:QueryDescendants

用于过滤元素的选择器字符串。

返回一个数组，其中包含与给定
`selector` 字符串匹配的实例的所有后代。


Instance

`Instance` 是 Roblox 类层次结构中所有类的基类
可以成为 `Class.DataModel` 树的一部分。

/reference/engine/classes/HingeConstraint.yaml