圆柱形

一个 CylindricalConstraint 允许其附件沿一个轴滑动，并在另一个轴上旋转。这个约束，以及一个 弹簧约束，是建造车辆悬架的理想选择，在车轮本身旋转时，轮胎的滑动可以上下滑动。此约束还可以以角度 角 和直线 2>直线

斜角力

如果圆柱体的 AngularActuatorType 设置为 Enum.Act

如果圆柱体的 AngularActuatorType 设置为

直流电源

如果圆柱体的 ActuatorType 设置为 Motor，它将尝试通过达到 Velocity 来翻译附件。 您

如果圆柱体的 ActuatorType 设置为 Servo，它将尝试将附件翻译为指定的 Class.CylindricalConstraint

限制

您可以设置限制来限制圆柱约束的 滑动范围 和 旋转 。

启用 LimitsEnabled 属性将 LowerLimit 和 UpperLimit 值显示给您，还有 1> Class.CylindricalConstraint|Restitution1>，该属性定义了附件在达到任何限制时弹性的恢复。

启用 AngularLimitsEnabled 属性将 LowerAngle 和 UpperAngle 限制暴露出来，还有 1> Class.Cylindrical

倾斜角

InclinationAngle 定义了旋转轴的方向为从 X 轴在 X / 0> Y0> 平面上的角度，从 -180 到 180。这允许您在旋转元素 without 改变滑动轴。