圆柱形

CylindricalConstraint 允许其附着体沿一个轴滑动并围绕另一个轴旋转。该约束与 SpringConstraint 一起，非常适合构建车辆悬架，其中车轮的减震器可以上下滑动，而车轮本身旋转。该约束还可以以角度和线性的方式获得动力。

角动能

如果圆柱的 AngularActuatorType 设置为 Motor，它将尝试旋转附着体，目标是达到其 AngularVelocity。您可以进一步通过 MotorMaxAngularAcceleration 和 MotorMaxTorque 控制这种旋转。

如果圆柱的 AngularActuatorType 设置为 Servo，它将尝试旋转到 TargetAngle 所指定的角度。该旋转由 AngularSpeed、AngularResponsiveness 和 ServoMaxTorque 控制。

线动能

如果圆柱的 ActuatorType 设置为 Motor，它将尝试翻译附着体，目标是达到 Velocity。您可以进一步通过 MotorMaxAcceleration 和 MotorMaxForce 控制这种翻译。

如果圆柱的 ActuatorType 设置为 Servo，它将尝试将附着体翻译到由 TargetPosition 指定的设定分隔。此翻译由 Speed、LinearResponsiveness 和 ServoMaxForce 控制。

限制

您可以设置限制以限制滑动范围和旋转的圆柱约束。

启用 LimitsEnabled 属性将暴露 LowerLimit 和 UpperLimit 值，以及 Restitution，它定义了当附着体达到任一限制时的弹性。

启用 AngularLimitsEnabled 属性将暴露 LowerAngle 和 UpperAngle 限制，以及 AngularRestitution，它定义了当附着体达到任一限制时的弹性。

倾斜角

InclinationAngle 定义了旋转轴的方向，作为从 Attachment0 的 X 轴在 X/Y 平面中的一个角度，范围从 -180 到 180。这使您可以在不改变滑动轴的情况下倾斜旋转元件。