动画约束

一个 AnimationConstraint 通过偏移 变换 限制其 Attachments。它可以是 运动学 的，用于跃迁行为，或者它可以使用 力和力矩 跟随目标轨迹，但受到 MaxForce 和 MaxTorque 的限制。

变换

约束的 Transform 是在约束被动画化时被操作的内部 CFrame。如何达到这个变换取决于约束的 运动学 设置。

运动学

当约束的 IsKinematic 属性为 true 时，连接的零件会瞬间并精确地跳到 变换 上，并且不参与物理模拟。当为 false 时，连接的零件会使用 力和力矩 跟随轨迹。

力和力矩

如果约束不是设置为 运动学，则连接的零件使用最大力/力矩朝向 变换 跟随轨迹，最大力/力矩分别受到 MaxForce 和 MaxTorque 的限制。