Một PrismaticConstraint tạo một khớp cứng giữa hai phụ kiện, cho phép chúng trượt theo một trục nhưng không quay.Hạn chế cũng có thể là được cung cấp cho các cơ chế như cửa trượt và nền tảng thang máy.
Năng lượng song song
Nếu một prismatic's ActuatorType được đặt thành Motor , nó cố gắng dịch các tệp đính kèm với mục tiêu đạt đến Velocity .Bạn có thể kiểm soát thêm bản dịch này thông qua cả MotorMaxAcceleration và MotorMaxForce .
Nếu prismatic của ActuatorType được đặt thành Servo , nó cố gắng dịch các tệp đính kèm sang một phân tách được xác định bởi TargetPosition .Bản dịch này được kiểm soát bởi Speed , LinearResponsiveness , và ServoMaxForce .
Giới hạn
Bạn có thể đặt giới hạn để hạn chế phạm vi trượt một prismatic.Bật khả năng LimitsEnabled tính chất LowerLimit và UpperLimit giá trị, cũng như Restitution định nghĩa độ đàn hồi của các phụ kiện khi chúng đạt đến giới hạn.