Một PrismaticConstraint tạo ra một khớp nối cứng giữa hai gắn kết, cho phép chúng trượt dọc theo một trục nhưng không xoay. Ràng buộc cũng có thể được cung cấp năng lượng cho các cơ chế như cửa trượt và nền tảng thang máy.
Năng lượng tuyến tính
Nếu ActuatorType của một prismatic được đặt là Motor, nó cố gắng dịch chuyển các gắn kết với mục tiêu đạt được Velocity. Bạn có thể kiểm soát thêm sự dịch chuyển này thông qua cả MotorMaxAcceleration và MotorMaxForce.
Nếu ActuatorType của một prismatic được đặt là Servo, nó cố gắng dịch chuyển các gắn kết đến một khoảng cách xác định bởi TargetPosition. Sự dịch chuyển này được kiểm soát bởi Speed, LinearResponsiveness, và ServoMaxForce.
Giới hạn
Bạn có thể đặt giới hạn để hạn chế phạm vi trượt của một prismatic. Bật thuộc tính LimitsEnabled sẽ hiển thị các giá trị LowerLimit và UpperLimit, cũng như Restitution xác định tính đàn hồi của các gắn kết khi chúng đạt tới một trong hai giới hạn.