Lăng kính

*Nội dung này được dịch bằng AI (Beta) và có thể có lỗi. Để xem trang này bằng tiếng Anh, hãy nhấp vào đây.

Một PrismaticConstraint tạo một khớp cứng giữa hai phụ kiện, cho phép chúng trượt theo một trục nhưng không quay.Hạn chế cũng có thể là được cung cấp cho các cơ chế như cửa trượt và nền tảng thang máy.

Năng lượng song song

Nếu một prismatic's ActuatorType được đặt thành Motor , nó cố gắng dịch các tệp đính kèm với mục tiêu đạt đến Velocity .Bạn có thể kiểm soát thêm bản dịch này thông qua cả MotorMaxAccelerationMotorMaxForce .

Nếu prismatic của ActuatorType được đặt thành Servo , nó cố gắng dịch các tệp đính kèm sang một phân tách được xác định bởi TargetPosition .Bản dịch này được kiểm soát bởi Speed , LinearResponsiveness , và ServoMaxForce .

Loại bộ hành động = Động cơ >
Loại Bộ Nạp = Servo >

Giới hạn

Bạn có thể đặt giới hạn để hạn chế phạm vi trượt một prismatic.Bật khả năng LimitsEnabled tính chất LowerLimitUpperLimit giá trị, cũng như Restitution định nghĩa độ đàn hồi của các phụ kiện khi chúng đạt đến giới hạn.