Một CylindricalConstraint cho phép các phụ kiện của nó trượt theo một trục và quay quanh một trục khác.Hạn chế này, cùng với một SpringConstraint, là lý tưởng để xây dựng các giảm xóc xe khi mà lực va chạm bánh có thể trượt lên xuống trong khi bánh chính mình quay.Giới hạn này cũng có thể được cung cấp trong cả một cách góc và thẳng.
Sức mạnh góc
Nếu một hình trụ có AngularActuatorType được đặt thành Motor , nó sẽ cố gắng xoay các phụ kiện với mục tiêu đạt đến AngularVelocity.Bạn có thể kiểm soát thêm sự xoay này thông qua cả MotorMaxAngularAcceleration và MotorMaxTorque .
Nếu một hình trụ có AngularActuatorType được đặt thành Servo , nó sẽ cố gắng quay về một góc được xác định bởi TargetAngle .Vòng xoay này được kiểm soát bởi AngularSpeed , AngularResponsiveness , và ServoMaxTorque .
Năng lượng song song
Nếu một hình trụ có ActuatorType được đặt thành Motor , nó sẽ cố gắng dịch các phụ lục với mục tiêu đạt đến Velocity .Bạn có thể kiểm soát thêm bản dịch này thông qua cả MotorMaxAcceleration và MotorMaxForce .
Nếu một hình trụ có ActuatorType được đặt thành Servo , nó sẽ cố gắng dịch các phụ lục sang một khoảng cách được xác định bởi TargetPosition .Bản dịch này được kiểm soát bởi Speed , LinearResponsiveness , và ServoMaxForce .
Giới hạn
Bạn có thể đặt giới hạn để hạn chế cả phạm vi trượt và tốc độ quay của một hạn chế tròn.
Bật khả năng LimitsEnabled tính chất LowerLimit và UpperLimit giá trị, cũng như Restitution định nghĩa độ đàn hồi của các phụ kiện khi chúng đạt đến giới hạn.
Bật khả năng AngularLimitsEnabled tính chất LowerAngle và UpperAngle giới hạn, cũng như AngularRestitution định nghĩa độ bền của các phụ kiện khi chúng đạt đến giới hạn nào đó.
Góc nghiêng
InclinationAngle xác định hướng của trục xoay như một góc từ trục X trong X / Y của Attachment0 , từ -180 đến 180.Điều này cho phép bạn nghiêng yếu tố quay mà không thay đổi trục trượt.