CylindricalConstraint
*Nội dung này được dịch bằng AI (Beta) và có thể có lỗi. Để xem trang này bằng tiếng Anh, hãy nhấp vào đây.
Một Hạn chế hình trụ cho phép các phụ kiện của nó trượt theo một trục và quay quanh một trục khác.Nó có thể được coi như là sự kết hợp của một PrismaticConstraint và một HingeConstraint .Trục trượt được xác định bởi trục X của hạn chế Attachment0 .Trục xoay được tập trung tại điểm Attachment1 của hạn chế và bị lệch ra khỏi cạnh trượt bởi hạn chế của InclinationAngle .
Hạn chế này, cùng với một SpringConstraint , là lý tưởng để xây dựng giảm xóc xe.
Lưu ý rằng nếu giới hạn này gắn một phần ( A ) vào một phần khác ( B ) được neo hoặc kết nối với một phần neo ( Z ), phần A sẽ không được mô phỏng địa phương khi tương tác với một người chơi.
Khi cấu hình hạn chế này, có thể hữu ích khi nghiên cứu Các đơn vị Roblox để hiểu cách các đơn vị Roblox so sánh với các đơn vị mét.
Sức mạnh góc cạnh
Nếu một hình trụ có AngularActuatorType được đặt thành Motor , nó sẽ cố gắng quay các phụ kiện với mục tiêu đạt đến AngularVelocity của nó.Bạn có thể kiểm soát thêm sự xoay này thông qua cả MotorMaxAngularAcceleration và MotorMaxTorque .Nếu một hình trụ có AngularActuatorType được đặt thành Servo , nó sẽ cố gắng quay về một góc được xác định bởi TargetAngle .Vòng xoay này được kiểm soát bởi AngularSpeed , AngularResponsiveness , và ServoMaxTorque .
Năng lượng song song
Nếu một hình trụ có ActuatorType được đặt thành Motor , nó sẽ cố gắng dịch các phụ lục với mục tiêu đạt đến Velocity .Bạn có thể kiểm soát thêm bản dịch này thông qua cả MotorMaxAcceleration và MotorMaxForce .Nếu một hình trụ có ActuatorType được đặt thành Servo , nó cố gắng dịch các phụ lục sang một khoảng cách được xác định bởi TargetPosition .Bản dịch này được kiểm soát bởi Speed , LinearResponsiveness , và ServoMaxForce .
Giới hạn
Bạn có thể đặt giới hạn để hạn chế cả phạm vi trượt và tốc độ quay của một hạn chế tròn.Bật khả năng LimitsEnabled tính chất LowerLimit và UpperLimit giá trị, cũng như Restitution định nghĩa độ đàn hồi của các phụ kiện khi chúng đạt đến giới hạn.Bật khả năng AngularLimitsEnabled tính chất LowerAngle và UpperAngle giới hạn, cũng như AngularRestitution định nghĩa độ bền của các phụ kiện khi chúng đạt đến giới hạn nào đó.
Góc Nghiêng
InclinationAngle xác định hướng của trục xoay như một góc từ trục X trong XY của Attachment0, từ -180 đến 180.Điều này cho phép bạn nghiêng yếu tố quay mà không thay đổi trục trượt.
Tóm Tắt
Thuộc Tính
Loại actuator góc.
Bật các giới hạn góc xung quanh trục xoay.
Xác định độ sắc nét của động cơ servo góc khi đạt đến TargetAngle.
Sự trả lại của hai giới hạn, hoặc mức độ đàn hồi của chúng.
Tốc độ góc mục tiêu. Giá trị này không có dấu vì servo sẽ luôn di chuyển theo hướng của mục tiêu. Bằng radian mỗi giây.
Tốc độ góc mục tiêu của động cơ trong rad mỗi giây xung quanh trục xoay.
Góc độ đã ký (theo độ) giữa trục tham chiếu và trục thứ cấp của Attachment1 xung quanh trục xoay.
Hướng của trục xoay như một góc từ trục X trong trục XY của Attachment0 .
Giới hạn thấp hơn cho góc (theo độ) giữa trục tham chiếu và Trục thứ cấp của Attachment1 xung quanh trục xoay.
Tốc độ gia tốc góc tối đa của động cơ bằng radian mỗi giây vuông góc.
Mômen tối đa mà động cơ có thể áp dụng để đạt được tốc độ góc mục tiêu.
Bật hiển thị trục xoay.
Tốc độ tối đa mà động cơ servo có thể áp dụng.
Góc mục tiêu (theo độ) giữa trục tham chiếu và trục thứ cấp của Attachment1 xung quanh trục xoay.
Giới hạn trên cho góc (theo độ) giữa trục tham chiếu và trục thứ cấp của Attachment1 xung quanh trục xoay.
Hướng vectơ đơn vị của trục xoay trong phối cảnh thế giới.
Bộ đặt xem liệu phiên dịch của SlidingBallConstraint có được kích hoạt và, nếu có, loại kích hoạt nào.
Offset hiện tại giữa điều kiện của Attachments .
Bộ đặt xem liệu SlidingBallConstraint có giới hạn phạm vi dịch hay không.
Xác định "độ sắc nét" của động cơ servo lineare trong việc đạt đến TargetPosition.
Giới hạn vị trí thấp theo trục X của Attachment0 nếu LimitsEnabled là đúng.
Tốc độ tối đa của giới hạn khi ActuatorType được đặt thành Motor khi giới hạn cố gắng đạt đến Velocity mong muốn của nó.
Lực tối đa của giới hạn khi ActuatorType được đặt thành Motor , vì giới hạn cố gắng đạt đến Velocity mong muốn của nó.
Độ đàn hồi của giới hạn Attachments khi chúng đạt đến cuối phạm vi được xác định bởi UpperLimit và LowerLimit, cho rằng LimitsEnabled được đặt thành true.
Lực tối đa của giới hạn khi ActuatorType được đặt thành Servo , vì giới hạn cố gắng đạt đến Speed mong muốn của nó.
Kích thước hiển thị của ràng buộc.
Tốc độ mong muốn của giới hạn khi ActuatorType được đặt thành Servo , vì giới hạn được dịch sang phía của nó TargetPosition .Đo bằng stud mỗi giây.
Vị trí mục tiêu được cố gắng của ràng buộc khi ActuatorType được đặt thành Servo . Đo bằng đinh tán.
Giới hạn vị trí trên cùng dọc theo trục X của Attachment0 nếu LimitsEnabled là đúng.
Tốc độ mà giới hạn cố gắng khi ActuatorType được đặt thành Motor . Đo bằng studs mỗi giây.
Chỉ ra nếu hạn chế hiện đang hoạt động trong thế giới.
Các Attachment được kết nối với Constraint.Attachment1 .
Các Attachment được kết nối với Constraint.Attachment0 .
Màu của giới hạn.
Bật/tắt việc sử dụng hạn chế có bị kích hoạt hay không.
Bật/tắt hiển thị hạn chế.
Thuộc Tính
AngularActuatorType
Nếu một hình trụ có AngularActuatorType được đặt thành Motor , nó sẽ cố gắng quay các phụ kiện với mục tiêu đạt đến AngularVelocity của nó.Bạn có thể kiểm soát thêm sự xoay này thông qua cả MotorMaxAngularAcceleration và MotorMaxTorque .
Nếu một hình trụ có AngularActuatorType được đặt thành Servo , nó sẽ cố gắng quay về một góc được xác định bởi TargetAngle .Vòng xoay này được kiểm soát bởi AngularSpeed , AngularResponsiveness , và ServoMaxTorque .
AngularResponsiveness
Thuộc tính này xác định độ sắc nét của động cơ servo góc khi đạt tới TargetAngle, khi AngularActuatorType được đặt thành Servo .Các giá trị lớn hơn tương ứng với phản ứng nhanh hơn và các giá trị nhỏ hơn dẫn đến nhiều giảm xóc hơn và phản ứng chậm hơn.
AngularRestitution
Sự trả lại của hai giới hạn, hoặc mức độ đàn hồi của chúng. Giới hạn giữa 0 và 1.
AngularSpeed
Tốc độ góc mục tiêu. Giá trị này không có dấu vì servo sẽ luôn di chuyển theo hướng của mục tiêu. Bằng radian mỗi giây.
CurrentAngle
Góc đã ký (theo độ) giữa trục tham chiếu và trục thứ cấp của Attachment1 xung quanh trục xoay. Phạm vi hợp lệ từ -180 đến 180.
InclinationAngle
Hướng của trục xoay như một góc từ trục X trong XY không gian của Attachment0. Phạm vi hợp lệ giữa -180 và 180
LowerAngle
Giới hạn thấp hơn cho góc (theo độ) giữa trục tham chiếu và Trục thứ cấp của Attachment1 xung quanh trục xoay.Phạm vi hợp lệ giữa -180 và 180.
MotorMaxAngularAcceleration
Tốc độ gia tốc góc tối đa của động cơ bằng radian mỗi giây vuông góc.
MotorMaxTorque
Mômen tối đa mà động cơ có thể áp dụng để đạt được tốc độ góc mục tiêu. Các đơn vị là mass × studs²/giây².
ServoMaxTorque
Mômen tối đa mà động cơ servo có thể áp dụng. Các đơn vị là mass × studs²/giây².
TargetAngle
Góc mục tiêu (theo độ) giữa trục tham chiếu và trục thứ cấp của Attachment1 xung quanh trục xoay. Phạm vi hợp lệ từ -180 đến 180.
UpperAngle
Giới hạn trên cho góc (theo độ) giữa trục tham chiếu và trục thứ cấp của Attachment1 xung quanh trục xoay.Phạm vi hợp lệ giữa -180 và 180.