Universal

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Um UniversalConstraint assegura que dois eixos em duas montagens permaneçam perpendiculares. Exemplos de aplicações incluem transmissão de potência de veículos para os eixos de tração traseiros, robótica e mais.

Orientações

A orientação das duas ligações de um universal afeta como ele se moverá. Para garantir que ele se comporte corretamente, o SecondaryAxis das ligações, visualizado pelas setas laranjas, deve ser perpendicular entre si. Observe que um indicador em forma de L verde aparece quando os eixos estão devidamente orientados.

Eixos secundários perpendiculares para comportamento correto

Limites

Habilitar a propriedade LimitsEnabled expõe o limite MaxAngle para restringir a inclinação dentro de um cone, assim como Restitution, que define a elasticidade das ligações quando elas atingem o limite.

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