Constrição Universal

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Um UniversalConstraint garante que dois eixos em dois conjuntos permaneçam perpendiculares. Aplicações de exemplo incluem transmissão de energia do veículo para os eixos de acionamento traseiro, robótica e muito mais.

Orientações

A orientação dos dois anexos de um universal afeta como ele se movimento. Para garantir que se comporte corretamente, os SecondaryAxis dos anexos, visualizados pelas setas laranja, devem ser perpendiculares um ao outro. Observe que um indicador verde em forma de L aparece quando os eixos estão orientados corretamente.

Secondary axes perpendicular for correct behavior

Limites

Ativar a propriedade LimitsEnabled expõe o limite MaxAngle para restringir a inclinação dentro de um cone, bem como Restitution que define a elasticidade dos anexos quando atingem o limite.