Um UniversalConstraint garante que dois eixos em duas montagens permaneçam perpendiculares.Exemplos de aplicações incluem transmissão de energia de veículos para eixos de transmissão traseiros, robótica e muito mais.
Orientações
A orientação dos dois anexos de um universal afeta como ele se movimento.Para garantir que ele se comporte corretamente, o SecondaryAxis dos anexos, visualizado pelas setas laranjas, deve ser perpendicular um ao outro.Observe que um indicador em forma de L verde aparece quando os eixos estão devidamente orientados.

Limitos
Habilitar a propriedade LimitsEnabled expondo o limite MaxAngle de inclinação dentro de um cone, bem como Restitution que define a elasticidade dos anexos quando atingirem o limite.