Prismático

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Uma PrismaticConstraint cria uma junta rígida entre duas conexões, permitindo que elas deslizem ao longo de um eixo, mas não girem. A restrição também pode ser ativada para mecanismos como portas deslizantes e plataformas de elevadores.

Potência linear

Se o TipoAtuador de um prismático estiver configurado como Motor, ele tentará traduzir as conexões com o objetivo de atingir a Velocidade. Você pode controlar ainda mais essa tradução através de AceleracaoMaximaMotor e ForcaMaximaMotor.

Se o TipoAtuador de um prismático estiver configurado como Servo, ele tentará traduzir as conexões para uma separação definida especificada por PosicaoAlvo. Essa tradução é controlada por Velocidade, ResponsividadeLinear, e ForcaMaximaServo.

TipoAtuador = Motor
TipoAtuador = Servo

Limites

Você pode definir limites para restringir o alcance de deslizamento de um prismático. Ativar a propriedade LimitesHabilitados expõe os valores de LimiteInferior e LimiteSuperior, bem como Restituição, que define a elasticidade das conexões quando elas atingem qualquer limite.

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