Um PrismaticConstraint cria uma junta rígida entre dois anexos, permitindo que eles deslizem ao longo de um eixo, mas não girar.A restrição também pode ser energizada para mecanismos como portas deslizantes e plataformas de elevação.
Poder linear
Se um prismático de ActuatorType for definido como Motor, ele tenta traduzir os anexos com o objetivo de alcançar Velocity .Você pode controlar ainda mais esta tradução através de ambos MotorMaxAcceleration e MotorMaxForce .
Se um prismático de ActuatorType for definido como Servo, ele tenta traduzir os anexos para uma separação definida por TargetPosition.Essa tradução é controlada por Speed , LinearResponsiveness e ServoMaxForce .
Limitos
Você pode definir limites para restringir o alcance deslizante de um prismático.Habilitar a propriedade LimitsEnabled expondo os valores LowerLimit e UpperLimit e Restitution que definem a elasticidade dos anexos quando atingirem qualquer limite