Uma PrismaticConstraint cria uma junta rígida entre duas conexões, permitindo que elas deslizem ao longo de um eixo, mas não girem. A restrição também pode ser ativada para mecanismos como portas deslizantes e plataformas de elevadores.
Potência linear
Se o TipoAtuador de um prismático estiver configurado como Motor, ele tentará traduzir as conexões com o objetivo de atingir a Velocidade. Você pode controlar ainda mais essa tradução através de AceleracaoMaximaMotor e ForcaMaximaMotor.
Se o TipoAtuador de um prismático estiver configurado como Servo, ele tentará traduzir as conexões para uma separação definida especificada por PosicaoAlvo. Essa tradução é controlada por Velocidade, ResponsividadeLinear, e ForcaMaximaServo.
Limites
Você pode definir limites para restringir o alcance de deslizamento de um prismático. Ativar a propriedade LimitesHabilitados expõe os valores de LimiteInferior e LimiteSuperior, bem como Restituição, que define a elasticidade das conexões quando elas atingem qualquer limite.