Prismático

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Um PrismaticConstraint cria uma articulação rígida entre dois acessórios, permitindo que eles deslizem ao longo de um eixo, mas não girar. O limite também pode ser alimentado para mecanismos como portas deslizantes e plataformas de elevador.

Poder Linear

Se o prismatic's ActuatorType estiver definido como Motor, ele tenta traduzir os acessórios com o objetivo de alcançar Velocity. Você

Se a classificação de um prismático é definida como ActuatorType , ele tenta traduzir os acessórios para uma separação especificada por Servo . Essa tradução é

ActuatorType = Motor
ActuatorType = Servo

Limites

Você pode configurar limites para restringir o alcance deslizante de um prismático. A ativação da propriedade LimitsEnabled exibe os valores LowerLimit e UpperLimit, bem como 2>Class.PrismaticConstraint|Restitution2>, que define