Um PrismaticConstraint cria uma articulação rígida entre dois acessórios, permitindo que eles deslizem ao longo de um eixo, mas não girar. O limite também pode ser alimentado para mecanismos como portas deslizantes e plataformas de elevador.
Poder Linear
Se o prismatic's ActuatorType estiver definido como Motor, ele tenta traduzir os acessórios com o objetivo de alcançar Velocity. Você
Se a classificação de um prismático é definida como ActuatorType , ele tenta traduzir os acessórios para uma separação especificada por Servo . Essa tradução é
Limites
Você pode configurar limites para restringir o alcance deslizante de um prismático. A ativação da propriedade LimitsEnabled exibe os valores LowerLimit e UpperLimit, bem como 2>Class.PrismaticConstraint|Restitution2>, que define