Fixação Prismática

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Um PrismaticConstraint cria uma junção rígida entre dois anexos, permitindo que eles escorreguem ao longo de um eixo, mas não girar. A restrição também pode ser alimentada para mecanismos como portas deslizantes e plataformas de elevador.

Poder Linear

Se ActuatorType de um prismático estiver definido como Motor, ele tentará traduzir os anexos com o objetivo de alcançar Velocity. Você pode controlar ainda mais essa tradução através de MotorMaxAcceleration e MotorMaxForce.

Se ActuatorType de um prismático estiver definido como Servo, ele tentará traduzir os anexos para uma separação de conjuntos especificada por TargetPosition. Essa tradução é controlada por Speed , LinearResponsiveness e ServoMaxForce.

Tipo de atuador = Motor
Tipo de Atuador = Servo

Limites

Você pode definir limites para restringir o alcance deslizante a um prismático. Ativar a propriedade LimitsEnabled expõe os valores LowerLimit e UpperLimit, bem como Restitution que define a elasticidade dos anexos quando atingem qualquer limite.