Um PrismaticConstraint cria uma junção rígida entre dois anexos, permitindo que eles escorreguem ao longo de um eixo, mas não girar. A restrição também pode ser alimentada para mecanismos como portas deslizantes e plataformas de elevador.
Poder Linear
Se ActuatorType de um prismático estiver definido como Motor, ele tentará traduzir os anexos com o objetivo de alcançar Velocity. Você pode controlar ainda mais essa tradução através de MotorMaxAcceleration e MotorMaxForce.
Se ActuatorType de um prismático estiver definido como Servo, ele tentará traduzir os anexos para uma separação de conjuntos especificada por TargetPosition. Essa tradução é controlada por Speed , LinearResponsiveness e ServoMaxForce.
Limites
Você pode definir limites para restringir o alcance deslizante a um prismático. Ativar a propriedade LimitsEnabled expõe os valores LowerLimit e UpperLimit, bem como Restitution que define a elasticidade dos anexos quando atingem qualquer limite.