Cilindro

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Um CylindricalConstraint permite que seus anexos deslizem ao longo de um eixo e girem em torno de outro eixo.Essa restrição, juntamente com uma restrição de mola, é ideal para construir suspensões de veículos onde o choque da roda pode deslizar para cima e para baixo enquanto a própria roda gira.Essa restrição também pode ser alimentada de maneira angular e linear, ambas.

Poder angular

Se um cilindro de AngularActuatorType for definido como Motor, ele tenta girar os anexos com o objetivo de alcançar seu AngularVelocity .Você pode controlar ainda mais essa rotação através de ambos MotorMaxAngularAcceleration e MotorMaxTorque .

Se um cilindro AngularActuatorType for definido como Servo , ele tenta girar para um ângulo especificado por TargetAngle .Essa rotação é controlada por AngularSpeed , AngularResponsiveness e ServoMaxTorque .

Poder linear

Se um cilindro de ActuatorType for definido como Motor, ele tenta traduzir os anexos com o objetivo de alcançar Velocity .Você pode controlar ainda mais esta tradução através de ambos MotorMaxAcceleration e MotorMaxForce .

Se um cilindro de ActuatorType for definido como Servo, ele tenta traduzir os anexos para uma separação definida por TargetPosition.Essa tradução é controlada por Speed , LinearResponsiveness e ServoMaxForce .

Limitos

Você pode definir limites para restringir tanto o alcance deslizante e rotação de uma restrição cilíndrica.

Habilitar a propriedade LimitsEnabled expondo os valores LowerLimit e UpperLimit e Restitution que definem a elasticidade dos anexos quando atingirem qualquer limite

Habilitar a propriedade AngularLimitsEnabled expondo os limites LowerAngle e UpperAngle e AngularRestitution que definem a elasticidade dos anexos quando atingirem qualquer limite.

LimitesAtivados = verdadeiro >
AngularLimitsEnabled = verdadeiro >

Ângulo de inclinação

InclinationAngle define a direção do eixo de rotação como um ângulo do eixo X no plano X / Y de Attachment0, de -180 a 180.Isso permite que você incline o elemento rotativo sem alterar o eixo deslizante.

Ângulo de Inclinação = 90 >
Ângulo de Inclinação = 30 >