Un PrismaticConstraint crée un joint rigide entre deux éléments, ce qui leur permet de glisser le long d'un axe mais pas de tourner. Le约束 peut également être alimenté pour les mécanismes comme les portes coulissantes et les plates-formes d'ascenseur.
Puissance linéaire
Si un prismatic's ActuatorType est réglé sur Motor, il essaie de traduire les accessoires avec le but d'atteindre Velocity . Vous pou
Si un prismatic's ActuatorType est défini sur Servo, il essaie de traduire les accessoires à une séparation spécifiée par Class.Pr
Limites
Vous pouvez définir des limites pour restreindre la portée de défilement d'un prismatique. L'activation de la propriété LimitsEnabled expose les valeurs LowerLimit et UpperLimit, ainsi que l'2>Class.PrismaticConstraint|Restitution2>