Un PrismaticConstraint crée une articulation rigide entre deux attachements, leur permettant de glisser le long d'un axe mais pas de tourner.La contrainte peut également être alimentée pour des mécanismes comme les portes coulissantes et les plates-formes d'ascenseur.
Puissance linéaire
Si le prisme ActuatorType est réglé sur Motor, il tente de traduire les pièces jointes dans le but d'atteindre Velocity .Vous pouvez contrôler cette traduction plus précisément à travers les deux MotorMaxAcceleration et MotorMaxForce .
Si le prisme ActuatorType est réglé sur Servo , il tente de traduire les pièces jointes en une séparation spécifiée par TargetPosition .Cette traduction est contrôlée par Speed , LinearResponsiveness , et ServoMaxForce .
Limites
Vous pouvez définir des limites pour restreindre la plage de glissement d'un prisme.L'activation de la propriété LimitsEnabled expose les valeurs LowerLimit et UpperLimit, ainsi que Restitution qui définit l'élasticité des accessoires lorsqu'ils atteignent l'une des limites.