Prisme

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Un PrismaticConstraint crée une jonction rigide entre deux pièces, leur permettant de glisser le long d'un axe sans tourner. La contrainte peut également être motorisée pour des mécanismes comme des portes coulissantes et des plateformes d'ascenseur.

Puissance linéaire

Si l'ActuatorType d'un prisme est réglé sur Motor, il tente de traduire les pièces dans le but d'atteindre Velocity. Vous pouvez contrôler davantage cette translation à l'aide de MotorMaxAcceleration et MotorMaxForce.

Si l'ActuatorType d'un prisme est réglé sur Servo, il tente de traduire les pièces à une séparation fixe spécifiée par TargetPosition. Cette translation est contrôlée par Speed, LinearResponsiveness, et ServoMaxForce.

ActuatorType = Moteur
ActuatorType = Servo

Limites

Vous pouvez définir des limites pour restreindre la plage de glissement d'un prisme. L'activation de la propriété LimitsEnabled expose les valeurs LowerLimit et UpperLimit, ainsi que Restitution qui définit l'élasticité des pièces lorsqu'elles atteignent l'une ou l'autre limite.

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