Un **HingeConstraint** permet à deux `Class.Attachment|Attachments` de tourner
autour d'un axe, contraignant les deux `Class.Attachment|Attachments` à occuper
la même position et à ce que leurs axes **X** pointent dans la même
direction.

Notez que si cette contrainte attache une pièce (**A**) à une autre pièce (**B**)
qui est ancrée ou connectée à une pièce ancrée (**Z**), la pièce **A** ne sera pas
simulée localement lors de l'interaction avec un joueur.

Lors de la configuration de cette contrainte, il peut être utile d'étudier
[Roblox Units](/physics/units) pour comprendre comment les unités Roblox
se comparent aux unités métriques.

#### Puissance Angulaire

Les charnières peuvent être configurées pour agir sur la rotation. Si le
`Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` d'une charnière est défini sur
`Enum.ActuatorType|Motor`, elle tentera de faire tourner les pièces jointes dans le but
d'atteindre sa `Class.HingeConstraint.AngularVelocity|AngularVelocity`. Vous
pouvez contrôler davantage cette rotation à travers à la fois
`Class.HingeConstraint.MotorMaxAcceleration|MotorMaxAcceleration` et
`Class.HingeConstraint.MotorMaxTorque|MotorMaxTorque`. Si le
`Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` d'une charnière est défini sur
`Enum.ActuatorType|Servo`, elle tentera de tourner vers un angle spécifié par
`Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle`. Cette rotation est contrôlée
par à la fois `Class.HingeConstraint.AngularSpeed|AngularSpeed` et
`Class.HingeConstraint.ServoMaxTorque|ServoMaxTorque`.

#### Limites

Vous pouvez définir des limites pour restreindre la rotation d'une charnière, utile
pour des mécanismes comme des portes qui ne devraient s'ouvrir ou se fermer que
dans une plage définie. L'activation de la propriété
`Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` expose les limites
`Class.HingeConstraint.LowerAngle|LowerAngle` et
`Class.HingeConstraint.UpperAngle|UpperAngle`, ainsi que
`Class.HingeConstraint.Restitution|Restitution` qui définit l'élasticité
des pièces jointes lorsqu'elles atteignent l'une ou l'autre limite.


HingeConstraint

Définit si la rotation du `Class.HingeConstraint` est activée et,
si oui, quel type d'activation.

- Si `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` est défini sur
  `Enum.ActuatorType|Motor`, la charnière tentera de faire tourner les
  pièces jointes dans le but d'atteindre
  `Class.HingeConstraint.AngularVelocity|AngularVelocity`. Cette rotation
  est limitée par à la fois
  `Class.HingeConstraint.MotorMaxAcceleration|MotorMaxAcceleration` et
  `Class.HingeConstraint.MotorMaxTorque|MotorMaxTorque`.
- Si `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` est défini sur
  `Enum.ActuatorType|Servo`, la charnière tentera de tourner vers un angle
  spécifié par `Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle`. Cette
  rotation est limitée par à la fois
  `Class.HingeConstraint.AngularSpeed|AngularSpeed` et
  `Class.HingeConstraint.ServoMaxTorque|ServoMaxTorque`.

Notez que les rotations activées et libres peuvent être limitées en
définissant `Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` à vrai.


HingeConstraint.ActuatorType

Définit si la rotation du `Class.HingeConstraint` est activée et,
si oui, quel type d'activation il utilise.


Cette propriété spécifie la précision du moteur servo pour atteindre le
`Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle`, lorsque
`Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` est défini sur
`Enum.ActuatorType|Servo`. Des valeurs plus élevées correspondent à une réponse
plus rapide et des valeurs plus faibles entraînent plus d'amortissement et une
réponse plus lente.


HingeConstraint.AngularResponsiveness

Précise la précision du moteur servo pour atteindre le
`Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle`.


La vitesse angulaire désirée qu'un `Class.HingeConstraint` avec
`Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` défini sur
`Enum.ActuatorType|Servo` tentera de maintenir tout en tournant vers
son `Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle`. Mesurée en
radians/seconde.


HingeConstraint.AngularSpeed

La vitesse angulaire qu'un `Class.HingeConstraint` avec
`Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` défini sur
`Enum.ActuatorType|Motor` tentera d'atteindre. Mesurée en
radians/seconde.


HingeConstraint.AngularVelocity

L'angle actuel du `Class.HingeConstraint`. Cet angle est calculé
en mesurant la séparation d'angle des axes **Y** des
`Class.Attachment|Attachments`.


HingeConstraint.CurrentAngle

L'angle actuel du `Class.HingeConstraint`.


Définit si le `Class.HingeConstraint` limitera la plage de rotation.
Si activé, la contrainte n'autorisera que le
`Class.HingeConstraint.CurrentAngle|CurrentAngle` à se situer entre
`Class.HingeConstraint.LowerAngle|LowerAngle` et
`Class.HingeConstraint.UpperAngle|UpperAngle`. Si le `Class.Attachment`
joue atteindra la fin de la plage limitée de rotation, ils cesseront de
tourner. Si le `Class.HingeConstraint.Restitution|Restitution` est supérieur
à 0, alors les pièces jointes rebondiront lorsqu'elles frapperont les extrémités de la
plage limitée.


HingeConstraint.LimitsEnabled

Définit si le `Class.HingeConstraint` limitera la plage de rotation.


L'angle de rotation minimum que le `Class.HingeConstraint` permettra si
`Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` est vrai. Mesurée en
dégres.


HingeConstraint.LowerAngle

L'angle de rotation minimum que le `Class.HingeConstraint` permettra si
`Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` est vrai.


L'accélération angulaire maximale qu'un `Class.HingeConstraint` avec
`Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` défini sur
`Enum.ActuatorType|Motor` peut appliquer pour atteindre son
`Class.HingeConstraint.AngularVelocity|AngularVelocity`. Mesurée en
radians/seconde&sup2;.


HingeConstraint.MotorMaxAcceleration

Le couple maximal qu'un `Class.HingeConstraint` avec
`Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` défini sur
`Enum.ActuatorType|Motor` peut appliquer en essayant d'atteindre
son `Class.HingeConstraint.AngularVelocity|AngularVelocity` désiré.


HingeConstraint.MotorMaxTorque

Le rayon visualisé du `Class.HingeConstraint`.


HingeConstraint.Radius

L'élasticité des `Class.Attachment` connectées par un `Class.HingeConstraint`
séra lorsqu'elles atteignent la fin de la plage quand
`Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` est vrai. Contraint
entre 0 et 1.


HingeConstraint.Restitution

L'élasticité des `Class.Attachment` connectées par un `Class.HingeConstraint`
sera lorsqu'elles atteignent la fin de la plage quand
`Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` est vrai. Contraint
entre 0 et 1.


Le couple maximal qu'un `Class.HingeConstraint` avec
`Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` défini sur
`Enum.ActuatorType|Servo` peut appliquer en essayant d'atteindre
son `Class.HingeConstraint.TargetAngle|TargetAngle` désiré.


HingeConstraint.ServoMaxTorque

HingeConstraint.SoftlockServoUponReachingTarget

L'angle cible qu'un `Class.HingeConstraint` tentera de tourner vers si
son `Class.HingeConstraint.ActuatorType|ActuatorType` est défini sur
`Enum.ActuatorType|Servo`. Mesurée en degrés.


HingeConstraint.TargetAngle

L'angle de rotation maximal que le `Class.HingeConstraint` permettra si
`Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` est vrai. Mesurée en
dégres.


HingeConstraint.UpperAngle

L'angle de rotation maximal que le `Class.HingeConstraint` permettra si
`Class.HingeConstraint.LimitsEnabled|LimitsEnabled` est vrai.


Contrainte ses pièces jointes pour tourner autour d'un axe unique.


La classe de base pour les objets basés sur des contraintes. Voir
[contraintes de déplacer](/physics/mover-constraints) et
[contraintes mécaniques](/physics/mechanical-constraints) pour plus
d'informations.


Constraint:GetDebugAppliedForce

bodyId

Constraint:GetDebugAppliedTorque

Constraint

Cette propriété est `true` si la contrainte et ses deux parties se trouvent dans le
`Class.Workspace` et si la propriété `Class.Constraint.Enabled` de la contrainte
est `true`.


Constraint.Active

Indique si la contrainte est actuellement active dans le monde.


L'`Class.Attachment` qui est connecté à `Class.Constraint.Attachment1`


Constraint.Attachment0

L'`Class.Attachment` qui est connecté à
`Class.Constraint.Attachment1`.


L'`Class.Attachment` qui est connecté à `Class.Constraint.Attachment0`


Constraint.Attachment1

L'`Class.Attachment` qui est connecté à
`Class.Constraint.Attachment0`.


Constraint.Color

Constraint.Enabled

Active ou désactive la visibilité de la contrainte.


Constraint.Visible

La classe de base pour les objets basés sur des contraintes.


`Instance` est la classe de base pour toutes les classes de la hiérarchie des classes Roblox
qui peuvent faire partie de l'arbre `Class.DataModel`.

Il n'est pas possible de créer directement des objets `Instance` racines, mais le constructeur spécial
`Datatype.Instance.new()` crée des objets via le code, prenant le
nom de la classe comme paramètre et retournant l'objet créé.

Démontre la détection des changements dans la descendance d'une instance en se connectant à l'événement
`Class.Instance.AncestryChanged`.

Le Parent de ChangingPart est défini sur différentes valeurs au fil du temps. Le parent de
la pièce est l'ancêtre de la pièce, donc l'événement `Class.Instance.AncestryChanged`
se déclenchera chaque fois qu'il change.


Déclenche lorsque cette instance est re-parentée ou lorsque l'un de ses
ancêtres est re-parenté.

Vous pouvez utiliser cet événement pour suivre la suppression d'une instance
dans Studio, comme une suppression manuelle dans l'Explorateur ou via un
plugin. Si vous devez détecter lorsqu'une instance est détruite à l'aide de
`Class.Instance:Destroy()`, utilisez plutôt l'événement `Class.Instance.Destroying`.

Instance.AncestryChanged

child

L'instance dont la propriété `Class.Instance.Parent|Parent` a changé,
qui peut être cette instance ou un ancêtre plus lointain, **pas**
nécessairement l'instance à laquelle le gestionnaire est connecté.

parent

Déclenche lorsqu'il y a un changement dans la propriété `Class.Instance.Parent`
de cet objet ou de l'un de ses ancêtres.

Cet événement déclenche chaque fois qu'un attribut est modifié sur l'instance,
notamment lorsque l'attribut est défini sur `nil`. Le nom de l'attribut modifié
est passé à la fonction connectée.

Par exemple, le snippet de code suivant connecte la fonction `attributeChanged()`
qui se déclenche chaque fois qu'un des attributs de la pièce change:

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part

local function attributeChanged(attributeName)
	print(attributeName, "modifié")
end

part.AttributeChanged:Connect(attributeChanged)
```
Voir aussi `Class.Instance:GetAttributeChangedSignal()` qui renvoie un
event qui se déclenche lorsqu'un attribut spécifique donné change.

Instance.AttributeChanged

attribute

Le nom de l'attribut qui a été modifié.

Déclenche chaque fois qu'un attribut est modifié sur la `Class.Instance`.

Ce fragment imprime les noms des objets lorsqu'ils sont ajoutés à l'espace de travail :

Déclenche après qu'un objet a été parenté à cette `Class.Instance`.

Notez que, lors de l'utilisation de cette méthode sur un client pour détecter des objets créés par le
serveur, il est nécessaire d'utiliser `Class.Instance:WaitForChild()` lors
de l'indexation des descendants de ces objets. Cela est dû au fait que l'objet et ses
descendants ne sont pas garantis d'être répliqués du serveur au client
simultanément. Par exemple:

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

Workspace.ChildAdded:Connect(function(child)
	-- Utilisez WaitForChild() car les descendants peuvent ne pas avoir encore été répliqués
	local head = child:WaitForChild("Head")
end)
```
Notez que cet événement ne fonctionne que pour les enfants immédiats de la
`Class.Instance`. Pour un événement qui capture tous les descendants, utilisez
`Class.Instance.DescendantAdded`.

Voir aussi `Class.Instance.ChildRemoved`.

Instance.ChildAdded

La `Class.Instance` qui a été ajoutée.

Déclenche après qu'un objet a été parenté à cette `Class.Instance`.

Instance.childAdded

Ce fragment imprime les noms des objets au fur et à mesure qu'ils sont retirés du
Workspace :

Déclenche après qu'un enfant a été supprimé de cette `Class.Instance`.

Supprimé fait référence au moment où le parent d'un objet est changé de
cette `Class.Instance` à autre chose que cette `Class.Instance`. Notez que cet\événement sera également déclenché lorsqu'un enfant est détruit (à l'aide de
`Class.Instance:Destroy()`) car la fonction de destruction définit le parent d'un objet
sur `nil`.

Cet événement ne fonctionne que pour les enfants immédiats de la `Class.Instance`.
Pour un événement qui capture tous les descendants, utilisez
`Class.Instance.DescendantRemoving`.

Voir aussi `Class.Instance.ChildAdded`.

Instance.ChildRemoved

La `Class.Instance` qui a été supprimée.

Déclenche après qu'un enfant a été supprimé de cette `Class.Instance`.

Cet exemple suivant affichera le nom de tout objet ajouté au
Espace de travail :

Cet événement se déclenche après qu'un descendant a été ajouté à la `Class.Instance`.

Comme il se déclenche pour chaque descendant, la parenté d'un objet à la
`Class.Instance` déclenchera l'événement pour cet objet et tous ses
descendants individuellement.

Si vous vous préoccupez uniquement des **enfants directs** de la
`Class.Instance`, utilisez `Class.Instance.ChildAdded` à la place.

Voir aussi `Class.Instance.DescendantRemoving`.

Instance.DescendantAdded

descendant

Déclenche après qu'un descendant a été ajouté à la `Class.Instance`.

L'exemple suivant affiche le nom de tout descendant au moment où il est supprimé
du Workspace :

Cet événement se déclenche **immédiatement avant** que le parent `Class.Instance`
change de sorte qu'une instance **descendante** ne soit plus un
descendant. `Class.Instance:Destroy()|Destroy()` change le `Class.Instance.Parent|Parent`
d'une instance en `nil`, donc appeler cette méthode sur un descendant du parent
déclenchera cet événement.

Puisque cet événement se déclenche **avant** la suppression du descendant, le parent du
descendant ne sera pas modifié au moment du déclenchement de cet événement. Si le
descendant est également un **enfant direct** du parent, cet événement se déclenchera
avant `Class.Instance.ChildRemoved`.

Si un descendant a des enfants, cet événement se déclenche d'abord avec le descendant,
puis avec ses descendants.

#### Avertissement

Cet événement se déclenche avec l'objet descendant qui est en cours de suppression.
Tenter de définir le `Class.Instance.Parent|Parent` du descendant sur autre chose échouera. Voici un exemple qui démontre cela:

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

Workspace.DescendantRemoving:Connect(function(descendant)
	-- Ne pas manipuler le parent du descendant dans cette fonction!
	-- Cet événement se déclenche PARCE QUE le parent a été manipulé, et le changement n'est pas encore arrivé
	-- Par conséquent, il est problématique de changer le parent de cette manière:
	descendant.Parent = game
end)

local part = Instance.new("Part")
part.Parent = Workspace
part.Parent = nil
```
Voir aussi `Class.Instance.DescendantAdded|DescendantAdded`.

Instance.DescendantRemoving

La `Class.Instance` qui est en cours de suppression.

Déclenche immédiatement avant qu'un descendant de la `Class.Instance` ne soit supprimé.

Cet exemple montre comment, lors de l'utilisation du comportement de signal immédiat, une
Instance étant détruite reste en place jusqu'à ce que la fonction connectée se mette en attente.


Cet exemple démontre comment, lors de l'utilisation du comportement de signal différé, une Instance
est détruite avant que le signal ne se déclenche.


La `Class.Instance` ne sera jamais supprimée de la mémoire tant qu'une fonction connectée
l'utilise encore. Cependant, si la fonction se met en pause à tout moment,
la `Class.Instance` et ses descendants seront parentés à `nil`.

Si la propriété `Class.Workspace.SignalBehavior` est définie sur
`Enum.SignalBehavior.Immediate`, cet événement se déclenche immédiatement avant que le
`Class.Instance` ou l'un de ses ancêtres soit détruit avec
`Class.Instance:Destroy()`.

Si la propriété `Class.Workspace.SignalBehavior` est définie sur
`Enum.SignalBehavior.Deferred`, cet événement se déclenche au prochain point de
ergonomie, qui sera après que le `Class.Instance` ou l'un de ses ancêtres soit
détruit avec `Class.Instance:Destroy()`.

Avec le comportement `Enum.SignalBehavior.Deferred|Deferred`, connecter un script à son propre événement `Class.Instance.Destroying` est problématique, car le script
sera détruit avant que le rappel puisse être appelé (ce qui signifie qu'il ne s'exécutera pas).

Lors de la suppression d'une `Class.Instance` dans Studio, comme la suppression manuelle
via l'[Explorateur](/studio/explorer) ou à travers un plugin,
la `Class.Instance` n'est pas détruite. Au lieu de cela, le parent est défini sur `nil`
ce que vous pouvez suivre avec `Class.Instance.AncestryChanged`.

Instance.Destroying

Déclenche immédiatement avant (ou est différé jusqu'après) que l'instance soit
détruite via `Class.Instance:Destroy()`.

Cet événement se déclenche chaque fois qu'une propriété de style est modifiée sur l'instance,
notamment lorsque l'attribut est défini sur `nil`.

```lua
local Players = game:GetService("Players")

local player = Players.LocalPlayer
local playerGui = player.PlayerGui
local HUDContainer = playerGui:WaitForChild("HUDContainer")
local meterBar = HUDContainer.MeterBar

local function stylePropertyChanged()
	print("Les propriétés de style ont changé")
end

meterBar:StyledPropertiesChanged():Connect(stylePropertyChanged)
```

Instance.StyledPropertiesChanged

Déclenche chaque fois qu'une propriété de style est modifiée sur l'instance, y compris
lorsqu'une propriété est définie sur `nil`.

Cette méthode applique une étiquette à l'instance, sans effet si l'étiquette est
déjà appliquée. L'ajout réussi d'une étiquette déclenchera un signal créé par
`Class.CollectionService:GetInstanceAddedSignal()` avec l'étiquette donnée.

#### Avertissements

- Les étiquettes d'une instance ajoutées côté client seront supprimées si le
  serveur ajoute ou supprime plus tard une étiquette sur cette instance car le serveur
  réplique toutes les étiquettes ensemble et écrase les étiquettes précédentes.

- Lors de l'étiquetage d'une instance, il est courant que des ressources soient
  utilisées pour donner à l'étiquette sa fonctionnalité, par exemple des connexions d'événements ou des tables.
  Pour éviter les fuites de mémoire, il est bon de nettoyer cela (déconnecter,
  définir à `nil`, etc.) lorsque ce n'est plus nécessaire pour une étiquette. Faites le lorsque
  vous appelez `Class.Instance:RemoveTag()`, en appelant
  `Class.Instance:Destroy()` ou dans une fonction connectée à un signal
  renvoyé par `Class.CollectionService:GetInstanceRemovedSignal()`.

Instance:AddTag

La fonction enfants renvoie un tableau des enfants de l'objet.

Instance:children

Renvoie un tableau des enfants de l'objet.

Cette méthode détruit tous les enfants d'une instance ainsi que ses descendants.

```
local part = Instance.new("Part")

-- Ajouter des étincelles
for i = 1, 3 do
	local sparkles = Instance.new("Sparkles")
	sparkles.Parent = part

  local sc = Instance.new("Sparkles")
  sc.Parent = sparkles
end

print("Enfants:", #part:GetChildren())  --> Enfants: 3

part:ClearAllChildren()

print("Enfants:", #part:GetChildren())  --> Enfants: 0
```
Si vous ne souhaitez pas détruire **tous** les enfants et descendants, utilisez soit
`Class.Instance:GetChildren()` ou `Class.Instance:GetDescendants()` pour
parcourir ces enfants/descendants et sélectionner ceux à détruire. Par
exemple, l'échantillon de code suivant détruira tous les
`Class.BasePart|BaseParts` descendant d'un `Class.Model`:

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local model = Workspace:FindFirstChild("TestModel")

for _, descendant in model:GetDescendants() do
	if descendant:IsA("BasePart") then
		descendant:Destroy()
	end
end
```

Instance:ClearAllChildren

Cette méthode détruit tous les enfants d'une instance.

Démontre le clonage d'un modèle en utilisant `Class.Instance:Clone()`.

`Clone()` crée une copie d'une instance et de tous ses descendants,
ignorant toutes les instances qui ne sont pas
`Class.Instance.Archivable|Archivable`. La copie de l'instance racine est
renvoyée par cette méthode et son `Class.Instance.Parent|Parent` est défini sur
`nil`. Notez que si l'instance elle-même a
`Class.Instance.Archivable|Archivable` défini sur `false`, cette méthode renverra
`nil`.

Si une propriété de référence telle que `Class.ObjectValue.Value` est définie dans une
instance clonée, la valeur de la propriété de la copie dépendra de la
valeur d'origine :

- Si une propriété de référence fait référence à une instance qui a également été clonée,
  la copie fera référence à la copie.
- Si une propriété de référence fait référence à une instance qui n'a **pas** été clonée,
  la même valeur est maintenue dans la copie.

Instance:Clone

Crée une copie d'une instance et de tous ses descendants, en ignorant les instances
qui ne sont pas `Class.Instance.Archivable|Archivable`.

Instance:clone

Démontre la destruction d'une Partie en utilisant la fonction `Class.Instance:Destroy()`.

Cette fonction est la manière correcte de se débarrasser des objets qui ne sont plus
nécessaires.


Définit la propriété `Class.Instance.Parent` à `nil`, verrouille la
propriété `Class.Instance.Parent`, déconnecte toutes les connexions, et appelle
`Destroy()` sur tous les enfants. Cette méthode est la bonne façon de se débarrasser des
objets qui ne sont plus nécessaires.

Se débarrasser des objets inutiles est important, car des objets et des
connexions inutiles dans un endroit utilisent de la mémoire, ce qui peut
entraîner de graves problèmes de performance dans le temps.

En tant que meilleure pratique, après avoir appelé `Destroy()` sur un objet, définissez toute
variable faisant référence à l'objet (ou à ses descendants) à `nil`. Cela
empêche votre code d'accéder à quoi que ce soit lié à l'objet.

```lua
local part = Instance.new("Part")
part.Name = "Hello, world"
part:Destroy()
-- Ne pas faire cela :
print(part.Name)  --> "Hello, world"
-- Faites cela pour empêcher la ligne ci-dessus de fonctionner :
part = nil
```
Une fois qu'un `Class.Instance` a été détruit par cette méthode, il ne peut pas être
réutilisé car la propriété `Class.Instance.Parent` est verrouillée. Pour
**supprimer temporairement** un objet au lieu de le détruire, définissez
`Class.Instance.Parent|Parent` à `nil`. Par exemple :

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

object.Parent = nil
task.wait(2)
object.Parent = Workspace
```
Pour détruire un objet après un temps défini, utilisez
`Class.Debris:AddItem()`.

Instance:Destroy

Définit la propriété `Class.Instance.Parent` à `nil`, verrouille la
propriété `Class.Instance.Parent`, déconnecte toutes les connexions, et appelle
`Destroy()` sur tous les enfants.

Instance:destroy

Renvoie le premier ancêtre de l'`Class.Instance` dont
`Class.Instance.Name` est égal au nom donné.

Cette méthode fonctionne vers le haut, ce qui signifie qu'elle commence par le `Class.Instance.Parent` immédiat
et remonte vers le `Class.DataModel`. Si aucun ancêtre correspondant n'est trouvé, elle renvoie `nil`.

L'extrait de code suivant trouverait le premier ancêtre de l'objet
nommé `Car`.

```
local car = object:FindFirstAncestor("Car")
```
Pour les variantes de cette méthode qui trouvent des ancêtres d'une classe spécifique,
voir `Class.Instance:FindFirstAncestorOfClass()` et
`Class.Instance:FindFirstAncestorWhichIsA()`.

Instance:FindFirstAncestor

name

Renvoie le premier ancêtre de l'`Class.Instance` dont
`Class.Instance.Name` est égal au nom donné.

Renvoie le premier ancêtre de l'`Class.Instance` dont
`Class.Object.ClassName` est égal au nom de classe donné.

Cette méthode fonctionne vers le haut, ce qui signifie qu'elle commence par le `Class.Instance.Parent` immédiat
et remonte vers le `Class.DataModel`. Si aucun ancêtre correspondant n'est trouvé, elle renvoie `nil`.

Une utilisation courante de cette méthode est de trouver le `Class.Model` auquel
un `Class.BasePart` appartient. Par exemple :

```
local model = part:FindFirstAncestorOfClass("Model")
```
Cette méthode est une variante de `Class.Instance:FindFirstAncestor()` qui
vérifie la propriété `Class.Object.ClassName` plutôt que
`Class.Instance.Name`. `Class.Instance:FindFirstAncestorWhichIsA()` existe également,
en utilisant la méthode `Class.Object:IsA()` à la place pour respecter l'héritage des classes.

Instance:FindFirstAncestorOfClass

className

Le `Class.Object.ClassName` à rechercher.

Renvoie le premier ancêtre de l'`Class.Instance` dont
`Class.Object.ClassName` est égal au nom de classe donné.

Renvoie le premier ancêtre de l'`Class.Instance` pour qui
`Class.Object:IsA()` renvoie vrai pour le nom de classe donné.

Cette méthode fonctionne vers le haut, ce qui signifie qu'elle commence par le `Class.Instance.Parent` immédiat
et remonte vers le `Class.DataModel`. Si aucun ancêtre correspondant n'est trouvé, elle renvoie `nil`.

Contrairement à `Class.Instance:FindFirstAncestorOfClass()`, cette méthode utilise
`Class.Object:IsA()` qui respecte l'héritage des classes. Par exemple :

```
print(part:IsA("Part"))  --> true
print(part:IsA("BasePart"))  --> true
print(part:IsA("Instance"))  --> true
```
Par conséquent, l'extrait de code suivant renverra le premier
ancêtre `Class.BasePart`, peu importe s'il s'agit d'un `Class.WedgePart`,
`Class.MeshPart` ou `Class.Part`.

```
local part = object:FindFirstAncestorWhichIsA("BasePart")
```
Voir aussi `Class.Instance:FindFirstAncestor()`.

Instance:FindFirstAncestorWhichIsA

Renvoie le premier ancêtre de l'`Class.Instance` pour qui
`Class.Object:IsA()` renvoie vrai pour le nom de classe donné.

Le code ci-dessous cherchera dans Workspace un objet nommé "Brick". S'il est trouvé, il changera le nom de l'objet en "Foo".

Renvoie le premier enfant de l'`Class.Instance` avec le nom donné, ou
`nil` si aucun enfant de ce type n'existe. Si l'argument optionnel `recursive` est
`true`, cette méthode recherche tous les descendants plutôt que seulement les
enfants immédiats de l'`Class.Instance`.

#### Vérification de l'existence d'un objet

`FindFirstChild()` est nécessaire si vous devez vérifier qu'un objet existe
avant de continuer. Essayer d'indexer un enfant par son nom en utilisant l'opérateur
point génère une erreur si l'enfant n'existe pas.

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- La ligne suivante génère une erreur si la partie n'existe pas dans l'espace de travail
Workspace.Part.Transparency = 0.5
```
Une meilleure approche est d'utiliser `FindFirstChild()` pour d'abord vérifier `Part`,
puis d'utiliser une instruction `if` pour exécuter le code qui en a besoin.

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace:FindFirstChild("Part")
if part then
	part.Transparency = 0.5
end
```

#### Trouver un enfant dont le nom correspond à une propriété

Parfois, le `Class.Instance.Name|Name` d'un objet est le même que celui d'une
des propriétés de son `Class.Instance.Parent|Parent`. Lorsqu'on utilise l'opérateur point, les propriétés
dépassent les enfants s'ils ont le même nom.

Dans l'exemple suivant, un `Class.Folder` appelé `Color` est ajouté à un
`Class.Part`, qui a également la propriété `Class.Part.Color`. Remarquez que
`part.Color` fait référence à la valeur de la propriété `Datatype.Color3`, et non à l'instance de
l'enfant `Class.Folder`. Un avantage d'utiliser
`Class.Instance:FindFirstChild()|FindFirstChild()` est que l'introduction de nouvelles propriétés ne pose
pas de risque pour votre code.

```lua
local part = Instance.new("Part")
local folder = Instance.new("Folder")
folder.Name = "Color"
folder.Parent = part
local c1 = part.Color  -- La propriété
local c2 = part:FindFirstChild("Color")  -- Le dossier enfant
```

#### Remarques de performance

`Class.Instance:FindFirstChild()|FindFirstChild()` prend environ 20% plus de temps
que l'utilisation de l'opérateur point et presque 8 fois plus de temps que simplement stocker
une référence à un objet. Par conséquent, vous devriez éviter de l'appeler dans
un code dépendant de la performance tel que dans des boucles serrées ou des fonctions connectées
à `Class.RunService.Heartbeat` et `Class.RunService.PreRender`. Au lieu de cela,
stockez le résultat dans une variable, ou envisagez d'utiliser
`Class.Instance.ChildAdded|ChildAdded` ou
`Class.Instance:WaitForChild()|WaitForChild()` pour détecter quand un enfant d'un
donné nom devient disponible.

Instance:FindFirstChild

recursive

Si la recherche doit être effectuée récursivement ou non.

Renvoie le premier enfant de l'`Class.Instance` trouvé avec le nom donné.

Instance:findFirstChild

Renvoie le premier enfant de l'`Class.Instance` dont
`Class.Object.ClassName|ClassName` est égal au `className` donné.
Contrairement à `Class.Instance:FindFirstChildWhichIsA()`, cette méthode ne renvoie que
les objets dont la classe correspond à `className`, en ignorant l'héritage des classes. Si aucun
enfant correspondant n'est trouvé, cette méthode renvoie `nil`.

Instance:FindFirstChildOfClass

Renvoie le premier enfant de l'`Class.Instance` dont
`Class.Object.ClassName|ClassName` est égal au nom de classe donné.

Renvoie le premier enfant de l'`Class.Instance` pour qui
`Class.Object:IsA()` renvoie vrai pour le nom de classe donné.

Si aucun enfant correspondant n'est trouvé, cette méthode renvoie `nil`. Si l'argument
optionnel `recursive` est vrai, cette méthode recherche tous les descendants plutôt
que seulement les enfants immédiats de l'`Class.Instance`.

Contrairement à `Class.Instance:FindFirstChildOfClass()`, cette méthode utilise
`Class.Object:IsA()` qui respecte l'héritage des classes. Par exemple :

```lua
print(part:IsA("Part")) --> true
print(part:IsA("BasePart")) --> true
print(part:IsA("Instance")) --> true
```
Par conséquent, l'échantillon de code suivant renverra le premier
enfant `Class.BasePart`, peu importe s'il s'agit d'un `Class.WedgePart`,
`Class.MeshPart` ou `Class.Part`.

```
local part = object:FindFirstChildWhichIsA("BasePart")
```
Les développeurs cherchant un enfant par nom devraient utiliser
`Class.Instance:FindFirstChild()` à la place.

Instance:FindFirstChildWhichIsA

Renvoie le premier enfant de l'`Class.Instance` pour qui
`Class.Object:IsA()` renvoie vrai pour le nom de classe donné.

Renvoie le premier descendant trouvé avec le `Class.Instance.Name` donné.

Cette méthode est désactivée et ne peut pas être utilisée. Pour trouver le premier descendant
 d'une instance, envisagez d'utiliser le paramètre `recursive` sur
`Class.Instance:FindFirstChild()` à la place.

Instance:FindFirstDescendant

Renvoie le premier descendant trouvé avec le `Class.Instance.Name` donné.

Si l'`Class.Instance` est un `Class.Actor`, le `Class.Actor` lui-même est
renvoyé. Sinon, son plus proche ancêtre `Class.Actor` est renvoyé. Si aucun
ancêtre n'est un `Class.Actor`, le résultat est `nil`.

Instance:GetActor

Renvoie le `Class.Actor` associé à l'Instance, le cas échéant.

Cette méthode renvoie la valeur qui a été assignée au nom d'attribut donné. Si
aucun attribut n'a été assigné, `nil` est renvoyé.

Par exemple, l'extrait de code suivant définit et obtient ensuite la valeur de
l'attribut `InitialPosition` de l'instance :

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)

local initialPosition = instance:GetAttribute("InitialPosition")
print(initialPosition)
```

#### Voir aussi

- `Class.Instance:SetAttribute()` qui définit l'attribut avec le nom donné
a la valeur donnée.
- `Class.Instance:GetAttributes()` qui renvoie un dictionnaire de paires clé‑valeur
pour chacun des attributs de l'instance.

Instance:GetAttribute

La valeur qui a été assignée au nom d'attribut donné. Si aucun
attribut n'a été assigné, `nil` est renvoyé.

Renvoie la valeur qui a été assignée au nom d'attribut donné.

Cette méthode renvoie un événement qui se comporte exactement comme le
événement `Class.Object.Changed|Changed`, sauf qu'il ne se déclenche que lorsque l'
attribut donné change ; c'est effectivement similaire à
`Class.Object:GetPropertyChangedSignal()|GetPropertyChangedSignal()` mais
pour les attributs.

Il est généralement conseillé d'utiliser cette méthode plutôt qu'une connexion à
`Class.Object.Changed|Changed` avec une fonction qui vérifie le nom de l'attribut. Des appels subséquents à cette méthode sur le même objet avec le même
nom d'attribut renvoient le même événement.

L'exemple de code suivant renvoie un signal qui déclenchera la fonction
`attributeChanged()` lorsque l'attribut `InitialPosition` de la pièce change :

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)

local function attributeChanged()
	print("Attribut changé")
end

part:GetAttributeChangedSignal("InitialPosition"):Connect(attributeChanged)
```
Voir aussi `Class.Instance.AttributeChanged` qui se déclenche chaque fois qu'un
attribut est modifié sur l'instance.

Instance:GetAttributeChangedSignal

Le nom de l'attribut spécifié pour lequel le signal de changement est
renvoyé.

Un événement qui se déclenche lorsque l'attribut donné change.

Renvoie un événement qui se déclenche lorsque l'attribut donné change.

Cette méthode renvoie un dictionnaire de paires clé‑valeur pour chaque attribut
où la clé est le nom de l'attribut et la valeur est une valeur non‐`nil`.

Par exemple, l'extrait de code suivant affiche les attributs d'une instance
et leurs valeurs :

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)
part:SetAttribute("CanUse", true)

for name, value in part:GetAttributes() do
	print(name .. " = " .. value)
end
```
Voir aussi `Class.Instance:GetAttribute()` qui renvoie la valeur qui a été
assignée au nom d'attribut donné.

Instance:GetAttributes

Un dictionnaire de paires chaîne → variante pour chaque attribut où la
chaîne est le nom de l'attribut et la variante est une valeur non-nulle.

Renvoie un dictionnaire des attributs de l'instance.

Le code ci-dessous afficherait le nom de tous les objets actuellement dans Workspace lorsqu'il est exécuté.

Renvoie un tableau (une table indexée numériquement) contenant tous les
enfants directs de l'instance, ou chaque `Class.Instance` dont
`Class.Instance.Parent|Parent` est égal à l'objet. Le tableau peut être
itéré en utilisant soit une boucle numérique soit une boucle générique :

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- Exemple de boucle numérique
local children = Workspace:GetChildren()
for i = 1, #children do
	local child = children[i]
	print(child.Name .. " est enfant numéro " .. i)
end
```

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- Exemple de boucle générique
local children = Workspace:GetChildren()
for i, child in children do
	print(child.Name .. " est enfant numéro " .. i)
end
```
Notez que le tableau retourné n'est **pas** trié dans un ordre particulier, donc
le tri manuel (par exemple à l'aide de `Library.table.sort()`) est conseillé pour
trier les enfants renvoyés par cette méthode.

Voir aussi la méthode `Class.Instance:GetDescendants()|GetDescendants()`.

Instance:GetChildren

Un tableau contenant les enfants de l'instance.

Renvoie un tableau contenant tous les enfants de l'instance.

Instance:getChildren

Renvoie une chaîne codée de l'ID de débogage utilisée en interne par Roblox. Notez
que :

- Cet élément est protégé. Tenter de l'utiliser dans un `Class.Script` ou
  `Class.LocalScript` causera une erreur.
- Un ID de débogage est un ID utilisé dans les processus de débogage. Il permet à un débogueur de
  lire chaque instruction avant qu'une application ne la traite. Tous les objets dans
  Roblox agissent comme des processus et exécutent chaque instruction (ou 'code') qui peut
  être déboguée si nécessaire.
- Cela peut être utile pour les plugins qui ont besoin de distinguer des objets similaires
  les uns des autres (comme des objets qui partagent le même nom).

Instance:GetDebugId

scopeLength

Renvoie une chaîne codée de l'ID de débogage utilisée en interne par Roblox.

GetDescendants est souvent utilisé pour faire quelque chose à tous les descendants qui sont un type particulier d'objet. Le code dans cet exemple utilise GetDescendants et `Class.Instance:IsA()` pour trouver toutes les pièces dans l'espace de travail et les rend vertes.

Cette méthode de l'objet renvoie un tableau qui contient tous les descendants
de cet objet. Contrairement à `Class.Instance:GetChildren()`, qui ne renvoie que
les enfants immédiats d'un objet, cette méthode trouve chaque enfant de l'objet,
tous les enfants de ces enfants, et ainsi de suite.

Notez que le tableau retourné n'est **pas** trié dans un ordre particulier, donc
le tri manuel (par exemple à l'aide de `Library.table.sort()`) est conseillé pour
trier les descendants renvoyés par cette méthode. Envisagez également la
méthode `Class.Instance:QueryDescendants()|QueryDescendants()` pour interroger
les descendants par une combinaison de sélecteurs et de combinateurs.

Instance:GetDescendants

Un tableau contenant les descendants de l'instance.

Renvoie un tableau contenant tous les descendants de l'instance.

Cet exemple de code démontre le comportement de `Class.Instance:GetFullName()`.
Il montre comment la fonction se comporte lorsqu'elle est appelée sur un objet qui n'est pas dans la
hiérarchie `DataModel`, et il montre également comment la valeur de retour n'échappe pas
aux caractères spéciaux.

Cet exemple de code réimplémente la fonction `Class.Instance:GetFullName()` en
Lua.

Renvoie une chaîne décrivant l'ascendance de l'instance. La chaîne est une
concaténation du `Class.Instance.Name|Name` de l'objet et de ses
ancêtres, séparés par des points. Le `Class.DataModel` (`game`) n'est pas
pris en compte. Par exemple, un `Class.Part` dans le `Class.Workspace` peut
renvoyer `Class.Workspace.Part`.

Lorsqu'elle est appelée sur un `Class.Instance` qui n'est pas un descendant du
`Class.DataModel`, cette méthode considère tous les ancêtres jusqu'à et y compris
le plus haut sans `Class.Instance.Parent|Parent`.

Cette méthode est utile pour la journalisation et le débogage. Vous ne devriez pas
essayer d'analyser la chaîne renvoyée pour toute opération utile ; cette méthode ne
échappe pas les points (ou tout autre symbole) dans les noms d'objets. En d'autres
termes, bien que sa sortie semble souvent être un identifiant Luau valide, cela ne
est pas garanti.

Instance:GetFullName

Renvoie une chaîne décrivant l'ascendance de l'instance.

Cette méthode renvoie la valeur stylée ou explicitement modifiée de la
propriété spécifiée, ou bien la valeur par défaut de la propriété si elle n'a pas été
stylée/modifiée. Cela diffère légèrement de l'accès directement à la valeur de la propriété,
comme `[GuiObject].Rotation`, qui renvoie la valeur par défaut ou
modifiée de la propriété.

```lua
local Players = game:GetService("Players")
local ReplicatedStorage = game:GetService("ReplicatedStorage")

local player = Players.LocalPlayer
local playerGui = player.PlayerGui
local HUDContainer = playerGui:WaitForChild("HUDContainer")

local coreSheet = ReplicatedStorage:FindFirstChild("CoreSheet")
local rule = coreSheet:FindFirstChildWhichIsA("StyleRule")
rule.Selector = "TextButton"

-- Référence à un bouton
local button = HUDContainer:FindFirstChildWhichIsA("TextButton")

print(button:GetStyled("Rotation")) --> 0 (valeur par défaut)
print(button.Rotation) --> 0 (valeur par défaut)

-- Appliquer une rotation via la propriété de règle de style
rule:SetProperty("Rotation", 30)

print(button:GetStyled("Rotation")) --> 30 (valeur stylée basée sur la règle)
print(button.Rotation) --> 0 (valeur par défaut)

-- Modifier/dépasser explicitement la propriété stylée
button.Rotation = 45

print(button:GetStyled("Rotation")) --> 45 (valeur modifiée)
print(button.Rotation) --> 45 (valeur modifiée)
```

Instance:GetStyled

selector

Sélecteur optionnel pour l'instance pseudo que vous ciblez sur l'instance.

La valeur stylée ou explicitement modifiée de la propriété spécifiée, ou
bien la valeur par défaut de la propriété si elle n'a pas été stylée/modifiée.

Renvoie la valeur stylée ou explicitement modifiée de la propriété spécifiée,
ou bien la valeur par défaut de la propriété si elle n'a pas été stylée/modifiée.

Cette méthode renvoie un événement qui se comporte exactement comme le
événement `Class.Instance.StyledPropertiesChanged|StyledPropertiesChanged`,
excepté qu'il ne se déclenche que lorsque la propriété de style donnée change. Il est
généralement recommandé d'utiliser cette méthode plutôt qu'une connexion à
`Class.Instance.StyledPropertiesChanged|StyledPropertiesChanged` avec une
fonction qui vérifie le nom de la propriété. Des appels subséquents à cette méthode sur
le même objet avec le même nom de propriété renvoient le même événement.

Notez que cet événement ne passera aucun argument à une fonction connectée,
ainsi la valeur de la propriété changée doit être lue directement dans un
script.

```lua
local Players = game:GetService("Players")

local player = Players.LocalPlayer
local playerGui = player.PlayerGui
local HUDContainer = playerGui:WaitForChild("HUDContainer")
local meterBar = HUDContainer.MeterBar

local function stylePropertyChanged()
	print("Propriété de style changée !")
end

meterBar:GetStyledPropertyChangedSignal("AnchorPoint"):Connect(stylePropertyChanged)
```

Instance:GetStyledPropertyChangedSignal

property

Nom de la propriété de style pour laquelle écouter les changements.

Événement qui se déclenche lorsque la propriété de style donnée change.

Cette méthode renvoie un tableau des étiquettes appliquées à la donnée instance, sous forme
de chaînes. Vous pouvez ajouter des étiquettes soit dans Studio dans la fenêtre
[Propriétés](/studio/properties) ou lors de l'exécution avec
`Class.Instance:AddTag()|AddTag()`.

Cette méthode est utile lorsque vous souhaitez faire quelque chose avec
plusieurs étiquettes sur une instance en une seule fois. Cependant, il est inefficace
 d'utiliser cette méthode pour vérifier l'existence d'une seule étiquette ;
utilisez plutôt `Class.Instance:HasTag()|HasTag()` pour vérifier une étiquette spécifique.

Instance:GetTags

Obtient un tableau de toutes les étiquettes appliquées à l'instance.

Cette méthode renvoie `true` si l'étiquette fournie a été ajoutée à l'objet. Vous
pouvez ajouter des étiquettes soit dans Studio dans la fenêtre
[Propriétés](/studio/properties) ou lors de l'exécution avec
`Class.Instance:AddTag()|AddTag()`.

Instance:HasTag

Vérifie si l'instance a une étiquette donnée.

Démontre comment déterminer si une instance est l'ancêtre d'une autre en utilisant
`Class.Instance:IsAncestorOf()`

Workspace et SpawnLocation sont des ancêtres du décalque de SpawnLocation.
Workspace est un ancêtre de SpawnLocation.

SpawnLocation et son décalque sont des descendants de Workspace, pas des ancêtres.
Le décalque est un descendant de SpawnLocation, pas un ancêtre.


Renvoie vrai si un `Class.Instance` est un ancêtre du donné
descendant.

Un `Class.Instance` est considéré comme l'ancêtre d'un objet si le
`Class.Instance.Parent` de l'objet ou un des`Class.Instance.Parent` de ses parents
est défini sur le `Class.Instance`.

Voir aussi, `Class.Instance:IsDescendantOf()`.

Instance:IsAncestorOf

Renvoie vrai si un `Class.Instance` est un ancêtre du donné
descendant.

Instance

`Instance` est la classe de base pour toutes les classes de la hiérarchie des classes Roblox
qui peuvent faire partie de l'arbre `Class.DataModel`.

/reference/engine/classes/HingeConstraint.yaml