Một HingeConstraint cho phép hai phụ kiện của nó xoay quanh một trục, buộc chúng vào cùng một vị trí và X vị trí dọc trục.Giới hạn này cũng có thể được cung cấp điện để hành xử giống như một động cơ hoặc servo , và bạn có thể đặt giới hạn để hạn chế phạm vi quay của bản lề.
Sức mạnh góc
Nếu hinge của ActuatorType được đặt thành Motor , nó sẽ cố gắng xoay các phụ kiện với mục tiêu đạt đến AngularVelocity của nó.Bạn có thể kiểm soát thêm sự xoay này thông qua cả MotorMaxAcceleration và MotorMaxTorque .
Nếu hinge của ActuatorType được đặt thành Servo , nó sẽ cố gắng quay về một góc được xác định bởi TargetAngle .Vòng xoay này được kiểm soát bởi cả AngularSpeed và ServoMaxTorque .
Giới hạn
Bạn có thể đặt giới hạn để hạn chế việc xoay của một khớp, hữu ích cho các cơ chế như cửa chỉ nên mở hoặc đóng trong phạm vi nhất định.Bật khả năng LimitsEnabled tính chất LowerAngle và UpperAngle giới hạn, cũng như Restitution định nghĩa độ bền của các phụ kiện khi chúng đạt đến giới hạn nào đó.