Bệ

Một HingeConstraint cho phép các kết nối của nó để quay xung quanh một trục, buộc chúng vào cùng một vị trí và X trục hướng. Giới hạn này cũng có thể được kích hoạt để hành xử như một động c

Quyền lực góc

Nếu hành lang của cánh tay ActuatorType được đặt thành enum.actuatorType|

Nếu hàng ActuatorType của một cánh tay được đặt thành Servo , nó sẽ cố gắng quay về mộ

Giới hạn

Bạn có thể cài đặt giới hạn để hạn chế sự quay của một hệ thống cửa, hữu ích cho các thiết bị như cửa chỉ nên mở hoặc đóng trong