Căn chỉnh vị trí

Một ràng buộc AlignPosition áp dụng lực để di chuyển hai gắn kết lại gần nhau, hoặc để di chuyển một gắn kết đến vị trí mục tiêu. Như tên gọi cho thấy, nó chỉ ảnh hưởng đến vị trí của các gắn kết, không phải định hướng của chúng (để căn chỉnh các gắn kết theo định hướng, xem Căn chỉnh định hướng).

Vị trí lực

Mặc định, lực được áp dụng vào cha của Attachment0 tại vị trí của gắn kết đó, có nghĩa là nếu tâm khối lượng của cha không được căn chỉnh với hướng của lực, thì mô men cũng sẽ được áp dụng cùng với lực. Ngược lại, lực có thể được áp dụng vào tâm khối lượng của cha bằng cách bật ApplyAtCenterOfMass.

Độ lớn lực

Bạn có thể cấu hình ràng buộc AlignPosition để áp dụng lực tối đa mà các ràng buộc cho phép thông qua thuộc tính RigidityEnabled. Khi true, bộ giải vật lý phản ứng nhanh nhất có thể để hoàn thành việc căn chỉnh. Khi false, lực được xác định bởi MaxForce, MaxVelocity, và Responsiveness.

Lực phản ứng

Mặc định, ràng buộc chỉ áp dụng lực cho Attachment0 trong khi Attachment1 không bị ảnh hưởng. Nếu muốn, lực có thể được áp dụng cho cả hai gắn kết theo hướng ngược lại và bằng nhau bằng cách kích hoạt ReactionForceEnabled.

Chế độ gắn kết

Thuộc tính Mode xác định liệu ràng buộc có sử dụng một hay hai gắn kết trong việc tính toán mục tiêu của nó hay không. Mặc định, điều này là TwoAttachment, có nghĩa là ràng buộc bỏ qua Position và cố gắng di chuyển Attachment0 đến vị trí của Attachment1. Nếu được đặt thành OneAttachment, ràng buộc sẽ bỏ qua Attachment1 và cố gắng di chuyển Attachment0 đến Position.