Bir RopeConstraint, iki bağlantının daha tanımlanmış bir Length uzunluk kadar ayrılmasını önler. Bağlantılar bu uzunluktan daha yakın bir mesafeye hareket edebilir ve her ikisi de serbestçe dönebilir. Restitution, bağlantıların Length tarafından belirtilen ayrılma sınırına ulaştıklarında esnekliğini tanımlar.
Bu kısıtlama, bir motorlu vinç olarak davranacak şekilde güçlendirilebilir.
Vinç
Eğer bir halatın WinchEnabled özelliği etkinleştirildiyse, bağlantıları WinchTarget tarafından belirtilen belirli bir ayrılma mesafesine çevirmeye çalışır; bu da halatın stud cinsinden hedef uzunluğudur. Bu çevrim, WinchSpeed, WinchResponsiveness ve WinchForce ile kontrol edilir.