Silindrik

*Bu içerik, yapay zekâ (beta) kullanılarak çevrildi ve hatalar içerebilir. Sayfayı İngilizce görüntülemek için buraya tıkla.

Bir CylindricalConstraint bağlantılarının bir eksen boyunca kaymasına ve diğer bir eksen etrafında dönmesine izin verir.Bu kısıt, bir Spring Constraint ile birlikte, tekerlek şokunun tekerleğin kendisi dönerken yukarı ve aşağı kayabileceği araç süspansiyonlarının inşası için idealdir.Bu sınır ayrıca hem bir angular hem de lineer şekilde güçlendirilebilir.

Açısal güç

Bir silindrinin AngularActuatorType 'si Motor 'ye ayarlanırsa, eklerini döndürmeye çalışır ve hedefi onun AngularVelocity 'una ulaşmaktır.Bu dönüşü MotorMaxAngularAcceleration ve MotorMaxTorque aracılığıyla daha da kontrol edebilirsiniz.

Bir silindrinin AngularActuatorType 'si Servo 'ya ayarlanırsa, TargetAngle tarafından belirtilen bir açıya dönmeye çalışır.Bu dönüş ile AngularSpeed , AngularResponsiveness ve ServoMaxTorque tarafından kontrol edilir.

Lineer güç

Bir silindrinin ActuatorType 'si Motor 'ya çevrilmesi için ayarlanırsa, ekleri çevirmeye çalışır Velocity 'a ulaşma hedefiyle.Bu çeviriyi MotorMaxAcceleration ve MotorMaxForce aracılığıyla daha da kontrol edebilirsiniz.

Bir silindrinin ActuatorType 'si Servo 'ya ayarlanırsa, ekleri TargetPosition tarafından belirlenen bir ayrıma çevirmeye çalışır.Bu çeviri Speed , LinearResponsiveness ve ServoMaxForce tarafından kontrol edilir.

Sınırlar

Bir silindir sınırının hem kayma menzilini hem de dönme menzilini sınırlandırmak için sınırlar belirleyebilirsiniz.

LimitsEnabled özelliğinin etkinleştirilmesi, LowerLimit ve UpperLimit değerlerini ortaya çıkarır, ayrıca sınıra ulaştıklarında eklerin esnekliğini tanımlayan Restitution .

AngularLimitsEnabled özelliğinin etkinleştirilmesi, LowerAngle ve UpperAngle sınırlarını ve ayrıca AngularRestitution sınırlarının elastikliğini tanımlayan çözümleri ortaya çıkarır, böylece bağlantılar herhangi bir sınıra ulaştığında elastikiyet tanımlanır.

SınırlarAçık = gerçek >
AngularLimitsEnabled = doğru >

Eğilme açısı

döndürme ekseninin yönünü X ekseninden X / Y düzleminden -180 ila 180 arasında bir açı olarak tanımlar.Bu, dönen elemanı kaydırma eksenini değiştirmeden eğilmenizi sağlar.

Eğme Açısı = 90 >
Eğme Açısı = 30 >