Bir Class.SilindirikKısıtlama, bağlantılarının bir eksen boyunca kaymasına ve başka bir eksen etrafında dönmesine izin verir. Bu kısıtlama, bir YayKısıtlaması ile birlikte, tekerleğin şokunun yukarı ve aşağı kayabileceği ve tekerleğin kendisinin dönebildiği araç süspansiyonları inşa etmek için idealdir. Bu kısıtlama, hem açısal hem de doğrusal biçimde güçlendirilmiş olabilir.
Açısal güç
Eğer bir silindirik Class.SilindirikKısıtlama.AçısalAktüatörTipi|AngularActuatorType değeri Enum.AktüatörTipi|Motor olarak ayarlanmışsa, bağlantıları döndürmeye çalışır ve amacı Class.SilindirikKısıtlama.AçısalHız|AngularVelocity değerine ulaşmaktır. Bu döndürmeyi ayrıca Class.SilindirikKısıtlama.MotorMaksAçısalİvmesi|MotorMaxAngularAcceleration ve Class.SilindirikKısıtlama.MotorMaksTorku|MotorMaxTorque ile kontrol edebilirsiniz.
Eğer bir silindirik Class.SilindirikKısıtlama.AçısalAktüatörTipi|AngularActuatorType değeri Enum.AktüatörTipi|Servo olarak ayarlanmışsa, Class.SilindirikKısıtlama.HedefAçı|TargetAngle ile belirtilen bir açıya döndürmeye çalışır. Bu döndürme, Class.SilindirikKısıtlama.AçısalHız|AngularSpeed, Class.SilindirikKısıtlama.AçısalDuyarlılık|AngularResponsiveness ve Class.SilindirikKısıtlama.ServoMaksTorku|ServoMaxTorque ile kontrol edilir.
Doğrusal güç
Eğer bir silindirik Class.SilindirikKısıtlama|AktüatörTipi değeri Enum.AktüatörTipi|Motor olarak ayarlanmışsa, bağlantıları Class.SilindirikKısıtlama|Hız değerine ulaşmayı hedefleyerek çevirmeye çalışır. Bu çevirme işlemini ayrıca Class.SilindirikKısıtlama|MotorMaksİvmesi ve Class.SilindirikKısıtlama|MotorMaksGüç ile kontrol edebilirsiniz.
Eğer bir silindirik Class.SilindirikKısıtlama|AktüatörTipi değeri Enum.AktüatörTipi|Servo olarak ayarlanmışsa, bağlantıları Class.SilindirikKısıtlama|HedefPozisyon ile belirtilen bir ayırmaya çevirmeye çalışır. Bu çevirme işlemi, Class.SilindirikKısıtlama|Hız, Class.SilindirikKısıtlama|DoğrusalDuyarlılık ve Class.SilindirikKısıtlama|ServoMaksGüç ile kontrol edilir.
Limitler
Bir silindirik kısıtlamanın kayma aralığını ve dönmesini kısıtlamak için limitler ayarlayabilirsiniz.
Class.SilindirikKısıtlama|LimitlerEtkin özelliğini etkinleştirmek, Class.SilindirikKısıtlama|AltLimit ve Class.SilindirikKısıtlama|ÜstLimit değerlerinin yanı sıra, bağlantıların her iki limitine ulaştığında elastikiyetini tanımlayan Class.SilindirikKısıtlama|GeriYansıtma değerini açığa çıkarır.
Class.SilindirikKısıtlama.AçısalLimitlerEtkin|AngularLimitsEnabled özelliğini etkinleştirmek, Class.SilindirikKısıtlama.AltAçı|LowerAngle ve Class.SilindirikKısıtlama.ÜstAçı|UpperAngle limitlerinin yanı sıra, bağlantıların her iki limitine ulaştığında elastikiyetini tanımlayan Class.SilindirikKısıtlama.AçısalGeriYansıtma|AngularRestitution değerini açığa çıkarır.
Eğim açısı
Class.SilindirikKısıtlama.EğimAçı|InclinationAngle dönme ekseninin yönünü Class.Kısıtlama.Bağlantı0|Attachment0 üzerindeki X eksenine göre, -180 ile 180 arasında bir açı olarak tanımlar. Bu, kayma eksenini değiştirmeden dönen öğeyi eğmenizi sağlar.