TorsionSpringConstraint stosuje moment obrotowy na podstawie kątów względnych i względnych prędkości kątowych. Próbuję zbliżyć do siebie dwie osie z dwóch części i jest przydatny do zawiasowych drzwi huśtawkowych z efektem sprężynowym.
Tłumienie
Wartość Damping kontroluje, jak szybko oscylacje sprężyny wygasają. Wartość 0 pozwala sprężynie na nieskończone oscylacje, podczas gdy wyższe wartości szybciej zatrzymują sprężynę.
Sztywność
Stiffness ustawia siłę skrętną sprężyny. Wyższe wartości tworzą sprężynę, która reaguje większą siłą.
Ograniczenia
Włączenie właściwości LimitsEnabled udostępnia wartość MaxAngle, aby ograniczyć zasięg sprężyny w obrębie stożka; udostępnia również wartość Restitution, która definiuje elastyczność zamocowań, gdy osiągną swój limit.