HingeConstraint pozwala na obracanie dwóch elementów wokół jednej osi, wymuszając ich te same położenie i wyrównanie osi X. To ograniczenie może być również zasilane, aby zachowywało się jak silnik lub serwomechanizm, a także możesz ustawić ograniczenia, aby ograniczyć kąt obrotu zawiasu.
Moc kątowa
Jeśli ActuatorType zawiasu jest ustawiony na Motor, próbuje on obrócić elementy w celu osiągnięcia AngularVelocity. Możesz dodatkowo kontrolować ten obrót za pomocą zarówno MotorMaxAcceleration, jak i MotorMaxTorque.
Jeśli ActuatorType zawiasu jest ustawiony na Servo, próbuje on obrócić do kąta określonego przez TargetAngle. Ten obrót kontrolowany jest przez zarówno AngularSpeed, jak i ServoMaxTorque.
Ograniczenia
Możesz ustawić ograniczenia, aby ograniczyć obrót zawiasu, co jest przydatne w mechanizmach, takich jak drzwi, które powinny się otwierać lub zamykać tylko w ustalonym zakresie. Włączenie właściwości LimitsEnabled ujawnia ograniczenia LowerAngle oraz UpperAngle, a także Restitution, które definiuje elastyczność elementów, gdy osiągną one którykolwiek z limitów.