A HingeConstraint pozwala na obrót dwóch załączników o jedną osię, wymuszając ich w tej samej pozycji i X ustawieniu osi.Ograniczenie to może być również zasilane, aby zachowywać się jak silnik lub serwo , a możesz ustawić limity, aby ograniczyć zakres obrotowy zawiasu.
Moc kątowa
Jeśli zawias jest ustawiony na , próbuje obrócić załączniki w celu osiągnięcia jego .Możesz dalej kontrolować tę rotację za pomocą obu MotorMaxAcceleration i MotorMaxTorque.
Jeśli zawias jest ustawiony na , próbuje się obrócić o kąt określony przez .Ta rotacja jest kontrolowana przez obie AngularSpeed i ServoMaxTorque .
Greny
Możesz ustawić limity, aby ograniczyć obrót zawiasu, przydatne dla mechanizmów takich jak drzwi, które powinny się otwierać lub zamykać tylko w określonym zakresie.Włączenie właściwości LimitsEnabled ujawnia ograniczenia LowerAngle i UpperAngle, a także Restitution, które określa elastyczność załączników, gdy osiągną jedno z ograniczeń.