Ograniczenia mechaniczne

*Ta zawartość została przetłumaczona przy użyciu narzędzi AI (w wersji beta) i może zawierać błędy. Aby wyświetlić tę stronę w języku angielskim, kliknij tutaj.

Silnik fizyczny obejmuje następujące Constraints, które zachowują się jako połączenia koncepcyjne mechaniczne, w tym zawiasy, sprężyny, sznury i więcej.Ponadto dostępne są różne ograniczenia przenoszenia w celu wywierania siły kierunkowej lub obrotowej na złożenia.

Gniazdo piłki >

Ograniczenie gniazda piłki zmusza jego dwa załączniki do tej samej pozycji i pozwala im swobodnie obracać się wokół wszystkich trzech osi, z ograniczeniami opcjonalnymi, aby ograniczyć zarówno nachylenie, jak i obrót
>

Zawias

Zawiasowa ograniczenie
pozwala na obrót dwóch załączników wokół jednej osi, z opcjonalną przypisaną mocą dla zachowania silnika lub serwo

Prismatic
PrismaticConstraint pozwala na przesuwanie dwóch załączników wzdłuż jednej osi, ale nie obracać, z opcjonalną przypisaną mocą dla mechanizmów takich jak drzwi przesuwne i platformy dźwigowe
Cylindryczny

Cylindryczny ogranicznik
pozwala na przesuwanie jego załączników wzdłuż jednej osi i obracanie się wokół innej osi, z opcjonalną przypisaną kątową i/lub liniową mocą

Sprężyna

Sprężyna ograniczenia
stosuje siłę na swoje załączniki w oparciu o zachowanie sprężyny i tłoka, z opcjonalną minimalną/maksymalną długością

Sprężyna torsyjna >

Ograniczenie sprężyny torsyjnej stosuje moment obrotowy w oparciu o kąt względny i prędkość względną, w celu połączenia dwóch osi z dwóch części
>

Uniwersalny
Ogólne ograniczenie zapewnia dwa osie na dwóch zbiórkach pozostają perpendikularne, przydatne dla aplikacji takich jak transmisja mocy pojazdu do tylnych wałów napędowych, robotyki i więcej
Lina

Ograniczenie liny
zapobiega rozdzieleniu dwóch załączników dalej niż zdefiniowana długość, z opcjonalnym zachowaniem jako wyciągnięcy lub skurczający holownik

Pręt

Ograniczenie pręta
zachowuje dwa załączniki oddzielone przez określoną długość, z opcjonalnymi ograniczeniami dotyczącymi nachylenia rotacyjnego

Samolot

Ograniczenie samolotu
przenosi dwa załączniki w pozycję/orientację wzdłuż samolotu, a oba załączniki pozostają wolne do tłumaczenia i obrotu, chyba że inaczej ograniczone

Spawanie
Ograniczenie spawania łączy dwa BaseParts i zapewnia, że pozostają w tej samej względnej pozycji i orientacji względem siebie, nawet jeśli nie są ze sobą w kontakcie
Sztywny
Sztywny ogranicznik łączy dwa Attachments lub Bones i zapewnia, że pozostają w tej samej względnej pozycji/orientacji względem siebie, nawet jeśli nie są ze sobą w kontakcie

Brak kolizji >

Zakaz kolizji zapobiega kolizjom między dwoma określonymi częściami, ale te części nadal mogą rejestrować kolizje z resztą świata

Wizualizacja ograniczeń

Aby dokładnie wizualizować ograniczenia w Studio, możesz użyć następujących opcji z zakładki Model w pasku narzędzi:

Constraints tools indicated in Model tab

Pokaż spawy — Pokaż WeldConstraints, oddzielnie od wizualizacji innych ograniczeń.

Szczegóły ograniczeń — Pokaż kompletne wizualne szczegóły ograniczeń nie spawanych.

Skala — względna skala wizualizacji.

Twórz ograniczenia

Wszystkie ograniczenia mechaniczne muszą połączyć jedno lub dwa Attachments lub Bones , z wyjątkiem Wymogu spawania i Zakazu kolizji .Po połączeniu z Bones ograniczenie wykorzysta ich animowane położenie i orientację.

Aby utworzyć ograniczenie mechaniczne, możesz użyć narzędzia Twórz lub okna Eksplorator.

  1. Na zakładce Model w pasku narzędzi, uzyskaj dostęp do menu wyboru przycisku Twórz i wybierz pożądany wpisywaćograniczenia, na przykład Sprężyna .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar

  2. W widoku 3D przewiń nad dowolnym Part lub MeshPart i kliknij, aby dodać nowy Attachment do części w punkcie wizualizacji.Alternatywnie przewiń i kliknij istniejący Attachment lub Bone , aby użyć go do ograniczenia.

  3. Większość ograniczeń mechanicznych wymaga załącznika drugorzędnego w ich funkcjonalności, więc narzędzie zwykle poprosi Cię o powtórzenie poprzedniego kroku na innym Part, MeshPart, Attachment lub Bone.

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    Zakończono ograniczenie sprężynowe łączące dwa załączniki

Symulacja fizyczna

Aby symulować fizykę podczas przesuwania lub obrotu części, możesz przełączyć się na tryb fizyczny w zakładce Model w pasku narzędzi, skutecznie zmuszając części do przestrzegania ograniczeń fizycznych.Na przykład, jeśli dwie części są przymocowane za pomocą Ograniczenia liniowe i przeciągniesz jedną część wokół sceny, druga część będzie podążać, gdy linia stanie się napięta.