Ograniczenia mechaniczne

*Ta zawartość została przetłumaczona przy użyciu narzędzi AI (w wersji beta) i może zawierać błędy. Aby wyświetlić tę stronę w języku angielskim, kliknij tutaj.

Silnik fizyczny obejmuje następujące Constraints, które zachowują się jako połączenia koncepcyjne mechaniczne, w tym zawiasy, sprężyny, sznury i wiele więcej.Ponadto dostępne są różne ograniczenia przenoszenia w celu wywierania siły kierunkowej lub obrotowej na złożenia.

Gniazdo piłki

Ograniczenie BallSocket zmusza jego dwa załączniki do tej samej pozycji i pozwala im swobodnie obracać się wokół wszystkich trzech osi, z ograniczeniami opcjonalnymi, aby ograniczyć zarówno nachylenie, jak i zwrot
Zawias

Ograniczenie zawiasowe pozwala na obrót dwóch załączników wokół jednego osi z opcjonalną przypisaną mocą dla zachowania silnika lub serwo
Pryzmatyczny

PrismaticConstraint pozwala dwóm załącznikom przesuwać się wzdłuż jednej osi, ale nie obracać, z opcjonalną przypisaną mocą dla mechanizmów takich jak drzwi przesuwne i platformy dźwigowe
Cylindryczny

Cylindryczny ogranicznik pozwala jego załącznikom przesuwać się wzdłuż jednej osi i obracać się wokół innej osi, z opcjonalną przypisaną siłą kątową i/lub liniową
Wiosna

Sprężyna ograniczenia stosuje siłę na swoje załączniki w oparciu o zachowanie sprężyny i tłoka, z opcjonalną minimalną/maksymalną długością
Sprężyna torsyjna

Ograniczenie sprężyny torsyjnej stosuje moment obrotowy w oparciu o kąt względny i prędkość względną, w próbie połączenia dwóch osi z dwóch części
Uniwersalny

Uniwersalne ograniczenie zapewnia, że dwa osie na dwóch zbiorach pozostają równoległe, przydatne dla aplikacji takich jak transmisja mocy pojazdu do tylnych wałów napędowych, robotyki i więcej
Sznurować

Ograniczenie liniowe zapobiega oddzieleniu dwóch załączników dalej niż zdefiniowana długość, z opcjonalnym zachowaniem jako wyciągnięty lub skurczony holownik
Pręt

Ograniczenie pręta utrzymuje dwa załączniki oddzielone przez określoną długość, z opcjonalnymi ograniczeniami w zakresie nachylenia rotacyjnego
Lotniskowiec

Ograniczenie samolotu przenosi dwa załączniki w pozycję/orientację wzdłuż samolotu, a oba załączniki pozostają wolne do tłumaczenia i obrotu, chyba że inaczej ograniczone
Spawanie

Wymóg spawania łączy dwa BaseParts i zapewnia, że pozostają w tej samej względnej pozycji i orientacji względem siebie, nawet jeśli nie są ze sobą w kontakcie
Sztywny

Sztywny ogranicznik łączy dwa Attachments lub Bones i zapewnia, że pozostają w tej samej względnej pozycji/orientacji względem siebie, nawet jeśli nie są ze sobą w kontakcie
Brak kolizji

Brak ograniczenia kolizji zapobiega kolizjom między dwoma określonymi częściami, ale te części nadal mogą rejestrować kolizje z resztą świata

Wizualizacja ograniczeń

Aby dokładnie wizualizować ograniczenia w Studio, możesz użyć następujących opcji z zakładki Model w pasku narzędzi:

Constraints tools indicated in Model tab

Pokaż spawy — Pokaż WeldConstraints, oddzielnie od wizualizacji innych ograniczeń.

Szczegóły ograniczeń — Pokaż kompletne wizualne szczegóły ograniczeń nie spawanych.

Skala — względna skala wizualizacji.

Twórz ograniczenia

Wszystkie ograniczenia mechaniczne muszą połączyć jedno lub dwa Attachments lub Bones , z wyjątkiem Wymogu spawania i Zakazu kolizji .Po połączeniu z Bones ograniczenie wykorzysta ich animowane położenie i orientację.

Aby utworzyć ograniczenie mechaniczne, możesz użyć narzędzia Twórz lub okna Eksplorator.

  1. Na zakładce Model w pasku narzędzi, uzyskaj dostęp do menu wyboru przycisku Twórz i wybierz pożądany typ ograniczenia, na przykład Sprężyna .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar

  2. W widoku 3D przewiń nad dowolnym Part lub MeshPart i kliknij, aby dodać nowy Attachment do części w punkcie wizualizacji.Alternatywnie przewiń i kliknij istniejący Attachment lub Bone , aby użyć go do ograniczenia.

  3. Większość ograniczeń mechanicznych wymaga załącznika drugorzędnego w ich funkcjonalności, więc narzędzie zwykle poprosi Cię o powtórzenie poprzedniego kroku na innym Part, MeshPart, Attachment lub Bone.

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    Zakończono ograniczenie sprężynowe łączące dwa załączniki

Symulacja fizyczna

Aby symulować fizykę podczas przesuwania lub obrotu części, możesz przełączyć się na tryb fizyczny w pasku narzędzi Studio, skutecznie zmuszając części do przestrzegania ograniczeń fizycznych.Na przykład, jeśli dwie części są przymocowane za pomocą ograniczenia liną i przeciągniesz jedną część wokół sceny, druga część będzie podążać, gdy linia stanie się napięta.