PrismaticConstraint tworzy sztywny staw między dwoma załącznikami, pozwalając im przesuwać się wzdłuż jednej osi, ale nie obracać. Ograniczenie można również napędzać dla mechanizmów takich jak drzwi przesuwne i platformy windy.
Moc liniowa
Jeśli ActuatorType pryzmatu jest ustawiony na Motor, stara się przesunąć załączniki w celu osiągnięcia Velocity. Można dodatkowo kontrolować to przesunięcie za pomocą MotorMaxAcceleration oraz MotorMaxForce.
Jeśli ActuatorType pryzmatu jest ustawiony na Servo, stara się przesunąć załączniki do ustalonego rozdzielenia określonego przez TargetPosition. To przesunięcie jest kontrolowane przez Speed, LinearResponsiveness i ServoMaxForce.
Limity
Można ustawić limity, aby ograniczyć zakres przesuwania pryzmatu. Włączenie właściwości LimitsEnabled ujawnia wartości LowerLimit oraz UpperLimit, a także Restitution, która określa elastyczność załączników, gdy osiągną jeden z limitów.