Sebuah HingeConstraint memungkinkan kedua lampirannya berputar di sekitar satu sumbu, memaksa mereka ke dalam posisi yang sama dan keselarasan sumbu X. Batas ini juga bisa diberi daya untuk berperilaku seperti motor atau servo, dan Anda dapat mengatur batas untuk membatasi rentang rotasi engsel.
Daya Anguler
Jika ActuatorType dari engsel diatur ke Motor, itu akan berusaha untuk memutar lampiran dengan tujuan mencapai AngularVelocity. Anda dapat lebih lanjut mengontrol rotasi ini melalui MotorMaxAcceleration dan MotorMaxTorque.
Jika ActuatorType dari engsel diatur ke Servo, itu akan berusaha untuk berputar ke sudut yang ditentukan oleh TargetAngle. Rotasi ini dikontrol oleh AngularSpeed dan ServoMaxTorque.
Batas
Anda dapat menetapkan batas untuk membatasi rotasi engsel, berguna untuk mekanisme seperti pintu yang seharusnya hanya terbuka atau tertutup dalam rentang yang ditentukan. Mengaktifkan properti LimitsEnabled akan membuka batas LowerAngle dan UpperAngle, serta Restitution yang mendefinisikan elastisitas lampiran ketika mencapai salah satu batas.