Engsel

*Konten ini diterjemahkan menggunakan AI (Beta) dan mungkin mengandung kesalahan. Untuk melihat halaman ini dalam bahasa Inggris, klik di sini.

A HingeConstraint memungkinkan dua lampirannya untuk berputar sekitar satu sumbu, memaksanya ke posisi yang sama dan X alineasi sumbu.Kontraksi ini juga dapat diberi daya untuk berperilaku seperti motor atau servo , dan Anda dapat menetapkan batas untuk membatasi rentang rotasi engsel.

Daya sudut

Jika engselnya ActuatorType diatur ke Motor, ia berusaha memutar lampiran dengan tujuan mencapai AngularVelocity .Anda dapat lebih lanjut mengontrol rotasi ini melalui kedua MotorMaxAcceleration dan MotorMaxTorque .

Jika engsel ActuatorType diatur ke Servo , ia berusaha berputar ke sudut yang ditentukan oleh TargetAngle .Rotasi ini dikendalikan oleh kedua AngularSpeed dan ServoMaxTorque .

Tipe Aktuator = Motor >
Tipe Aktuator = Servo >

Batasan

Anda dapat mengatur batas untuk membatasi rotasi engsel, berguna untuk mekanisme seperti pintu yang hanya boleh berayun terbuka atau tertutup dalam rentang yang ditentukan.Mengaktifkan properti LimitsEnabled memperlihatkan batas LowerAngle dan UpperAngle serta Restitution yang mendefinisikan elastisitas lampiran saat mereka mencapai batas tersebut.

Di halaman ini