Kontraksi mekanik

*Konten ini diterjemahkan menggunakan AI (Beta) dan mungkin mengandung kesalahan. Untuk melihat halaman ini dalam bahasa Inggris, klik di sini.

Mesin fisika termasuk berikut Constraints yang berperilaku sebagai koneksi mekanik konsep, termasuk engsel, resor, tali, dan banyak lagi.Selain itu, berbagai batas penggerak tersedia untuk memberikan gaya arah atau rotasi pada kumpulan.

Soket Bola

BallSocketConstraint
memaksakan dua lampirannya ke posisi yang sama dan memungkinkan mereka untuk berputar bebas di semua tiga sumbu, dengan batas opsional untuk membatasi kemiringan dan putaran

Sendi
Batasan Sendi memungkinkan dua lampirannya berputar sekitar satu sumbu, dengan kekuatan opsional yang ditugaskan untuk perilaku motor atau servo
Prismatik
PrismaticConstraint memungkinkan dua lampiran untuk meluncur di sepanjang satu sumbu tetapi tidak berputar, dengan kekuatan opsional yang ditugaskan untuk mekanisme seperti pintu geser dan platform lift
Silinder

Silinder Batasan
memungkinkan lampirannya untuk meluncur di sepanjang satu sumbu dan berputar di sekitar sumbu lain, dengan kekuatan sudut dan/atau linier opsional yang ditugaskan

Musim Semi

Kontraksi Musim Semi
menerapkan kekuatan pada lampirannya berdasarkan perilaku musim semi dan peredam, dengan panjang minimum/maksimum opsional

Musim Semi Torsi

Batasan Musim Semi Torsi
menerapkan torque berdasarkan sudut relatif dan kecepatan sudut relatif, dalam upaya untuk membawa dua sumbu dari dua bagian bersama-sama

>

Universal

Kekuatan Universal
memastikan dua sumbu pada dua kumpulan tetap paralel, berguna untuk aplikasi seperti transmisi daya kendaraan ke sumbu penggerak belakang, robotika, dan banyak lagi

Tali

Batasan Tali
mencegah dua lampiran terpisah lebih jauh dari panjang yang didefinisikan, dengan perilaku opsional sebagai winch ekstensi atau kontraksi

Rod

Batasan Rod
menyimpan dua lampiran terpisah dengan panjang yang didefinisikan, dengan batasan opsional pada kemiringan rotasi

Pesawat

Kekuatan Pesawat
memindahkan dua lampiran ke posisi/orientasi di sepanjang pesawat, dan kedua lampiran tetap bebas untuk diterjemahkan dan diputar kecuali dibatasi dengan cara lain

Lasai

Lasai Konstruksi
terhubungkan dua BaseParts dan memastikan mereka tetap berada di posisi dan orientasi relatif yang sama satu sama lain, bahkan jika mereka tidak menyentuh

Kaku
Batasan Kaku terhubungkan dua Attachments atau Bones dan memastikan mereka tetap berada di posisi/orientasi relatif yang sama satu sama lain, bahkan jika mereka tidak menyentuh
Tidak Ada Tabrakan
Tidak Ada Batasan Tabrakan mencegah tabrakan antara dua bagian spesifik, tetapi bagian-bagian itu masih dapat mendaftarkan tabrakan dengan sisa dunia

Visualisasi batasan

Untuk akurat menggambarkan keterbatasan di Studio, Anda dapat menggunakan opsi berikut dari tab Model di bilah alat:

Constraints tools indicated in Model tab

Tampilkan Lasan — Tampilkan WeldConstraints, secara terpisah dari visualisasi batasan lainnya.

Detail Batasan — Tampilkan detil visual lengkap dari batasan non-pengelasan.

Skala — Skala relatif visualisasi.

Buat batasan

Semua batasan mekanis harus terhubung satu atau dua Attachments atau Bones , kecuali untuk WeldConstraint dan NoCollisionConstraint .Ketika terhubung ke Bones , batasan akan menggunakan posisi dan orientasi animasi mereka.

Untuk membuat batasan mekanis, Anda dapat menggunakan alat Buat atau jendela Penjelajah.

  1. Di tab Model di bilah alat, akses menu pemilih tombol Buat dan pilih ketikbatasan yang diinginkan, misalnya Musim Semi .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar
  2. Di jendela pandang 3D, lerap di atas apa pun Part atau MeshPart dan klik untuk menambahkan baru Attachment ke bagian di titik visualisasi.Alternatifnya, hover over dan klik yang sudah ada Attachment atau Bone untuk menggunakannya untuk kondisi batasan.

  3. Kebanyakan batasan mekanis memerlukan lampiran sekunder dalam fungsionalitasnya, sehingga alat akan biasanya meminta Anda untuk mengulangi langkah sebelumnya di lain Part , MeshPart , Attachment , atau Bone .

    SpringConstraint connecting two attachments on separate blocks. One block is green and the other is blue.
    Selesai Batasan Musim Semi menghubungkan dua lampiran

Simulasi fisik

Untuk menyimulasikan fisika saat bergerak atau berputar bagian, Anda dapat beralih ke mode Fisik di tab Model di bilah alat, secara efektif memaksa bagian untuk mematuhi batasan fisik.Sebagai contoh, jika dua bagian dilampirkan oleh Batas Tali dan Anda menyeret satu bagian di sekitar adegan, bagian lain akan mengikuti saat tali menjadi tegang.