Kendala Mekanis

*Konten ini diterjemahkan menggunakan AI (Beta) dan mungkin mengandung kesalahan. Untuk melihat halaman ini dalam bahasa Inggris, klik di sini.

Mesin fisika mencakup berikut Constraints yang bersikap sebagai koneksi mekanik konsepual, termasuk jongkelen, pegangan, tali, dan banyak lagi. Selain itu, berbagai mover约束 tersedia untuk mengekserkan kekuatan arah atau rotasi pada ujung-ujung.

Kaki Bola

BallSOCocketConstraint memaksa dua lampirannya ke posisi yang sama dan memungkinkan mereka untuk berputar bebas tentang ketiga sumbu, dengan batas opsi untuk membatasi kedua sumbu dan kesetakasan
Pergelangan Tangan

HingeConstraint memungkinkan dua lampirannya untuk berputar tentang sumbu satu, dengan kekuatan yang ditetapkan secara opional untuk perilaku motor atau servo
Prismatik

PrismaticConstraint memungkinkan dua lampiran untuk bergerak di satu sumbu tetapi tidak berputar, dengan kekuatan yang ditetapkan secara opsional untuk mekanisme seperti pintu geser dan platform lift)
Silindrisial

Batas Silinder memungkinkan lampiran untuk bergerak di satu sumbu dan berputar di sumbu lain, dengan kuasa yang ditentukan secara opional dan/atau panjang linier
Musim Semi

SpringConstraint menerapkan kekuatan pada lampirannya berdasarkan perilaku musim semi dan damper, dengan panjang minimum / maksimal yang dapat diatur
Musim Semi Torsi

TorsionSpringConstraint berlaku untuk menghasilkan torsi berdasarkan sudut relatif dan kecepatan sudut relatif, dalam upaya untuk menggabungkan dua sumbu dari dua bagian bersama-sama
Universal

UniversalConstraint menjamin dua sumbu pada dua asalan tetap perpendekaran, berguna untuk aplikasi seperti transmisi daya kendaraan ke sumbu belakang, robotika, dan banyak lagi
Tali

RopeConstraint Mencegah dua lampiran dari berpisah lebih dari panjang yang ditentukan, dengan perilaku opsional sebagai winch ekstensi atau kontraksi
Tarikan

RodConstraint menyimpan dua lampiran terpisah dengan panjang yang ditentukan, dengan batas-batas opcional pada sudut rotasi
Pesawat

PlaneConstraint menggerakkan dua lampiran ke posisi/orientasi di sepanjang pesawat, dan kedua lampiran tetap bebas untuk diterjemahkan dan diputar kecuali jika dibatasi secara khusus
Ligar

WeldConstraint menghubungkan dua BaseParts dan memastikan mereka tetap berada dalam posisi relatif yang sama dan orientasi satu sama lain, bahkan jika mereka tidak ber触an
Keras

RigidConstraint menghubungkan dua Attachments atau Bones dan memastikan mereka tetap dalam posisi relatif yang sama / orientasi satu sama lain, bahkan jika mereka tidak ber触れan
Tidak Ada Tabrakan

Tidak ada batasan ketidak collisions Mencegah ketidak collisions antara dua bagian spesifik, tetapi bagian-bagian itu masih dapat mendaftar ketidak collisions dengan sisa dunia

Visualisasi Batas

Untuk menyajikan batasan dengan benar di Studio, Anda dapat menggunakan opsi berikut dari tab Model :

Constraints tools indicated in Model tab

Tampilkan Welding — Tampilkan WeldConstraints , secara terpisah dari visualisasi kontrak lainnya.

Detail Batasan Visual — Tampilkan detail visual lengkap dari batasan non-bentrokan.

Skala — Skala relatif dari visualisasi.

Membuat Batasan

Semua kendala mekanik harus terhubung satu atau dua Attachments atau Bones, kecuali untuk WeldConstraint dan 1> NoCollisionConstraint1>. Saat terhubung ke 4> Class.Bone|Bones4>, kendala akan menggunakan posisi dan orientasi animasi mereka.

Untuk membuat kendala mekanik, Anda dapat menggunakan alat Buat atau jendela Penjelajah.

  1. Di tab Model, akses menu pemilih tombol Buat dan pilih ketikbatasan yang diinginkan, misalnya Musim Semi .

    Constraint picker indicated in Studio toolbar
  2. Di jendela 3D, hover over any Part or MeshPart and click to add a new Attachment to the part at the visualized point. Alternatively, hover over and click an existing 1> Class.Attribution1> or 4> Class.Bone4> to use it for the constraint.

  3. Kebanyakan kendala mekanik memerlukan aksesori sekunder dalam kinerjanya, jadi alat ini biasanya meminta Anda untuk mengulangi langkah sebelumnya di another Part , MeshPart , 1> Class.Attribution1> , atau 4> Class.Bone4> .

    SpringConstraint connecting two attachments
    Selesai SpringConstraint menghubungkan dua lampiran

Simulasi fisik

Untuk menyimulasikan fisika saat pindah atau berputar bagian, Anda dapat beralih ke Fisikal mode di tab 1>Model1> dengan memaksa bagian untuk mematuhi batasan fisik. Misalnya, jika dua bagian diikat oleh 4>RopeConstraint4> dan Anda menyeret salah sat