FluidForceSensor
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FluidForceSensor ist eine SensorBase, die die Ergebnisse der Fluidkraftsimulation aus dem letzten Physikrahmen für das Teil, an dem sie angehängt ist, ausgibt.Der Sensor gibt die Force, Torque und CenterOfPressure aus, die durch die Fluidkraftsimulation auf dem letzten Physikrahmen berechnet wurden.
Zusammenfassung
Eigenschaften
Montagemittelpunkt des Druckausgleichs von seinem Zentrum der Masse in Weltkoordinaten.
Montagemaschinenkraft in Weltkoordinaten.
Versammlungsflüssigkeitsdrehmoment in Weltkoordinaten.
Bestimmt, wie der Sensor seine Ausgabedaten aktualisiert.
Methoden
Rechnet asynchron die Kraft, Drehmoment und den Druckpunkt für das zugegebene Elternteil eines Sensors für gegebene Eingänge berechnen.
Eigenschaften
Methoden
EvaluateAsync
Rechnet asynchron die Kraft, Drehmoment und den Druckpunkt für das zugegebene Elternteil eines Sensors für gegebene Eingänge berechnen.
Parameter
Lineare Geschwindigkeit in Weltkoordinaten.
Winkelgeschwindigkeit in Weltkoordinaten.
Rückgaben
Triple von Force , Torque und CenterOfPressure berechnet, angesichts der Eingabeparameter.