Een PrismaticConstraint creëert een stijve verbinding tussen twee attachments, waardoor ze langs één as kunnen schuiven maar niet kunnen draaien. De beperking kan ook krachtig zijn voor mechanismen zoals schuifdeuren en liftplatforms.
Lineaire kracht
Als de ActuatorType van een prismatic is ingesteld op Motor, probeert deze de attachments te vertalen met als doel Velocity te bereiken. Je kunt deze vertaling verder controleren via zowel MotorMaxAcceleration als MotorMaxForce.
Als de ActuatorType van een prismatic is ingesteld op Servo, probeert deze de attachments te vertalen naar een vaste scheiding die is gespecificeerd door TargetPosition. Deze vertaling wordt gecontroleerd door Speed, LinearResponsiveness en ServoMaxForce.
Limieten
Je kunt limieten instellen om het schuifbereik van een prismatic te beperken. Het inschakelen van de LimitsEnabled eigenschap maakt de waarden LowerLimit en UpperLimit zichtbaar, evenals Restitution die de elasticiteit van de attachments definieert wanneer ze een van de limieten bereiken.