Een HingeConstraint stelt zijn twee bevestigingen in staat om rond één as te draaien, waardoor ze in dezelfde positie en X as-alignment worden gedwongen. Deze beperking kan ook kracht krijgen om zich te gedragen als een motor of servo, en je kunt limieten instellen om het rotatiebereik van het scharnier te beperken.
Hoekkracht
Als de ActuatorType van een scharnier is ingesteld op Motor, probeert het de bevestigingen te draaien met als doel zijn AngularVelocity te bereiken. Je kunt deze rotatie verder regelen via zowel MotorMaxAcceleration als MotorMaxTorque.
Als de ActuatorType van een scharnier is ingesteld op Servo, probeert het te draaien naar een hoek die is gespecificeerd door TargetAngle. Deze rotatie wordt geregeld door zowel AngularSpeed als ServoMaxTorque.
Limieten
Je kunt limieten instellen om de rotatie van een scharnier te beperken, nuttig voor mechanismen zoals deuren die alleen binnen een bepaalde range open of dicht moeten kunnen zwaaien. Het inschakelen van de LimitsEnabled eigenschap maakt de LowerAngle en UpperAngle limieten zichtbaar, evenals Restitution die de elasticiteit van de bevestigingen definieert wanneer ze een van de limieten bereiken.