FluidForceSensor
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FluidForceSensor è un SensorBase che produce i risultati della simulazione della forza fluida dall'ultimo quadro fisico per la parte a cui è allegata.Il sensore produce il Force , Torque e CenterOfPressure che sono stati calcolati dalla simulazione della forza fluida sull'ultimo quadro fisico.
Sommario
Proprietà
Centro di assemblaggio dell'offset della pressione dal suo centro di massa nelle coordinate mondiali.
Forza del fluido di assemblaggio nelle coordinate mondiali.
Torque del fluido di assemblaggio nelle coordinate mondiali.
Determina come il sensore aggiornerà i suoi dati di uscita.
Metodi
Calcola asincronamente la forza, il momento di torsione e il centro di pressione per la parte genitrice di un sensore dato fornito gli input.
Proprietà
Metodi
EvaluateAsync
Calcola asincronamente la forza, il momento di torsione e il centro di pressione per la parte genitrice di un sensore dato fornito gli input.
Parametri
Velocità lineare nelle coordinate mondiali.
Velocità angolare nelle coordinate mondiali.
Restituzioni
Triplo di Force , Torque e CenterOfPressure calcolato in base ai parametri di input.