Allineare l'orientamento

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Il AlignOrientation vincolo applica il torque per allineare due allegati, o per allineare un allegato con una posizione di obiettivo. Come mostrato dal nome, influisce solo sulla orientazione delle attrezzature, non sulla loro posizione (per allineare gli allegati posizione, vedi 2>AlignPosition2> ).

Aree colpite

Gli assi colpiti dal torco sono controllati tramite la ProprietàAlignType della limitazione. Quando impostato su PrimaryAxisParallel , PrimaryAxisPerpendicular o 1> Enum.AlignType|PrimaryAxisLookAt

AlignType = TuttiAxes

AlignType = PrimaryAxisParallel ]]

Torsione reattiva

Per impostazione predefinita, la restrizione si applica solo al torque di Attachment0 mentre Attachment1 rimane inalterato. Se lo desideri, il torque può essere applicato a entrambi gli allegati in direzioni parallele e contrarie abilitando 1> Class.AlignOrientation.ReactionTor

ReactionTorqueEnabled = falso
ReactionTorqueEnabled = vero

Magnitudo di Torque

Puoi configurare il AlignOrientation limite per applicare il massimo torque che limite consente attraverso la proprietà RigidityEnabled. Quando è vero, il sol

Modalità accessorio

La proprietà Mode specifica se il vincolo utilizza

Se impostato su OneRotation , la restrizione ignora Class.Constraint.Rotation1|Rotation1</