يخلق PrismaticConstraint وصلة صلبة بين ملحقين، مما يسمح لهما بالانزلاق على طول محور واحد ولكن دون التدوير. يمكن أيضًا أن تكون القيود مجهّزة بالطاقة للآليات مثل الأبواب المنزلقة ومنصات المصاعد.
الطاقة الخطية
إذا تم تعيين ActuatorType للبرازيما إلى Motor، فإنه يحاول نقل الملحقات بهدف الوصول إلى Velocity. يمكنك التحكم في هذه الترجمة بشكل أكبر من خلال كل من MotorMaxAcceleration و MotorMaxForce.
إذا تم تعيين ActuatorType للبرازيما إلى Servo، فإنه يحاول نقل الملحقات إلى فصل محدد يحدده TargetPosition. يتم التحكم في هذه الترجمة من خلال Speed و LinearResponsiveness و ServoMaxForce.
الحدود
يمكنك تعيين الحدود لتقييد نطاق الانزلاق لبرازيما. إن تمكين خاصية LimitsEnabled يكشف قيم LowerLimit و UpperLimit، بالإضافة إلى Restitution التي تحدد مرونة الملحقات عندما تصل إلى أي حد.