تسمح HingeConstraint للمرفقات الخاصة بها بالدوران حول محور واحد، مما يجبرها على التواجد في نفس الموضع ومواءمة محور X. يمكن أيضًا تزويد هذه القيود بالطاقة لتتصرف مثل محرك أو خادم، ويمكنك ضبط الحدود لتقييد نطاق دوران المفصلة.
القوة الزاوية
إذا كانت ActuatorType للمفصلة مضبوطة على Motor، فإنها تحاول تدوير المرفقات بهدف الوصول إلى AngularVelocity الخاصة بها. يمكنك التحكم بشكل أكبر في هذا الدوران من خلال كل من MotorMaxAcceleration و MotorMaxTorque.
إذا كانت ActuatorType للمفصلة مضبوطة على Servo، فإنها تحاول الدوران إلى الزاوية المحددة بواسطة TargetAngle. يتم التحكم في هذا الدوران من خلال كل من AngularSpeed و ServoMaxTorque.
الحدود
يمكنك ضبط الحدود لتقييد دوران المفصلة، مما يكون مفيدًا للآليات مثل الأبواب التي يجب أن تفتح أو تغلق ضمن نطاق محدد. تمكين خاصية LimitsEnabled يكشف عن حدود LowerAngle و UpperAngle، بالإضافة إلى Restitution الذي يحدد مرونة المرفقات عندما تصل إلى أي من الحدود.