Motor

顯示已棄用項目

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一個用於將移動JointInstance 之間的對象。

概要

屬性

屬性 繼承自 JointInstance

屬性

CurrentAngle

未複製
平行讀取

顯示機器人的目前旋轉方向。

DesiredAngle

平行讀取

將控制器旋轉角度設為範圍。控制器將嘗試達到此角度(提供 Motor.MaxVelocity 大於 0)。

MaxVelocity

平行讀取

電機最大速度可以使用來達到 Motor.DesiredAngle 以 1/60 秒的速度測量的速度範圍。

方法

SetDesiredAngle

void

設置 Motor.DesiredAngle 的電機。

參數

value: number

返回

void

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