VelocityMotor

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VelocityMotor 是一个特殊类型的关节,它与 Motor 类似,但它使用 MotorFeatureHole 来创建连接。为了使该对象正常运行:

  • VelocityMotor 必须在 MotorFeature 的子父级中
  • Class.MotorFeature 需要在 BasePart 中作为父级
  • Class.Hole 需要在另一个 BasePart 中作为父级
  • VelocityMotor的 VelocityMotor.Hole 属性应该被分配到你所父辈的另一部分内的孔。

概要

属性

继承自JointInstance属性

属性

CurrentAngle

读取并联

显示发动机在角度上在 radians 上。

DesiredAngle

读取并联

所需的角度。 机器人将尝试达到此角度。

Hole

读取并联

Class.Hole 与此 VelocityMotor 连接。

MaxVelocity

读取并联

能够达到的最大速度。

方法

活动