FluidForceSensor

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FluidForceSensor 是一个 SensorBase ，它从最后的物理框中输出了流体力学模拟的结果，用于附加到的零件。传感器输出了Force、Torque和CenterOfPressure，这些是由最后一张物理框架上的流体力学模拟计算出来的

概要

属性

  • CenterOfPressure:Vector3
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    从世界坐标中的质量中心到压力抵消的装配中心。

  • Force:Vector3
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    世界坐标下的装配液力。

  • Torque:Vector3
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    世界坐标下的装配液扭矩。

继承自SensorBase的属性
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方法

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属性

CenterOfPressure

Vector3
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从世界坐标中的质量中心到压力抵消的装配中心。

Force

Vector3
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世界坐标下的装配液力。

Torque

Vector3
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未复制
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世界坐标下的装配液扭矩。

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方法

EvaluateAsync

Tuple
暂停

异步计算传感器给定的输入的父部件的力、力矩和压力中心。

参数

linearVelocity: Vector3

世界坐标下的线速度。

默认值：""
angularVelocity: Vector3

世界坐标下的角度速度。

默认值：""
cframe: CFrame

CFrame 用于评估。

默认值：""

返回

Tuple

由 Force , Torque 和 CenterOfPressure 计算得到的 tuple，其输入参数为给定的参数。

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活动

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