一个 `Class.SensorBase`，根据 `Class.Humanoid` 的地面和梯子检测逻辑输出有关另一个 `Class.BasePart` 的数据。它主要用于
将数据发送到角色控制器。使用 `Class.ControllerPartSensor`
可以以 `Class.Humanoid` 检测地面和梯子相同的方式检测 `Class.BasePart|BaseParts`。

ControllerPartSensor

传感器击中的 `Class.ControllerPartSensor.SensedPart` 在世界空间中的位置。

ControllerPartSensor.HitFrame

传感器击中 SensedPart 的位置处的表面法线。

ControllerPartSensor.HitNormal

传感器击中 `Class.ControllerPartSensor.SensedPart` 的位置处的表面法线。

传感器扫描可攀爬梯子的垂直范围的顶部，以 studs 为单位，相对于传感器的父级 `Class.BasePart`。与 `Class.ControllerPartSensor.LadderSearchOffset` 一起定义高度范围：该区域向上延伸到 `LadderSearchHeight` 减去 `LadderSearchOffset`。

默认为 `6`；限制为非负值。

仅在 `Class.ControllerPartSensor.SensorMode` 为梯子模式（如 `Enum.SensorMode.Ladder`）时影响感应。由于 `SensorMode` 默认为 `Enum.SensorMode.Floor`，因此在 `SensorMode` 更改之前没有效果。


ControllerPartSensor.LadderSearchHeight

传感器在 `Class.ControllerPartSensor.SensorMode` 设置为梯子模式时，搜索梯子的垂直区域的上限，以 studs 为单位。


相对于父级 `Class.BasePart` 的向下偏移量，以 studs 为单位，定位可攀爬梯子扫描的垂直范围。表现得像一个髋部高度偏移：增加它会降低搜索区域的底部和顶部，并缩放用于决定表面是否可攀爬的梯级间距容差。

默认为 `5`；限制为非负值。

仅在 `Class.ControllerPartSensor.SensorMode` 为梯子模式（如 `Enum.SensorMode.Ladder`）时影响感应。由于 `SensorMode` 默认为 `Enum.SensorMode.Floor`，因此在 `SensorMode` 更改之前没有效果。


ControllerPartSensor.LadderSearchOffset

当 `Class.ControllerPartSensor.SensorMode` 设置为梯子模式时，传感器搜索梯子的垂直区域的向下偏移量，以 studs 为单位。


传感器的父级 `Class.BasePart` 到用于感知其他部件的距离。

ControllerPartSensor.SearchDistance

传感器当前检测到的部件的表面 `Enum.Material`，与 `Class.Humanoid` 地面和梯子检测报告的材料相匹配。每次传感器感应时，作为输出与 `Class.ControllerPartSensor.SensedPart`、`Class.ControllerPartSensor.HitFrame` 和 `Class.ControllerPartSensor.HitNormal` 一起更新。

默认为 `Enum.Material.Air`。


ControllerPartSensor.SensedMaterial

传感器当前检测到的 `Class.ControllerPartSensor.SensedPart` 的表面 `Enum.Material`。


被传感器击中的 `Class.BasePart` 的引用。

ControllerPartSensor.SensedPart

确定此 `Class.SensorBase` 在感知其他部件时使用何种行为。

设置为 `Enum.SensorMode.Ladder` 执行与 `Class.Humanoid` 用于填充传感器输出的相同梯子检测逻辑。它当前始终沿着其父级 `Class.BasePart` 的前向向量进行感知。

设置为 `Enum.SensorMode.Floor` 执行与 `Class.Humanoid` 用于填充传感器输出的相同地面检测逻辑。它当前始终沿着世界的负上向量进行感知。

ControllerPartSensor.SensorMode

确定此 `Class.SensorBase` 在感知其他部件时使用何种行为。

一个 `Class.SensorBase`，根据 `Class.Humanoid` 的地面和梯子检测逻辑输出有关另一个 `Class.BasePart` 的数据。

`Class.ControllerSensor` 是 `Class.SensorBase` 类型的抽象基类，其输出旨在被基于物理的角色控制器消费，例如 `Class.ControllerManager`。`Class.ControllerManager` 读取其 `Class.ControllerManager.GroundSensor` 和 `Class.ControllerManager.ClimbSensor`，这两者都是 `Class.ControllerSensor|ControllerSensors`，以确定其 `Class.ControllerManager.RootPart` 如何与世界互动。

`Class.ControllerSensor` 本身不添加任何成员；它将提供与控制器相关数据的具体传感器类型分组，例如 `Class.ControllerPartSensor`，该传感器使用与 `Class.Humanoid` 相同的逻辑来检测地面和梯子。由于它是抽象的，您不能直接创建 `Class.ControllerSensor`；请使用其子类之一。


ControllerSensor

一个抽象基类，用于 `Class.SensorBase` 类型，提供感官数据给角色控制器。


一个 `Class.SensorBase` 是一个实例，当它被附加到 `Class.BasePart` 时，
输出关于该部件周围世界的额外数据。通常，其他系统
会使用传感器的输出数据。


当传感器的一个输出属性值发生变化时触发。该事件
不携带任何参数；读取相关输出属性以获取其新
值。

传感器仅在
`Class.SensorBase.UpdateType|UpdateType` 为 `Enum.SensorUpdateType.OnRead`
（默认值）时重新计算其输出，因此在默认更新类型下，
此事件在读取时输出被重新计算时触发。当
`Class.SensorBase.UpdateType|UpdateType` 为
`Enum.SensorUpdateType.Manual` 时，输出 — 因此此事件 — 仅在您
自行设置输出属性时发生变化。


SensorBase.OnSensorOutputChanged

当传感器的一个输出属性值发生变化时触发。


立即重新计算传感器的输出属性。

此方法已被弃用，不应在新工作中使用。当
`Class.SensorBase.UpdateType|UpdateType` 为 `Enum.SensorUpdateType.OnRead`
（默认值）时，传感器会在下次读取时自动重新计算其输出属性，
因此调用此方法是没有必要的。当
`Class.SensorBase.UpdateType|UpdateType` 为
`Enum.SensorUpdateType.Manual` 时，输出永远不会自动重新计算；
请自行设置输出属性，而不是调用此方法。


SensorBase:Sense

立即重新计算传感器的输出属性。


SensorBase

确定传感器如何更新其输出数据。

使用 `Enum.SensorUpdateType.OnRead` 时，内部传感器逻辑会运行，以确保输出属性始终是最新的。在这种模式下，只有在你读取属性并且它们当前过期时，传感器才会运行。

使用 `Enum.SensorUpdateType.Manual` 时，输出属性永远不会改变。相反，你可以编写自己的脚本来按需要设置输出属性。

SensorBase.UpdateType

确定传感器如何更新其输出数据。

各种传感器实例类型的抽象类。

`Instance` 是 Roblox 类层次结构中所有类的基类，可以是 `Class.DataModel` 树的一部分。

无法直接创建根 `Instance` 对象，但特殊的 `Datatype.Instance.new()` 构造函数通过代码创建对象，
以类的名称作为参数并返回创建的对象。

演示通过连接到
`Class.Instance.AncestryChanged` 事件来检测实例祖先的变化。

ChangingPart 的父级随着时间的推移而设置为不同的值。该零件的父级是该零件的祖先，因此
`Class.Instance.AncestryChanged` 事件将在每次变化时触发。

当此实例被重新父级化或其任何祖先被重新父级化时触发。

您可以使用此事件跟踪 Studio 中实例的删除，
例如在资源管理器中手动删除或通过插件删除。如果您需要
to 检测何时使用 `Class.Instance:Destroy()` 销毁实例，
请改用 `Class.Instance.Destroying` 事件。

Instance.AncestryChanged

child

其 `Class.Instance.Parent|Parent` 属性更改的实例，
可以是此实例或更远的祖先，**不**一定是处理程序连接的实例。

parent

当此对象或其祖先的 `Class.Instance.Parent` 属性更改时触发。

每当实例上的任何属性更改时，此事件都会触发，
包括当属性设置为 `nil` 时。更改的属性名称
传递给连接的函数。

例如，以下代码片段连接 `attributeChanged()`
函数，以便每当部分的属性之一更改时触发：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part

local function attributeChanged(attributeName)
	print(attributeName, "changed")
end

part.AttributeChanged:Connect(attributeChanged)
```
另请参见 `Class.Instance:GetAttributeChangedSignal()`，它返回一个事件，
当特定给定属性更改时触发。

Instance.AttributeChanged

attribute

每当 `Class.Instance` 上的属性更改时触发。

此代码段打印添加到工作区的对象名称：

在对象被父级化到此 `Class.Instance` 之后触发。

注意，在客户端使用此方法检测由服务器创建的对象时，
在索引这些对象的后代时必须使用 `Class.Instance:WaitForChild()`。
这是因为对象及其后代不保证同时从服务器复制到客户端。
例如：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

Workspace.ChildAdded:Connect(function(child)
	-- 使用 WaitForChild()，因为后代可能尚未复制
	local head = child:WaitForChild("Head")
end)
```
注意，此事件仅适用于 `Class.Instance` 的直接子对象。
要捕获所有后代的事件，请使用 `Class.Instance.DescendantAdded`。

另请参见 `Class.Instance.ChildRemoved`。

Instance.ChildAdded

在对象被父级化到此 `Class.Instance` 之后触发。

Instance.childAdded

这个代码片段会在对象从工作区中移除时打印它们的名称：

在子对象从此 `Class.Instance` 中移除后触发。

移除是指对象的父级从此 `Class.Instance` 更改为其他内容。
注意，当子对象被销毁（使用
`Class.Instance:Destroy()`）时，此事件也会触发，因为销毁函数将对象的
父级设置为 `nil`。

此事件仅适用于 `Class.Instance` 的直接子对象。
要捕获所有后代的事件，请使用
`Class.Instance.DescendantRemoving`。

另请参见 `Class.Instance.ChildAdded`。

Instance.ChildRemoved

在子对象从此 `Class.Instance` 中移除后触发。

以下示例将打印添加到
工作区的任何对象的名称：

此事件在后代被添加到 `Class.Instance` 之后触发。

由于它对每个后代触发，将对象父级化到 `Class.Instance` 将单独触发此对象及其所有后代的事件。

如果您只关心 `Class.Instance` 的 **直接子对象**，请改用 `Class.Instance.ChildAdded`。

另请参见 `Class.Instance.DescendantRemoving`。

Instance.DescendantAdded

descendant

在后代被添加到 `Class.Instance` 之后触发。

以下示例在一个后代被移除时打印其名称
从工作区:

此事件在父级 `Class.Instance` 更改之前 **立即触发**，
以至于 **后代** 实例将不再是后代。`Class.Instance:Destroy()|Destroy()` 将实例的
`Class.Instance.Parent|Parent` 更改为 `nil`，因此在父级的后代上调用该方法将导致此事件触发。

由于此事件在后代移除 **之前** 触发，因此在此事件触发时，后代的父级将保持不变。如果后代也是父级的 **直接子对象**，则此事件将在 `Class.Instance.ChildRemoved` 之前触发。

如果后代有子对象，此事件将首先与后代一起触发，
然后是其后代。

#### 警告

此事件与正在移除的后代对象一起触发。
尝试将后代的 `Class.Instance.Parent|Parent` 设置为其他内容将失败。以下是演示此情况的示例：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

Workspace.DescendantRemoving:Connect(function(descendant)
	-- 不要在此函数中操作后代的父级！
	-- 此事件触发是因为父级被操作，并且更改尚未发生
	-- 因此，像这样更改父级是有问题的：
	descendant.Parent = game
end)

local part = Instance.new("Part")
part.Parent = Workspace
part.Parent = nil
```
另请参见 `Class.Instance.DescendantAdded|DescendantAdded`。

Instance.DescendantRemoving

在 `Class.Instance` 的后代被移除之前立即触发。

此示例演示了当使用即时信号行为时，
实例被销毁时仍保持在原位，直到连接的函数挂起。

此示例演示了如何在使用推迟信号行为时，在信号触发之前销毁实例。

在连接的函数仍在使用时，`Class.Instance` 将永远不会从内存中删除。
但是，如果函数在任何时候挂起，`Class.Instance` 及其后代将被父级化为 `nil`。

如果 `Class.Workspace.SignalBehavior` 属性设置为
`Enum.SignalBehavior.Immediate`，则此事件在 `Class.Instance` 或其祖先被销毁之前立即触发，
使用 `Class.Instance:Destroy()`。

如果 `Class.Workspace.SignalBehavior` 属性设置为
`Enum.SignalBehavior.Deferred`，则此事件在下一个恢复点触发，
这将在 `Class.Instance` 或其祖先被销毁后触发，使用 `Class.Instance:Destroy()`。

使用 `Enum.SignalBehavior.Deferred|Deferred` 行为，将脚本连接到其自己的 `Class.Instance.Destroying` 事件是有问题的，
因为脚本将在回调被调用之前被销毁（这意味着它不会执行）。

在 Studio 中删除 `Class.Instance` 时，例如通过 [Explorer](/studio/explorer) 手动删除或通过插件删除，
`Class.Instance` 不会被销毁。相反，父级被设置为 `nil`，
您可以通过 `Class.Instance.AncestryChanged` 跟踪。

Instance.Destroying

在实例通过 `Class.Instance:Destroy()` 被销毁之前立即触发（或被推迟到之后）。

演示 `Class.Instance.StyledPropertiesChanged`。


每当实例上的任何样式属性更改时，此事件都会触发，
包括当属性设置为 `nil` 时。

Instance.StyledPropertiesChanged

每当实例上的任何样式属性更改时触发，包括
当属性设置为 `nil` 时。

此方法将标签应用于实例，如果标签已应用则无效。成功添加标签将触发由 `Class.CollectionService:GetInstanceAddedSignal()` 创建的信号，
并带有给定标签。

#### 警告

- 如果服务器稍后在该实例上添加或删除标签，则客户端添加的实例标签将被丢弃，因为服务器会一起复制所有标签并覆盖先前的标签。

- 在标记实例时，通常会使用一些资源来赋予标签其功能，例如事件连接或表。为了防止内存泄漏，最好在不再需要标签时清理这些资源（断开连接、设置为 `nil` 等）。在调用 `Class.Instance:RemoveTag()`、调用 `Class.Instance:Destroy()` 或在连接到 `Class.CollectionService:GetInstanceRemovedSignal()` 返回的信号的函数中执行此操作。

Instance:AddTag

子级函数返回对象的子级数组。

Instance:children

此方法销毁实例的所有子级和后代。

```
local part = Instance.new("Part")

-- 添加一些闪光
for i = 1, 3 do
	local sparkles = Instance.new("Sparkles")
	sparkles.Parent = part

  local sc = Instance.new("Sparkles")
  sc.Parent = sparkles
end

print("Children:", #part:GetChildren())  --> Children: 3

part:ClearAllChildren()

print("Children:", #part:GetChildren())  --> Children: 0
```
如果您不希望销毁 **所有** 子级和后代，请使用 `Class.Instance:GetChildren()` 或 `Class.Instance:GetDescendants()` 循环遍历这些子级/后代并选择要销毁的对象。
例如，以下代码示例将销毁从 `Class.Model` 继承的所有 `Class.BasePart|BaseParts`：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local model = Workspace:FindFirstChild("TestModel")

for _, descendant in model:GetDescendants() do
	if descendant:IsA("BasePart") then
		descendant:Destroy()
	end
end
```

Instance:ClearAllChildren

演示如何使用 `Class.Instance:Clone()` 克隆一个模型。

`Clone()` 创建实例及其所有后代的副本，忽略所有不为 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 的实例。
根实例的副本由此方法返回，其 `Class.Instance.Parent|Parent` 设置为 `nil`。请注意，如果实例本身的 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 设置为 `false`，此方法将返回 `nil`。

如果在克隆的实例中设置了引用属性，例如 `Class.ObjectValue.Value`，则副本属性的值取决于原始值：

- 如果引用属性指向的实例 **也** 被克隆，则副本将指向副本。
- 如果引用属性指向的实例 **未** 被克隆，则副本将保持相同的值。

Instance:Clone

实例的副本，如果实例不为 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 则为 `nil`。

创建实例及其所有后代的副本，忽略不为 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 的实例。

Instance:clone

演示使用 `Class.Instance:Destroy()` 函数销毁一个 Part。

该函数是处理不再需要的对象的正确方法。

将 `Class.Instance.Parent` 属性设置为 `nil`，锁定 `Class.Instance.Parent` 属性，断开所有连接，并对所有子级调用 `Destroy()`。此方法是处理不再需要的对象的正确方法。

处理不需要的对象很重要，因为不必要的对象和连接会消耗内存，随着时间的推移可能导致严重的性能问题。

作为最佳实践，在对对象调用 `Destroy()` 后，将任何引用该对象（或其后代）的变量设置为 `nil`。这可以防止您的代码访问与该对象相关的任何内容。

```lua
local part = Instance.new("Part")
part.Name = "Hello, world"
part:Destroy()
-- 不要这样做：
print(part.Name)  --> "Hello, world"
-- 这样做可以防止上述行工作：
part = nil
```
一旦通过此方法销毁了 `Class.Instance`，则无法重用，因为 `Class.Instance.Parent` 属性被锁定。要 **临时** 移除对象而不是销毁它，请将 `Class.Instance.Parent|Parent` 设置为 `nil`。例如：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

object.Parent = nil
task.wait(2)
object.Parent = Workspace
```
要在设定的时间后销毁对象，请使用 `Class.Debris:AddItem()`。

Instance:Destroy

将 `Class.Instance.Parent` 属性设置为 `nil`，锁定 `Class.Instance.Parent` 属性，断开所有连接，并对所有子级调用 `Destroy()`。

Instance:destroy

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，其 `Class.Instance.Name` 等于给定名称。

此方法向上工作，意味着它从实例的直接 `Class.Instance.Parent` 开始，向上工作到 `Class.DataModel`。如果未找到匹配的祖先，则返回 `nil`。

以下代码片段将找到名为 `Car` 的对象的第一个祖先。

```
local car = object:FindFirstAncestor("Car")
```
有关查找特定类的祖先的此方法的变体，请参见 `Class.Instance:FindFirstAncestorOfClass()` 和 `Class.Instance:FindFirstAncestorWhichIsA()`。

Instance:FindFirstAncestor

name

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，其 `Class.Instance.Name` 等于给定名称。

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，其 `Class.Object.ClassName` 等于给定 className。

此方法向上工作，意味着它从实例的直接 `Class.Instance.Parent` 开始，向上工作到 `Class.DataModel`。如果未找到匹配的祖先，则返回 `nil`。

此方法的常见用法是查找 `Class.BasePart` 所属的 `Class.Model`。例如：

```
local model = part:FindFirstAncestorOfClass("Model")
```
此方法是 `Class.Instance:FindFirstAncestor()` 的变体，检查 `Class.Object.ClassName` 属性，而不是 `Class.Instance.Name`。`Class.Instance:FindFirstAncestorWhichIsA()` 也存在，使用 `Class.Object:IsA()` 方法来尊重类继承。

Instance:FindFirstAncestorOfClass

className

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，其 `Class.Object.ClassName` 等于给定 className。

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，`Class.Object:IsA()` 对于给定的 className 返回 true。

此方法向上工作，意味着它从实例的直接 `Class.Instance.Parent` 开始，向上工作到 `Class.DataModel`。如果未找到匹配的祖先，则返回 `nil`。

与 `Class.Instance:FindFirstAncestorOfClass()` 不同，此方法使用 `Class.Object:IsA()`，它尊重类继承。例如：

```
print(part:IsA("Part"))  --> true
print(part:IsA("BasePart"))  --> true
print(part:IsA("Instance"))  --> true
```
因此，以下代码示例将返回第一个 `Class.BasePart` 祖先，无论它是 `Class.WedgePart`、`Class.MeshPart` 还是 `Class.Part`。

```
local part = object:FindFirstAncestorWhichIsA("BasePart")
```
另请参见 `Class.Instance:FindFirstAncestor()`。

Instance:FindFirstAncestorWhichIsA

返回 `Class.Instance` 的第一个祖先，`Class.Object:IsA()` 对于给定的 className 返回 true。

下面的代码将在工作区中查找名为“Brick”的对象。如果找到，它将把该对象的名称更改为“Foo”。

返回具有给定名称的 `Class.Instance` 的第一个子级，如果不存在这样的子级则返回 `nil`。如果可选的 `recursive` 参数为 `true`，此方法将搜索所有后代，而不仅仅是 `Class.Instance` 的直接子级。

#### 检查对象的存在性

如果您需要在继续之前验证对象是否存在，则需要使用 `FindFirstChild()`。尝试使用点运算符按名称索引子级，如果子级不存在将引发错误。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 如果部件不存在于工作区，以下行将出错
Workspace.Part.Transparency = 0.5
```
更好的方法是使用 `FindFirstChild()` 首先检查 `Part`，然后使用 `if` 语句运行需要它的代码。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace:FindFirstChild("Part")
if part then
	part.Transparency = 0.5
end
```

#### 查找名称与属性匹配的子级

有时对象的 `Class.Instance.Name|Name` 与其 `Class.Instance.Parent|Parent` 的属性相同。当使用点运算符时，如果它们共享名称，属性优先于子级。

在以下示例中，添加到 `Class.Part` 的名为 `Color` 的 `Class.Folder`，它也具有 `Class.Part.Color` 属性。请注意，`part.Color` 指的是 `Datatype.Color3` 属性值，而不是子级 `Class.Folder` 实例。使用 `Class.Instance:FindFirstChild()|FindFirstChild()` 的好处是引入新属性不会对您的代码造成风险。

```lua
local part = Instance.new("Part")
local folder = Instance.new("Folder")
folder.Name = "Color"
folder.Parent = part
local c1 = part.Color  -- 属性
local c2 = part:FindFirstChild("Color")  -- 子文件夹
```

#### 性能注意事项

`Class.Instance:FindFirstChild()|FindFirstChild()` 的执行时间比使用点运算符长约 20%，并且比简单存储对象引用的时间长近 8 倍。因此，您应该避免在性能依赖的代码中调用它，例如在紧密循环或连接到 `Class.RunService.Heartbeat` 和 `Class.RunService.PreRender` 的函数中。相反，将结果存储在变量中，或考虑使用 `Class.Instance.ChildAdded|ChildAdded` 或 `Class.Instance:WaitForChild()|WaitForChild()` 来检测给定名称的子级何时可用。

Instance:FindFirstChild

recursive

返回具有给定名称的 `Class.Instance` 的第一个子级。

Instance:findFirstChild

返回 `Class.Instance` 的第一个子级，其 `Class.Object.ClassName|ClassName` 等于给定 `className`。与 `Class.Instance:FindFirstChildWhichIsA()` 不同，此方法仅返回类与 `className` 匹配的对象，忽略类继承。如果未找到匹配的子级，则此方法返回 `nil`。

Instance:FindFirstChildOfClass

返回 `Class.Instance` 的第一个子级，其 `Class.Object.ClassName|ClassName` 等于给定类名。

返回 `Class.Instance` 的第一个子级，`Class.Object:IsA()` 对于给定的 className 返回 true。

如果未找到匹配的子级，则此方法返回 `nil`。如果可选的递归参数为 true，此方法将搜索所有后代，而不仅仅是 `Class.Instance` 的直接子级。

与 `Class.Instance:FindFirstChildOfClass()` 不同，此方法使用 `Class.Object:IsA()`，它尊重类继承。例如：

```lua
print(part:IsA("Part")) --> true
print(part:IsA("BasePart")) --> true
print(part:IsA("Instance")) --> true
```
因此，以下代码示例将返回第一个 `Class.BasePart` 子级，无论它是 `Class.WedgePart`、`Class.MeshPart` 还是 `Class.Part`。

```
local part = object:FindFirstChildWhichIsA("BasePart")
```
开发者在按名称查找子级时，应使用 `Class.Instance:FindFirstChild()`。

Instance:FindFirstChildWhichIsA

返回 `Class.Instance` 的第一个子级，`Class.Object:IsA()` 对于给定的 className 返回 true。

返回具有给定 `Class.Instance.Name` 的第一个后代。

此方法已禁用，无法使用。要查找实例的第一个后代，请考虑在 `Class.Instance:FindFirstChild()` 上使用 `recursive` 参数。

Instance:FindFirstDescendant

返回具有给定 `Class.Instance.Name` 的第一个后代。

如果 `Class.Instance` 是 `Class.Actor`，则返回 `Class.Actor` 本身。否则，返回其最近的祖先 `Class.Actor`。如果没有祖先是 `Class.Actor`，则结果为 `nil`。

Instance:GetActor

返回与实例关联的 `Class.Actor`（如果有）。

此方法返回已分配给给定属性名称的值。如果未分配任何属性，则返回 `nil`。

例如，以下代码片段设置并获取实例的 `InitialPosition` 属性的值：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)

local initialPosition = instance:GetAttribute("InitialPosition")
print(initialPosition)
```

#### 另请参见

- `Class.Instance:SetAttribute()`，将具有给定名称的属性设置为给定值。
- `Class.Instance:GetAttributes()`，返回每个实例属性的键值对字典。

Instance:GetAttribute

已分配给给定属性名称的值。如果未分配任何属性，则返回 `nil`。

返回已分配给给定属性名称的值。

此方法返回一个事件，其行为与 `Class.Object.Changed|Changed` 事件完全相同，
只是在特定给定属性更改时触发；实际上，它类似于 `Class.Object:GetPropertyChangedSignal()|GetPropertyChangedSignal()`，但用于属性。

通常，使用此方法而不是连接到 `Class.Object.Changed|Changed` 的函数来检查属性名称是个好主意。对同一对象的后续调用，使用相同的属性名称将返回相同的事件。

以下代码示例返回一个信号，当部件的 `InitialPosition` 属性更改时触发 `attributeChanged()` 函数：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)

local function attributeChanged()
	print("属性已更改")
end

part:GetAttributeChangedSignal("InitialPosition"):Connect(attributeChanged)
```
另请参见 `Class.Instance.AttributeChanged`，它在实例上的任何属性更改时触发。

Instance:GetAttributeChangedSignal

要返回更改信号的指定属性名称。

在给定属性更改时触发的事件。

返回在给定属性更改时触发的事件。

此方法返回每个属性的键值对字典，其中键是属性的名称，值是非 `nil` 值。

例如，以下代码片段输出实例的属性和值：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)
part:SetAttribute("CanUse", true)

for name, value in part:GetAttributes() do
	print(name .. " = " .. value)
end
```
另请参见 `Class.Instance:GetAttribute()`，返回已分配给给定属性名称的值。

Instance:GetAttributes

每个属性的字符串 → 变体对的字典，其中字符串是属性的名称，变体是非 `nil` 值。

下面代码将在运行时打印当前在工作区中的所有对象的名称。

返回一个数组（一个数字索引的表），包含实例的所有直接子级，或每个 `Class.Instance` 其 `Class.Instance.Parent|Parent` 等于该对象。可以使用数字或通用 `for` 循环对数组进行迭代：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 数字循环示例
local children = Workspace:GetChildren()
for i = 1, #children do
	local child = children[i]
	print(child.Name .. " 是第 " .. i .. " 个子级")
end
```

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 通用循环示例
local children = Workspace:GetChildren()
for i, child in children do
	print(child.Name .. " 是第 " .. i .. " 个子级")
end
```
请注意，返回的数组 **未** 按任何特定顺序排序，因此建议手动排序（例如使用 `Library.table.sort()`）以对该方法返回的子级进行排序。

另请参见 `Class.Instance:GetDescendants()|GetDescendants()` 方法。

Instance:GetChildren

返回包含实例所有子级的数组。

Instance:getChildren

返回 Roblox 内部使用的调试 ID 的编码字符串。请注意：

- 此项是受保护的。在 `Class.Script` 或 `Class.LocalScript` 中尝试使用它将导致错误。
- 调试 ID 是在调试过程中使用的 ID。它允许调试器在应用程序处理之前读取每个指令。Roblox 中的所有对象都像进程一样运行，每个运行指令（或 '代码'）在需要时可以进行调试。
- 这对于需要区分相似对象的插件（例如共享相同名称的对象）可能很有帮助。

Instance:GetDebugId

scopeLength

返回 Roblox 内部使用的调试 ID 的编码字符串。

GetDescendants 通常用于对特定类型的对象的所有后代执行某些操作。此示例中的代码使用 GetDescendants 和
`Class.Instance:IsA()` 来查找工作区中的所有部件并将它们变为绿色。

此对象方法返回一个数组，包含该对象的所有后代。与 `Class.Instance:GetChildren()` 不同，后者仅返回对象的直接子级，此方法查找对象的每个子级、每个子级的每个子级，依此类推。

请注意，返回的数组 **未** 按任何特定顺序排序，因此建议手动排序（例如使用 `Library.table.sort()`）以对该方法返回的后代进行排序。还可以考虑使用 `Class.Instance:QueryDescendants()|QueryDescendants()` 方法通过选择器和组合器的组合查询后代。

Instance:GetDescendants

返回包含实例所有后代的数组。

此代码示例演示了 `Class.Instance:GetFullName()` 的行为。
它显示了在非 `DataModel` 层次结构上的对象调用该函数时的行为，
还展示了返回值如何不转义特殊字符。

此代码示例在 Lua 中重新实现了 `Class.Instance:GetFullName()` 函数。


返回描述实例祖先的字符串。该字符串是对象的 `Class.Instance.Name|Name` 及其祖先的连接，使用句点分隔。`Class.DataModel`（`game`）不被考虑。例如，`Class.Workspace` 中的 `Class.Part` 可能返回 `Class.Workspace.Part`。

当在不是 `Class.DataModel` 的后代上调用此方法时，此方法考虑所有祖先，直到并包括没有 `Class.Instance.Parent|Parent` 的最上层祖先。

此方法对于日志记录和调试很有用。您不应尝试解析返回的字符串以进行任何有用的操作；此方法不会转义对象名称中的句点（或任何其他符号）。换句话说，尽管其输出通常看起来像有效的 Luau 标识符，但并不保证。

Instance:GetFullName

此方法返回指定属性的样式或显式修改值，
如果未样式/修改，则返回默认属性值。这与直接访问属性值略有不同，例如 `[GuiObject].Rotation`，它返回属性的默认值或修改值。

Instance:GetStyled

selector

您在实例上定位的伪实例的可选选择器。

指定属性的样式或显式修改值，
如果未样式/修改，则返回默认属性值。

返回指定属性的样式或显式修改值，
如果未样式/修改，则返回默认属性值。

演示 `Class.Instance:GetStyledPropertyChangedSignal()`。


此方法返回一个事件，其行为与 `Class.Instance.StyledPropertiesChanged|StyledPropertiesChanged` 事件完全相同，
只是在给定样式属性更改时触发。通常，使用此方法而不是连接到 `Class.Instance.StyledPropertiesChanged|StyledPropertiesChanged` 的函数来检查属性名称是个好主意。对同一对象的后续调用，使用相同的属性名称将返回相同的事件。

请注意，此事件不会将任何参数传递给连接的函数，因此必须在脚本中直接读取更改的属性值。

Instance:GetStyledPropertyChangedSignal

property

在给定样式属性更改时触发的事件。

返回在实例上给定样式属性更改时触发的事件。

此方法返回应用于给定实例的标签数组，作为字符串。您可以在 Studio 中的 [属性](/studio/properties) 窗口中或在运行时使用 `Class.Instance:AddTag()|AddTag()` 添加标签。

当您想要一次对实例上的多个标签执行某些操作时，此方法非常有用。但是，使用此方法检查单个标签的存在性效率低下；相反，使用 `Class.Instance:HasTag()|HasTag()` 检查特定标签。

Instance:GetTags

一个字符串数组，每个字符串表示应用于实例的标签。

获取应用于实例的所有标签的数组。

此方法返回 `true`，如果提供的标签已添加到对象。您可以在 Studio 中的 [属性](/studio/properties) 窗口中或在运行时使用 `Class.Instance:AddTag()|AddTag()` 添加标签。

Instance:HasTag

如果实例具有给定标签，则为 `true`，否则为 `false`。

演示如何确定一个实例是否是另一个实例的祖先，使用
`Class.Instance:IsAncestorOf()`

Workspace 和 SpawnLocation 是 SpawnLocation 的贴图的祖先。
Workspace 是 SpawnLocation 的祖先。

SpawnLocation 及其贴图是 Workspace 的后代，而不是祖先。
Decal 是 SpawnLocation 的后代，而不是祖先。


如果 `Class.Instance` 是给定后代的祖先，则返回 true。

如果对象的 `Class.Instance.Parent` 或其父级的 `Class.Instance.Parent` 设置为 `Class.Instance`，则认为 `Class.Instance` 是对象的祖先。

另请参见 `Class.Instance:IsDescendantOf()`。

Instance:IsAncestorOf

如果 `Class.Instance` 是给定后代的祖先，则为 true。

如果 `Class.Instance` 是给定后代的祖先，则返回 true。

如果 `Class.Instance` 是给定祖先的后代，则返回 `true`。

请注意，`IsDescendantOf()` 不能与 `nil` 参数一起使用，以检查对象是否已被移除。

另请参见 `Class.Instance:IsAncestorOf()`。

Instance:IsDescendantOf

ancestor

如果 `Class.Instance` 是给定祖先的后代，则为 true。

如果 `Class.Instance` 是给定祖先的后代，则返回 `true`。

Instance:isDescendantOf

此方法指示特定属性是否已从代码实例化的默认值进行修改。如果在通过代码新创建的实例上调用此方法（`Datatype.Instance.new()`），则此方法将返回 `false`。如果在通过 Studio 工作流（例如 [Explorer](/studio/explorer) 窗口插入）新创建的对象上调用，则结果可能会有所不同。

例如，查询通过 [Explorer](/studio/explorer) 插入的 `Class.TextLabel.BackgroundColor3|BackgroundColor3` 属性将返回 `true`，但查询通过 `Datatype.Instance.new()` 创建的相同属性将返回 `false`，假设没有对其 `Class.TextLabel.BackgroundColor3|BackgroundColor3` 进行其他更改。

请注意，此方法仅对服务和用户可创建的实例返回有用的结果。实例的系统填充属性（如 `Class.PackageLink`）的返回值是未定义的行为。

还请注意，如果此方法返回 `true`，则样式将 **不** 影响该属性，因为显式修改属性优先于样式。要将属性重置为其代码实例化的默认值并允许样式覆盖，请使用 `Class.Instance:ResetPropertyToDefault()|ResetPropertyToDefault()`。

Instance:IsPropertyModified

布尔值，指示属性是否已从其代码实例化的默认值进行修改。

如果存储在指定属性中的值不等于代码实例化的默认值，则返回 `true`。

此对象方法返回一个数组，包含与提供的 `selector` 字符串匹配的对象的所有后代。`selector` 可以包括多个选择器和组合器，以匹配类名、实例名称和层次关系等特征，以及实例属性和属性的特定值。`selector` 语法与 `Class.StyleRule` 中使用的语法相似，仅在支持或不支持的语法部分上有少许差异。

#### 选择器

- `ClassName` — 匹配指定类的实例，符合 `Class.Object:IsA()` 关系。
- `.Tag` — 匹配带有 `Class.CollectionService` 标签的实例。
- `#Name` — 匹配特定 `Class.Instance.Name` 的实例。
- `[property = value]` — 匹配具有指定属性且该属性具有指定值的实例。支持布尔值、数字和字符串值。字母、数字、`_` 和 `-` 可以在不加引号的情况下使用。
- `[$attribute]` — 匹配具有指定 [属性](/studio/properties#instance-attributes) 的实例。
- `[$attribute = value]` — 匹配具有指定属性 **且** 该属性具有指定值的实例。与属性选择器相同的限制适用。如果要检查属性的缺失，请不要将其查询为 `nil`；而是使用 `:not` 伪类，例如 `:not([$attribute])`。

选择器也可以组合。例如，`Model.Apple[$Variety = Fuji][$Flavor = 4]` 将匹配标记为 `Apple` 的 `Class.Model` 实例，并且具有 `Variety` 属性等于 `Fuji` 以及 `Flavor` 属性等于 `4`。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 获取所有 MeshPart 后代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart"))

-- 获取所有标记为 "Fruit" 的后代
print(Workspace:QueryDescendants(".Fruit"))

-- 获取所有名称为 "RedTree" 的后代
print(Workspace:QueryDescendants("#RedTree"))

-- 获取所有 CanCollide 属性设置为 false 的后代
print(Workspace:QueryDescendants("[CanCollide = false]"))

-- 获取所有分配了 "FuelCapacity" 属性的后代
print(Workspace:QueryDescendants("[$FuelCapacity]"))
-- 获取所有 "FuelCapacity" 属性设置为 75 的后代
print(Workspace:QueryDescendants("[$FuelCapacity = 75]"))
```

#### 组合器

组合器允许您混合基本选择器以匹配更深层次的层次关系。

- `>` — 匹配前一个过滤器匹配的 **直接子级** 的实例。

- `>>` — 匹配前一个过滤器匹配的 **后代** 的实例。这是默认的第一个过滤器，意味着 `SpotLight.Red` 与 `>> SpotLight.Red` 是相同的。

- `,` — 指定多个独立选择器的列表以进行后代查询。仅匹配过滤器的元素被放置在返回的数组中；在查询列表中不匹配的 `nil` 将不包括在内。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 获取标记为 "SwordPart" 的任何模型的直接子级
print(Workspace:QueryDescendants("Model > .SwordPart"))

-- 获取直接子级为部件且标记为 "Apple" 的子级
print(Workspace:QueryDescendants("> Part.Apple"))

-- 获取任何模型的后代，其属性 "OnFire" 设置为 true
print(Workspace:QueryDescendants("Model >> [$OnFire = true]"))

-- 获取标记为 "SwordPart" 的 MeshPart 后代或其属性 "OnFire" 设置为 true 的后代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart.SwordPart, MeshPart[$OnFire = true]"))
```

#### 伪类选择器

- `:not(complex-selector-list)` — 允许选择 **不** 匹配内部任何选择器的实例，有效地执行选择器的否定。由于内部是复杂选择器的列表，因此可以根据多个条件进行过滤。

- `:has(relative-selector-list)` — 允许根据实例内部包含的实例选择实例。选择器列表相对于每个实例进行评估。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 获取所有不是 SpotLight 类的后代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(SpotLight)"))
-- 获取所有不是 SpotLight 或 PointLight 类的后代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(SpotLight, PointLight)"))
-- 获取所有没有属性 "OnFire" 的后代
print(Workspace:QueryDescendants(":not([$OnFire])"))
-- 获取所有后代，除了标记为 "SwordPart" 的模型的子级
print(Workspace:QueryDescendants(":not(Model > .SwordPart)"))

-- 获取包含工具实例作为其后代的后代
print(Workspace:QueryDescendants(":has(Tool)"))
-- 获取标记为 "SwordPart" 的 MeshPart 后代，且直接子级不是 SurfaceAppearance 或 Texture 类
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart:has(> .SwordPart)"))

-- 获取 MeshPart 后代，直接子级不是 SurfaceAppearance 或 Texture 类
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart:has(> :not(SurfaceAppearance, Texture))"))
```

Instance:QueryDescendants

用于过滤元素的选择器字符串。

一个实例数组（如果没有与选择器匹配的内容，则为空）。

返回包含与 `selector` 字符串匹配的所有实例后代的数组。

以下代码演示了一个零件如何在被移除后重新添加到数据模型中：

此方法将对象的 `Class.Instance.Parent` 设置为 `nil`，并对其所有后代执行相同操作。

如果在被移除之前引用了该对象，则可以在稍后检索该对象。

Instance:Remove

将对象的 `Parent` 设置为 `nil`，并对其所有后代执行相同操作。

Instance:remove

此方法从实例中移除标签。如果对象没有该标签，则不会引发错误。成功移除标签将触发由 `Class.CollectionService:GetInstanceRemovedSignal()` 创建的信号，
并带有给定标签。

请注意，在标记实例时，通常会使用一些资源来赋予标签其功能，例如事件连接或表。为了防止内存泄漏，最好在不再需要标签时清理这些资源（断开连接、设置为 `nil` 等）。

Instance:RemoveTag

将属性重置为其默认值。例如，在 `Class.TextLabel` 上调用 `ResetPropertyToDefault("Rotation")` 等同于将其 `Class.TextLabel.Rotation|Rotation` 设置为 `0`（属性的默认值）。此方法可用于确保样式将覆盖该属性的默认值。

Instance:ResetPropertyToDefault

Instance

`Instance` 是 Roblox 类层次结构中所有类的基类，可以是 `Class.DataModel` 树的一部分。

/reference/engine/classes/ControllerPartSensor.yaml

摘要