逆向 kinematics

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逆向动画学习技术 (IK) 是一种常见的电脑动画技术，可以以最佳方式实现角色与其环境的实时交互。 创建一个理想的动作需要经过许多次反复的调整和优化。 使用 IK 可以通过将单个对象的位置和位置进行调整来创建一个理想的动作。 使用 IK 可以通过将多个角色零件的位置和位置进行调整来动画多个角

这种动画技术可以为以下示例提供解决方案：

抓住并放置一个角色的手，同时自动调整相关的肢体，例如手腕、肘和肩。
在不同的表面和斜坡上，让脚印象实际上与脚踝发生交互。
快速创建与角色和道具的现实互动。

IK控制

您可以使用 IKControl 来在动画编辑器外部添加 IK 到您的角色配备。 Studio 允许您程序化添加 IK 到所有角色，例如 R15、Rthro 和自定义导入的皮肤角色，以在您的体验中创建现实的移动和交互。

当添加一个 IKControl 时，正确地设置 需要的属性 以避免意外和非自然的动画结果。 与所有动画一样，请测试您的 IKControls 以确保您达到所需的行为。

所需属性

当将 IKControl 添加到角色的 Humanoid 或 AnimationController 时，您必须设置以下必要属性才能启用 IK：

属性描述
Type指定 IK 控制的行为类型。请参阅 Enum.IKControlType 以获取 IK 控制的行为选项列表。常见的行为类型包括 Position 或 Transform 。
EndEffectorA BasePart 或 Bone 在您的角色网格跟向 Target 。例如，您可以将左手骨头设置为 1>LeftHand1> 骨头，作为 4>Class.I
TargetClass.IKControl.EndEffector|EndEffector 指向的对象或地点。Target 可以是任何具有世界位置的对象。
ChainRoot定义了 Class.BasePart|BaseParts 或 Class.Bone

测试 IKControls

您可以通过IKControl程序或直接通过Explorer添加或编辑程序。您甚至可以在IKControl期间在Play测试中添加和进行更改，以便快速查看各个属性对角色的移动如何受到影响。

使用 IKControl 作为目标快速测试您的 Attachment：

  1. 在测试选项卡中，选择 播放 以启动播放测试。

  2. 在 Explorer 中，导航到 工作区 → 您的用户的 Model 。 此 Model 实例名为您当前 Roblox 帐户的名称。

  3. 点击您角色模型 HumanoidRootPart 旁边的 HumanoidRootPart 图标，添加一个 附件。

  4. 选择 附件 并使用 移动 工具将对象放置在窗视图前的角色前面。

  5. 在 Explorer 窗口中，选择角色旁边的 ⊕ 图标，然后添加一个 Humanoid 。

  6. 选择IKControl，并在 属性 面板中设置以下属性值：

    1. 键入 : 从下拉列表中选择 Transform 。
    2. 结束效果器 : 在 Explorer 中选择您的模型的 左手 MeshPart。
    3. 目标 : 在 Explorer 中选择新创建的 附件 对象。
    4. ChainRoot : 在Explorer中选择您的模型的 左上角上臂 MeshPart 。
    IKControl 属性
    Explorer Panel - 角色模型

    您的角色的左臂现在应该触及目标 Attachment 。您可以通过移动 Attachment 或编辑 IKControl 属性来实验，以获得不同的结果。

添加限制

您可以使用 Constraints 来限制关节在达到目标时可以移动的方式。限制可以确保关节像肘和膝自然弯曲，或使机械关节在特定方向旋转。

臂头弯曲不自然
正确的弯曲手臂

使用 IKControl 将约束添加到你的角色，你的 IKControl 和约束必须满足以下条件：

  • 附件在约束的 Attachment0 / Attachment1 属性中与 Motor6D 1> Class.Motor6D.Part0|附件11> / 4> Class.Motor6D.Part1|附件14>
  • Class.Limit Class.Limit Class.Limit Class.Limit Class.Limit Class.Limit Class.Limit Class.Limit Class.Limit / Attachment1 CFrames.
  • 限制和IKControl共享相同的父Model 。

下面的说明描述添加一个 HingeConstraint 来限制角色的腕部旋转，并添加一个 BallSocketConstraint 来限制旋转角度。

肘

Roblox R15 角色已经包含在他们的关节中使用来应用拇指约束的附件。 对于拇指，左上臂和左下臂都包含一个 LeftElbowRigAttachment 。 以添加约束的同时，您还需要为每个零件添加额外的子零件来指定拇指可以旋转的轴。

要添加 HingeConstraint 和子附件：

  1. 在 Explorer 中，找到您的模型的 左下角手臂 ，然后单击 ⊕ 按钮 。

  2. 添加一个 枢轴限制器 用 LeftElbowConstraint 的名称。

  3. 在 Explorer 中，导航到 左上角上臂.左臂托架附件 并添加一个附件：

    1. 单击 ⊕按钮 添加一个名为 LeftElbowConstraintAttachment0 的LeftElbowConstraintAttachment0。

    2. 在视图中，选择附件，然后使用 旋转工具 来旋转附件，使黄色 主要轴 成为您的肘的期望旋转方向。

    3. 将 LeftElbowConstraint.Attachment0 属性设置为此新附件。

  4. 在 Explorer 中，导航到您的模型的 左下角手臂.左臂盔甲装置附件 添加一个附件：

    1. 单击 ⊕按钮 并添加 附件 以名称为LeftElbowConstraintAttachment1。
    2. 将 LeftUpperArm.LeftElbowConstraint.Attachment1 设置为此新附件。
    3. 复制 LeftElbowConstraintAttachment0.CFrameOrientation 属性，并将其作为 LeftElbowConstraint.附加1.CFrameOrientation 值的复制。

测试你的 IKControl 来验证头肘只在关节轴上旋转：

腕带

即使在腕带约束下，IKControl 仍可以使用手腕产生不真实的姿势。

手腕在某些方向上不自然弯曲

您可以通过添加 BallSocketConstraint 来限制手腕的旋转。 与添加 HingeConstraint 到肘的过程类似，您可以使用 LimitsEnabled 属性在此约束上进一步控制手腕的移动范围。

要为腕表添加一个 BallSocketConstraint ：

  1. 在 Explorer 中，找到您的模型的 左手 并单击 ⊕ 按钮 。
    1. 添加一个 BallSocketConstraint 用 LeftWristConstraint 的名称。
  2. 找到您的模型的 左下臂.左腕带附件 并添加一个附件：
    1. 点击 ⊕按钮 ，并添加 附件 ，以便添加LeftWristConstraintAttachment0。
    2. 在视图中，选择附件，然后使用 旋转工具 来旋转附件，使黄色主轴指向模型的手指。
    3. 将 LeftWristConstraint.Attachment0 属性设置为新的 LeftWristConstraintAttachment0 。
  3. 找到您的模型的 左侧手腕端配件 并添加一个附件：
    1. 点击 ⊕按钮 ，并添加 附件 ，名称为 LeftWristConstraintAttachment1。
    2. 复制左侧腕带约束器附件0.CFrameOrientation 属性，并将其作为 LeftWristConstraintAttachment1.CFrameOrientation 属性的复制。
    3. 将 LeftWristConstraint.Attachment1 属性设置为此新的 LeftWristConstraintAttachment1 。
  4. 在 Explorer 中，选择 左腕约束 。
  5. 在 Properties Editor 中，设置以关注中/正在关注:
    1. 启用 限制已启用 .
    2. 将 上角角 设置为 80 。这控约束限制的轴可以旋转多少，而 80 度大约是手腕可以弯曲的程度。
  6. 根据您的角色，您可能想要调整甜筒所指向的方向。您可以使用 旋转工具 来旋转约束的 附件0。

选择 LeftWristConstraint 时，会出现一个绿色甜筒，显示手腕的移动范围。

设置约束后，测试 IKControl 使用手指指向角色前方，手腕应该更真实地旋转和弯曲。