FluidForceSensor
*Konten ini diterjemahkan menggunakan AI (Beta) dan mungkin mengandung kesalahan. Untuk melihat halaman ini dalam bahasa Inggris, klik di sini.
FluidForceSensor adalah SensorBase yang menghasilkan hasil simulasi gaya cairan dari frame fisika terakhir untuk bagian yang terpasang ke dalamnya.Sensor menghasilkan Force , Torque dan CenterOfPressure yang dihitung oleh simulasi kekuatan cairan pada frame fisika terakhir.
Rangkuman
Properti
Pusat kumpulan tekananOffset dari pusat massa di koordinat dunia.
Kekuatan cairan kumpulan dalam koordinat dunia.
Torsi cairan kumpulan di koordinat dunia.
Menentukan bagaimana sensor akan memperbarui data outputnya.
Metode
Secara asinkron menghitung kekuatan, torsi, dan pusat tekanan untuk bagian orang tua dari sensor yang diberikan input yang diberikan.
Properti
Metode
EvaluateAsync
Secara asinkron menghitung kekuatan, torsi, dan pusat tekanan untuk bagian orang tua dari sensor yang diberikan input yang diberikan.
Parameter
Kecepatan linier dalam koordinat dunia.
Kecepatan sudut dalam koordinat dunia.
Memberikan nilai
Tuple dari Force , Torque dan CenterOfPressure dihitung berdasarkan parameter masuk.