#### 用於替換 Avatar 裝置的 Motor6D

作為
[Avatar Joint Upgrade](https://devforum.roblox.com/t/avatar-joint-upgrade-for-physically-simulated-character-movement-is-now-live/4298561)的一部分，
`AnimationConstraint` 是 R15 玩家角色
裝置中 **替代 `Class.Motor6D`** 的工具。當
`Class.StarterPlayer.AvatarJointUpgrade|AvatarJointUpgrade` 被啟用（新體驗的默認設置），玩家角色將使用
AnimationConstraints 而不是 Motor6D 生成。與 Motor6D 不同，AnimationConstraint
同時支持運動學動畫和基於力量的物理模擬——
使布娃娃物理效果、手臂力量和其他物理模擬的
角色移動變得可能，無需重建裝置。

#### 從 Motor6D 遷移

如果您有使用 Motor6D 的現有代碼來處理角色裝置，請注意這些主要的
區別。另請參見
[Phase 2 遷移建議](https://devforum.roblox.com/t/avatar-joint-upgrade-aju-phase-2-rollout-updated-migration-recommendations/4656414)。

- **尋找關節**：使用 `:FindFirstChildWhichIsA("AnimationConstraint")`
  而不是 `:FindFirstChildOfClass("Motor6D")`。對於必須支持
  舊版和新版裝置的代碼，首先檢查 AnimationConstraint，然後再回退
  到 Motor6D。
- **C0、C1、Part0、Part1**：這些屬性作為 AnimationConstraint 上的
  **只讀** 別名存在以保持向後兼容性。它們分別映射到
  `Attachment0.CFrame`、`Attachment1.CFrame`、`Attachment0.Parent` 和
  `Attachment1.Parent`。請勿嘗試對其進行寫入。
- **請勿直接修改 RigAttachment.CFrame** — 這會干擾動畫
  重新定位並造成性能問題。
- **Transform**：的工作方式與 `Class.Motor6D.Transform` 一樣——
  `Class.Animator` 在每一幀寫入它。在 `Class.RunService.PreSimulation` 期間，通過
  將過程動畫乘入 `Transform` 來堆疊，這樣不會破壞重新定位並與
  活動動畫音軌疊加。
- **IsKinematic**：當設為 `true`（默認）時，其行為相當於 Motor6D。
  設置為 `false` 可以啟用基於力量的物理模擬。
- **類型檢查**：`animConstraint:IsA("Motor6D")` 返回 `false`。更新任何
  `IsA("Motor6D")` 保護，使其也接受 `"AnimationConstraint"`。
- **服務器複製**：不要在服務器上設置 C0，而是使用客戶端
  動畫評估並通過自定義屬性或 `Class.UnreliableRemoteEvent` 同步數據。

##### 範例：程序性脖子旋轉

```lua
-- 之前（Motor6D）：直接寫入 C0
local originalC0 = neck.C0
RunService.RenderStepped:Connect(function()
    neck.C0 = originalC0 * computeNeckRotation()
end)

-- 之後（AnimationConstraint）：在 PreSimulation 期間乘入 Transform
RunService.PreSimulation:Connect(function()
    if not animator.EvaluationThrottled then
        neck.Transform = computeNeckRotation() * neck.Transform
    end
end)
```

#### 描述

`AnimationConstraint` 限制其 `Class.Attachment|Attachments`，使其
偏移由 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 確定。
當 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為 `true` 時，這些部件
完美跟隨變換（完全類似於 Motor6D 的行為）。當為 `false` 時，
該約束施加的力量和扭矩受限於 `Class.AnimationConstraint.MaxForce|MaxForce` 和
`Class.AnimationConstraint.MaxTorque|MaxTorque`，使得物理模擬
角色移動成為可能。


AnimationConstraint

應用於關聯限制的旋轉部分的阻尼比 (ζ)。
僅在 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為
`false` 時使用。

值為 `1` 對應於 **臨界阻尼**，在沒有其他力量或約束的情況下，
此時限制以最快的速度達到其目標取向而不會超出範圍。小於 `1` 的值是
欠阻尼的，並在達到目標前會在目標周圍振盪。大於 `1` 的值是過阻尼的，
接近目標的速度減慢且不會振盪。值為 `0` 不應用角度阻尼，導致
限制發生振盪。

即使此屬性設置為 `1`，位於多體機構根部的 `AnimationConstraint` 仍然可能表現出低頻振盪，
因為它無法「看到」下游鏈的全部有效質量。您可以通過分別增大
`Class.AnimationConstraint.AngularStrength|AngularStrength` 和
`AngularDamping` 超過其默認值來補償。


AnimationConstraint.AngularDamping

關聯限制的旋轉部分的阻尼比。較高的值
減少在目標取向周圍的振盪。


控制約束對其目標 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 的旋轉部分的施加力度。
僅在 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為 `false` 時使用。所產生的扭矩受限於
`Class.AnimationConstraint.MaxTorque|MaxTorque`。

`AngularStrength` 被定義為歸一化自然頻率，
`AngularStrength = f / 60`，其中 `f` 是以 Hz 為單位的目標自然頻率。
默認值為 `1` 對應 60 Hz 的目標頻率，並強烈跟踪目標取向。值為 `0`
不施加任何扭矩。小於 `1` 的值會產生更柔軟、更順應的旋轉響應，而大於 `1` 的值會產生更堅硬的響應。

使用明顯大於 `1` 的值時要小心，因為這可能會導致
模擬不穩定。


AnimationConstraint.AngularStrength

控制約束對其目標 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 的旋轉部分的施加力度。
較高的值更嚴格地跟踪目標取向。


當為 `true` 時，連接的部件完美跟隨
`Class.AnimationConstraint.Transform|Transform`，而不參與物理模擬。當為 `false` 時，連接的部件
通過施加受限於 `Class.AnimationConstraint.MaxForce|MaxForce` 和
`Class.AnimationConstraint.MaxTorque|MaxTorque` 的力量和扭矩來跟隨軌跡。


AnimationConstraint.IsKinematic

切換約束是運動學還是物理模擬。


應用於關聯限制的位移部分的阻尼比 (ζ)。
僅在 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為
`false` 時使用。

值為 `1` 對應於 **臨界阻尼**，在沒有其他力量或約束的情況下，
此時限制以最快的速度達到其目標位置而不會超出範圍。小於 `1` 的值是
欠阻尼的，並在達到目標前會在目標周圍振盪。大於 `1` 的值是過阻尼的，
接近目標的速度減慢且不會振盪。值為 `0` 不應用線性阻尼，導致
限制發生振盪。

當 `Class.AnimationConstraint.LinearStrength|LinearStrength` 為 `0` 時，
`LinearDamping` 無法產生效果。


AnimationConstraint.LinearDamping

關聯限制的位移部分的阻尼比。較高的值
減少在目標位置周圍的振盪。


控制約束對其目標 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 的位移部分的施加力度。
僅在 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為 `false` 時使用。所產生的力量受限於
`Class.AnimationConstraint.MaxForce|MaxForce`。

`LinearStrength` 使用與 `Class.AnimationConstraint.AngularStrength|AngularStrength` 相同的歸一化自然頻率定義，
`LinearStrength = f / 60`，其中 `f` 是以 Hz 為單位的目標自然頻率。
默認值為 `1` 對應 60 Hz 的目標頻率，並強烈跟踪目標位置。值為 `0`
不施加任何力量。小於 `1` 的值會產生更柔軟、更順應的位置響應，而大於 `1` 的值會產生更堅硬的響應。

將角度和線性參數分開可以讓您在保持位置跟踪柔軟的同時使取向跟踪變得堅硬，或反之亦然。使用明顯大於 `1` 的值時要小心，因為這可能會導致
模擬不穩定。


AnimationConstraint.LinearStrength

控制約束對其目標 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 的位移部分的施加力度。
較高的值更嚴格地跟踪目標位置。


約束可以施加以達成其目標的最大力量大小。僅
在 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為 `false` 時使用。


AnimationConstraint.MaxForce

約束可以施加以達成其目標的最大力量大小。


約束可以使用以達成其目標的最大扭矩。僅在
`Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為 `false` 時使用。


AnimationConstraint.MaxTorque

約束可以施加以達成其目標的最大扭矩。


內部的 `Datatype.CFrame` 在動畫約束時會被操控。

注意，`AnimationConstraint` 的變換不會馬上應用，
而是在 `Class.RunService.PreSimulation` 之後、物理步驟之前，作為批處理在平行作業中應用。這種延遲的批處理更新比多次即時更新要高效得多。
如果 `AnimationConstraint` 是帶有 `Class.Animator` 的動態模型的一部分，那麼 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 通常會在每幀被 `Class.Animator` 在
`Class.RunService.PreAnimation` 之後和 `Class.RunService.PreSimulation` 之前重寫。


AnimationConstraint.Transform

描述約束關節的當前動畫偏移。


將兩個 `Class.BasePart|BaseParts` 對齊，並使用可動畫的運動學或
基於力量的關節，支持物理模擬（布娃娃、手臂力量）。
這是 R15 角色裝置的默認關節類型。


約束基礎物件的基底類別。詳情請參見

[mover constraints](/physics/mover-constraints) 和

[mechanical constraints](/physics/mechanical-constraints)。

Constraint:GetDebugAppliedForce

bodyId

Constraint:GetDebugAppliedTorque

Constraint

如果該約束及其兩部分都在 `Class.Workspace` 中，且該約束的 `Class.Constraint.Enabled` 屬性為 `true`，則此屬性為 `true`。

Constraint.Active

指示該約束目前是否在世界中啟用。

連接到 `Class.Constraint.Attachment1` 的 `Class.Attachment`。

Constraint.Attachment0

連接到 `Class.Constraint.Attachment0` 的 `Class.Attachment`。

Constraint.Attachment1

Constraint.Color

Constraint.Enabled

Constraint.Visible

`Instance` 是 Roblox 類別階層中所有類別的基礎類別，可以是 `Class.DataModel` 樹的一部分。

無法直接創建根 `Instance` 物件，但特殊的 `Datatype.Instance.new()` 建構函數通過代碼創建物件，以類別名稱作為參數並返回所創建的物件。

展示如何通過連接到 `Class.Instance.AncestryChanged` 事件來檢測實例的祖先變化。

ChangingPart 的 Parent 隨著時間設置為不同的值。部分的父項是該部分的祖先，因此每當發生變化時，`Class.Instance.AncestryChanged` 事件將被觸發。


當此實例被重新父級化或其任何祖先被重新父級化時觸發。

您可以使用此事件來跟踪 Studio 中實例的刪除，例如在 Explorer 中的手動刪除或通過插件。如果您需要檢測實例是否使用 `Class.Instance:Destroy()` 被銷毀，請使用 `Class.Instance.Destroying` 事件。

Instance.AncestryChanged

child

其 `Class.Instance.Parent|Parent` 屬性改變的實例，可以是這個實例或更遠的祖先，**不一定**是處理程序連接的實例。

parent

當此對象或其任何祖先的 `Class.Instance.Parent` 屬性發生變更時觸發。

這個事件在實例上的任何屬性發生變更時觸發，包括當屬性被設置為 `nil` 時。變更的屬性的名稱將傳遞到連接的函數。

例如，以下代碼片段連接 `attributeChanged()` 函數，使其在部件的任一屬性變更時觸發：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part

local function attributeChanged(attributeName)
	print(attributeName, "changed")
end

part.AttributeChanged:Connect(attributeChanged)
```
另見 `Class.Instance:GetAttributeChangedSignal()`，該方法返回在特定給定屬性變更時觸發的事件。

Instance.AttributeChanged

attribute

每當 `Class.Instance` 上的屬性發生變更時觸發。

當物件被加入到工作區時，此片段會打印物件名稱：

當一個對象被父級化到此 `Class.Instance` 後觸發。

注意，在客戶端使用此方法來檢測服務器創建的對象時，索引這些對象的後代時需要使用 `Class.Instance:WaitForChild()`。這是因為對象及其後代不保證會同時從服務器流複製到客戶端。例如：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

Workspace.ChildAdded:Connect(function(child)
	-- 使用 WaitForChild() 因為後代可能尚未複製
	local head = child:WaitForChild("Head")
end)
```
注意，此事件僅僅對 `Class.Instance` 的直接子項有效。若要捕獲所有後代的事件，請使用 `Class.Instance.DescendantAdded`。

另見 `Class.Instance.ChildRemoved`。

Instance.ChildAdded

當一個對象被父級化到此 `Class.Instance` 後觸發。

Instance.childAdded

這段程式碼會在物件從

工作空間中移除時，印出其名稱：

當一個子項從此 `Class.Instance` 中被移除後觸發。

移除是指對象的父項從這個 `Class.Instance` 更改為其他不是這個 `Class.Instance` 的對象。注意，當子項被銷毀（使用 `Class.Instance:Destroy()`）時，這個事件也會觸發，因為銷毀函數將對象的父項設置為 `nil`。

此事件僅僅對 `Class.Instance` 的直接子項有效。若要捕獲所有後代的事件，請使用 `Class.Instance.DescendantRemoving`。

另見 `Class.Instance.ChildAdded`。

Instance.ChildRemoved

當一個子項從此 `Class.Instance` 中被移除後觸發。

以下範例會打印任何被添加到

工作空間的物件名稱:

這個事件在後代被添加到 `Class.Instance` 後觸發。

由於它會對每個後代觸發，將一個對象父級化到 `Class.Instance` 將會依次觸發此對象及其所有後代的事件。

如果您只關心 `Class.Instance` 的 **直接子項**，則應改用 `Class.Instance.ChildAdded`。

另見 `Class.Instance.DescendantRemoving`。

Instance.DescendantAdded

descendant

當一個後代被添加到 `Class.Instance` 後觸發。

以下範例在任何後代被移除時打印其名稱

從 Workspace 中：

這個事件在父項 `Class.Instance` 的改變前 **立即觸發**，使得 **後代** 實例不再是後代。`Class.Instance:Destroy()|Destroy()` 將會將實例的 `Class.Instance.Parent|Parent` 更改為 `nil`，因此在父級後代上調用該方法將導致此事件被觸發。

由於此事件在後代移除 **之前** 被觸發，因而在此事件觸發時，後代的父項將保持不變。如果後代也是父項的 **直接子項**，則此事件將在 `Class.Instance.ChildRemoved` 之前被觸發。

如果一個後代有子項，此事件將首先與後代一起觸發，然後隨後代一同觸發其後代。

#### 警告

此事件與正在被移除的後代對象一起觸發。
嘗試將後代的 `Class.Instance.Parent|Parent` 設置為其他對象將會失敗。以下是一個演示這一點的示例：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

Workspace.DescendantRemoving:Connect(function(descendant)
	-- 在此函數中不要操作後代的父項！
	-- 此事件因為父項被操作而觸發，而變更尚未發生
	-- 因此，這樣更改父項是有問題的：
	descendant.Parent = game
end)

local part = Instance.new("Part")
part.Parent = Workspace
part.Parent = nil
```
另見 `Class.Instance.DescendantAdded|DescendantAdded`。

Instance.DescendantRemoving

在 `Class.Instance` 的一個後代被移除之前立即觸發。

此範例展示了在使用即時信號行為時，
被銷毀的實例會保持在原地，直到連接的函數掛起。


此範例展示了當使用延遲信號行為時，實例
在信號觸發之前被摧毀。


只要有連接的函數仍在使用，`Class.Instance` 將永遠不會從內存中刪除。然而，如果函數在任何時候暫停，`Class.Instance` 及其後代將會被設置為其父項為 `nil`。

如果 `Class.Workspace.SignalBehavior` 屬性設置為 `Enum.SignalBehavior.Immediate`，則此事件將在 `Class.Instance` 或其任何祖先被 `Class.Instance:Destroy()` 銷毀之前立即觸發。

如果 `Class.Workspace.SignalBehavior` 屬性設置為 `Enum.SignalBehavior.Deferred`，則此事件將在下次恢復點觸發，即在 `Class.Instance` 或其任何祖先被 `Class.Instance:Destroy()` 銷毀之後。

使用 `Enum.SignalBehavior.Deferred|Deferred` 行為，將腳本連接到其自己的 `Class.Instance.Destroying` 事件是有問題的，因為腳本將在回調被調用之前銷毀（這意味著它將不會執行）。

在 Studio 中刪除 `Class.Instance` 時，例如通過 [Explorer](/studio/explorer) 手動刪除或通過插件，`Class.Instance` 不會被銷毀。相反，父項被設置為 `nil`，您可以通過 `Class.Instance.AncestryChanged` 來跟蹤此變更。

Instance.Destroying

在實例通過 `Class.Instance:Destroy()` 被銷毀之前立即觸發（或推遲到之後）。

此事件每當實例的任何樣式屬性發生變更時觸發，包括當屬性被設置為 `nil` 時。

```lua
local Players = game:GetService("Players")

local player = Players.LocalPlayer
local playerGui = player.PlayerGui
local HUDContainer = playerGui:WaitForChild("HUDContainer")
local meterBar = HUDContainer.MeterBar

local function stylePropertyChanged()
	print("樣式屬性已更改")
end

meterBar:StyledPropertiesChanged():Connect(stylePropertyChanged)
```

Instance.StyledPropertiesChanged

每當實例的任何樣式屬性發生變化，包括當屬性被設置為 `nil` 時，都會觸發。

此方法為實例應用標籤，如果標籤已經應用則不會有任何效果。成功添加標籤將觸發由 `Class.CollectionService:GetInstanceAddedSignal()` 創建的信號，其中包含給定的標籤。

#### 警告

- 客戶端添加的實例標籤將被刪除，如果伺服器稍後在該實例上添加或刪除標籤，因為伺服器會一起復製所有標籤並覆蓋以前的標籤。

- 在對實例標籤時，通常會使用某些資源來賦予標籤功能，例如事件連接或表格。為了防止記憶體洩漏，當不再需要該標籤時，最好清除這些資源（斷開連接，設置為 `nil` 等）。在調用 `Class.Instance:RemoveTag()`、調用 `Class.Instance:Destroy()` 或在連接到 `Class.CollectionService:GetInstanceRemovedSignal()` 返回的信號的函數時執行此操作。

Instance:AddTag

子物件函數返回物件的子物件數組。

Instance:children

此方法銷毀所有實例的子物件和後代。

```
local part = Instance.new("Part")

-- 添加一些閃光
for i = 1, 3 do
	local sparkles = Instance.new("Sparkles")
	sparkles.Parent = part

  local sc = Instance.new("Sparkles")
  sc.Parent = sparkles
end

print("Children:", #part:GetChildren())  --> Children: 3

part:ClearAllChildren()

print("Children:", #part:GetChildren())  --> Children: 0
```
如果您不希望銷毀 **所有** 子物件和後代，請使用 `Class.Instance:GetChildren()` 或 `Class.Instance:GetDescendants()` 來循環遍歷這些子物件/後代並選擇要銷毀的物件。例如，以下代碼示例將銷毀所有來自 `Class.Model` 的 `Class.BasePart|BaseParts`：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local model = Workspace:FindFirstChild("TestModel")

for _, descendant in model:GetDescendants() do
	if descendant:IsA("BasePart") then
		descendant:Destroy()
	end
end
```

Instance:ClearAllChildren

此方法銷毀所有實例的子物件。

演示如何使用 `Class.Instance:Clone()` 來克隆模型。

`Clone()` 創建實例及所有其後代的副本，忽略所有不是 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 的實例。根實例的副本由此方法返回，其 `Class.Instance.Parent|Parent` 設置為 `nil`。請注意，如果實例本身的 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 設置為 `false`，則此方法將返回 `nil`。

如果在被複製的實例中設置了參考屬性，例如 `Class.ObjectValue.Value`，則副本的屬性值取決於原物件的值：

- 如果參考屬性參考的是也被複製的實例，則副本將參考該副本。
- 如果參考屬性參考的是未被複製的實例，則在副本中維持相同的值。

Instance:Clone

創建實例及所有其後代的副本，忽略不是 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 的實例。

Instance:clone

演示如何使用 `Class.Instance:Destroy()` 函數摧毀一個 Part。

這個函數是處理不再需要的物件的正確方法。


將 `Class.Instance.Parent` 屬性設置為 `nil`，鎖定 `Class.Instance.Parent` 屬性，斷開所有連接，並在所有子物件上調用 `Destroy()`。此方法是正確的方法來處置不再需要的物件。

處置不必要的物件非常重要，因為多餘的物件和連接在場所中會使用内存，進而導致隨著時間的推移而產生嚴重的性能問題。

作為最佳實踐，在調用 `Destroy()` 後將任何引用該物件（或其後代）的變數設置為 `nil`。這可以防止你的代碼訪問與該物件相關的任何內容。

```lua
local part = Instance.new("Part")
part.Name = "Hello, world"
part:Destroy()
-- 不要這樣做：
print(part.Name)  --> "Hello, world"
-- 這樣做以防止上面這行代碼運行：
part = nil
```
一旦 `Class.Instance` 被此方法銷毀，將被鎖定的 `Class.Instance.Parent` 屬性無法重用。要 **暫時** 移除物件而不是銷毀它，請將 `Class.Instance.Parent|Parent` 設置為 `nil`。例如：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

object.Parent = nil
task.wait(2)
object.Parent = Workspace
```
要在設置的時間後銷毀物件，請使用 `Class.Debris:AddItem()`。

Instance:Destroy

將 `Class.Instance.Parent` 屬性設置為 `nil`，鎖定 `Class.Instance.Parent` 屬性，斷開所有連接，並在所有子物件上調用 `Destroy()`。

Instance:destroy

返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，其 `Class.Instance.Name` 等於給定名稱。

此方法向上工作，意味著它從實例的直接 `Class.Instance.Parent` 開始，向 `Class.DataModel` 上升。如果未找到匹配的祖先，則返回 `nil`。

以下代碼片段將查找名為 `Car` 的物件的第一個祖先。

```
local car = object:FindFirstAncestor("Car")
```
欲尋找特定類別的祖先的此方法的變體，請參見 `Class.Instance:FindFirstAncestorOfClass()` 和 `Class.Instance:FindFirstAncestorWhichIsA()`。

Instance:FindFirstAncestor

name

返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，其 `Class.Instance.Name` 等於給定名稱。

返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，其 `Class.Object.ClassName` 等於給定的 className。

此方法向上工作，意味著它從實例的直接 `Class.Instance.Parent` 開始，向 `Class.DataModel` 上升。如果未找到匹配的祖先，則返回 `nil`。

此方法的常見用途是查找 `Class.BasePart` 所屬的 `Class.Model`。例如：

```
local model = part:FindFirstAncestorOfClass("Model")
```
此方法是 `Class.Instance:FindFirstAncestor()` 的變體，檢查 `Class.Object.ClassName` 屬性，而不是 `Class.Instance.Name`。 `Class.Instance:FindFirstAncestorWhichIsA()` 也存在，使用 `Class.Object:IsA()` 方法以尊重類別繼承。

Instance:FindFirstAncestorOfClass

className

返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，其 `Class.Object.ClassName` 等於給定的 className。

返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，該祖先對應於 `Class.Object:IsA()` 返回 true 的給定 className。

此方法向上工作，意味著它從實例的直接 `Class.Instance.Parent` 開始，向 `Class.DataModel` 上升。如果未找到匹配的祖先，則返回 `nil`。

與 `Class.Instance:FindFirstAncestorOfClass()` 不同，此方法使用 `Class.Object:IsA()`，尊重類別繼承。例如：

```
print(part:IsA("Part"))  --> true
print(part:IsA("BasePart"))  --> true
print(part:IsA("Instance"))  --> true
```
因此，以下代碼示例將返回第一個 `Class.BasePart` 祖先，無論它是 `Class.WedgePart`、`Class.MeshPart` 還是 `Class.Part`。

```
local part = object:FindFirstAncestorWhichIsA("BasePart")
```
另見 `Class.Instance:FindFirstAncestor()`。

Instance:FindFirstAncestorWhichIsA

返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，該祖先對應於 `Class.Object:IsA()` 返回 true 的給定 className。

以下將在工作區中尋找名為"Brick"的物件。如果找到，它將把物件的名稱改為"Foo"。

返回 `Class.Instance` 的第一個子物件，該物件具有給定名稱，或者如果不存在這樣的子物件則返回 `nil`。如果可選的 `recursive` 參數為 `true`，此方法將搜索所有後代而不僅限於 `Class.Instance` 的直接子物件。

#### 檢查物件的存在性

如果您需要驗證物件在繼續之前是否存在，則 `FindFirstChild()` 是必需的。嘗試使用點運算子通過名稱索引子物件，如果該子物件不存在，則會拋出錯誤。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 如果部件在工作區中不存在，以下行會報錯
Workspace.Part.Transparency = 0.5
```
更好的方法是使用 `FindFirstChild()` 首先檢查 `Part`，然後使用 `if` 語句運行需要它的代碼。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace:FindFirstChild("Part")
if part then
	part.Transparency = 0.5
end
```

#### 查找名稱與屬性匹配的子物件

有時候，物件的 `Class.Instance.Name|Name` 與其 `Class.Instance.Parent|Parent` 的屬性相同。在使用點運算子時，如果它們共享名稱，則屬性將優先於子物件。

在以下示例中，對 `Class.Part` 添加了一個名為 `Color` 的 `Class.Folder`，而它還擁有 `Class.Part.Color` 屬性。注意 `part.Color` 是指 `Datatype.Color3` 屬性值，而不是子 `Class.Folder` 實例。使用 `Class.Instance:FindFirstChild()|FindFirstChild()` 的好處是，新屬性的引入不會對您的代碼造成風險。

```lua
local part = Instance.new("Part")
local folder = Instance.new("Folder")
folder.Name = "Color"
folder.Parent = part
local c1 = part.Color  -- 屬性
local c2 = part:FindFirstChild("Color")  -- 子文件夾
```

#### 性能注意事項

`Class.Instance:FindFirstChild()|FindFirstChild()` 所需時間約比使用點運算子長 20%，而且幾乎長 8 倍於簡單地存儲物件引用。因此，應避免在與性能相關的代碼中調用它，例如在緊密循環中或連接到 `Class.RunService.Heartbeat` 和 `Class.RunService.PreRender` 的函數中。相反，將結果存儲在變數中，或者考慮使用 `Class.Instance.ChildAdded|ChildAdded` 或 `Class.Instance:WaitForChild()|WaitForChild()` 來檢測特定名稱的子物件何時可用。

Instance:FindFirstChild

recursive

返回第一個子物件，該物件具有給定名稱的 `Class.Instance`。

Instance:findFirstChild

返回 `Class.Instance` 的第一個子物件，其 `Class.Object.ClassName|ClassName` 等於給定的 `className`。與 `Class.Instance:FindFirstChildWhichIsA()` 不同，此方法僅返回其類別與 `className` 匹配的物件，忽略類別繼承。如果未找到匹配子物件，則此方法返回 `nil`。

Instance:FindFirstChildOfClass

返回 `Class.Instance` 的第一個子物件，其 `Class.Object.ClassName|ClassName` 等於給定的類名。

返回 `Class.Instance` 的第一個子物件，該子物件符合 `Class.Object:IsA()` 返回 true 的給定 className。

如果未找到匹配子物件，則此方法返回 `nil`。如果可選的 `recursive` 參數為 true，則此方法搜索所有後代，而不僅限於 `Class.Instance` 的直接子物件。

與 `Class.Instance:FindFirstChildOfClass()` 不同，此方法使用 `Class.Object:IsA()`，尊重類別繼承。例如：

```lua
print(part:IsA("Part")) --> true
print(part:IsA("BasePart")) --> true
print(part:IsA("Instance")) --> true
```
因此，以下代碼示例將返回第一個 `Class.BasePart` 子物件，無論它是 `Class.WedgePart`、`Class.MeshPart` 還是 `Class.Part`。

```
local part = object:FindFirstChildWhichIsA("BasePart")
```
希望通過名稱查找子物件的開發人員應使用 `Class.Instance:FindFirstChild()`。

Instance:FindFirstChildWhichIsA

返回 `Class.Instance` 的第一個子物件，該子物件符合 `Class.Object:IsA()` 返回 true 的給定 className。

返回第一個後代，該後代符合給定 `Class.Instance.Name`。

此方法被禁用且無法使用。要查找實例的第一個後代，請考慮在 `Class.Instance:FindFirstChild()` 上使用 `recursive` 參數。

Instance:FindFirstDescendant

返回第一個後代，該後代符合給定 `Class.Instance.Name`。

如果 `Class.Instance` 是 `Class.Actor`，則返回 `Class.Actor` 本身。否則，返回其最近的祖先 `Class.Actor`。如果沒有祖先是 `Class.Actor`，結果為 `nil`。

Instance:GetActor

返回與實例相關聯的 `Class.Actor`，如果有的話。

此方法返回分配給給定屬性名稱的值。如果未分配屬性，則返回 `nil`。

例如，以下代碼片段設置並獲取實例的 `InitialPosition` 屬性的值：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)

local initialPosition = instance:GetAttribute("InitialPosition")
print(initialPosition)
```

#### 另見

- `Class.Instance:SetAttribute()`，用於將具有給定名稱的屬性設置為給定值。
- `Class.Instance:GetAttributes()`，返回實例的每個屬性的鍵值對字典。

Instance:GetAttribute

已分配給給定屬性名稱的值。如果未分配屬性，則返回 `nil`。

返回分配給給定屬性名稱的值。

此方法返回一個事件，該事件的行為與 `Class.Object.Changed|Changed` 事件完全相同，只不過它僅在特定給定屬性更改時引發；有效地類似於 `Class.Object:GetPropertyChangedSignal()|GetPropertyChangedSignal()`，但僅針對屬性。

通常使用此方法而不是連接到 `Class.Object.Changed|Changed` 的函數，這樣會檢查屬性名稱。對於同一物件及相同屬性名稱，後續調用該方法將返回相同的事件。

以下代碼示例返回一個信號，當部件的 `InitialPosition` 屬性更改時會觸發 `attributeChanged()` 函數：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)

local function attributeChanged()
	print("Attribute changed")
end

part:GetAttributeChangedSignal("InitialPosition"):Connect(attributeChanged)
```
另見 `Class.Instance.AttributeChanged`，這在實例上的任何屬性更改時觸發。

Instance:GetAttributeChangedSignal

指定的屬性名稱，其變更信號正在返回。

當給定屬性更改時觸發的事件。

返回在給定屬性更改時引發的事件。

此方法返回每個屬性的鍵值配對的字典，其中鍵是屬性名稱，值是非 `nil` 值。

例如，以下代碼段輸出實例的屬性和值：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)
part:SetAttribute("CanUse", true)

for name, value in part:GetAttributes() do
	print(name .. " = " .. value)
end
```
另見 `Class.Instance:GetAttribute()`，返回已分配給給定屬性名稱的值。

Instance:GetAttributes

屬性的字典，其中鍵是屬性名稱，變體是非 `nil` 值的鍵值對。

下面的代碼會在執行時打印出當前在工作區中的所有物件名稱。

返回一個數組（數字索引表），包含所有實例的直接子物件，或每個 `Class.Instance`，其 `Class.Instance.Parent|Parent` 等於該物件。可以使用數字或通用 `for` 循環對該數組進行迭代：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 數字循環示例
local children = Workspace:GetChildren()
for i = 1, #children do
	local child = children[i]
	print(child.Name .. " 是子物件號 " .. i)
end
```

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 通用循環示例
local children = Workspace:GetChildren()
for i, child in children do
	print(child.Name .. " 是子物件號 " .. i)
end
```
請注意，返回的數組 **不** 以任何特定順序進行排序，因此建議在使用此方法返回的子物件進行排序時進行手動排序（例如使用 `Library.table.sort()`）。

另見 `Class.Instance:GetDescendants()|GetDescendants()` 方法。

Instance:GetChildren

返回包含所有實例子物件的數組。

Instance:getChildren

返回由 Roblox 內部使用的調試 ID 的編碼字符串。請注意：

- 此項目是受保護的。在 `Class.Script` 或 `Class.LocalScript` 中使用它將導致錯誤。
- 調試 ID 是在調試過程中使用的 ID。它允許調試工具在應用程序處理指令之前讀取每條指令。所有 Roblox 中的物件都像進程一樣運行，每個都運行指令（或"代碼"）以便於需要時調試。
- 這對於需要區分彼此相似物件的插件很有幫助（例如，共享相同名稱的物件）。

Instance:GetDebugId

scopeLength

返回由 Roblox 內部使用的調試 ID 的編碼字符串。

GetDescendants 通常用於對所有子孫物件進行某些操作，這些物件是特定類型的物件。這個示例中的程式碼使用 GetDescendants 和 `Class.Instance:IsA()` 來找到工作區中的所有部件並將它們變成綠色。

此物件方法返回一個數組，該數組包含該物件的所有後代。與 `Class.Instance:GetChildren()` 不同，此方法查找該物件的所有子物件、每個子物件的每個子物件，依此類推。

請注意，返回的數組 **不** 以任何特定順序進行排序，因此建議在使用此方法返回的後代進行排序時進行手動排序（例如使用 `Library.table.sort()`）。也請考慮使用 `Class.Instance:QueryDescendants()|QueryDescendants()` 方法通過選擇器和組合子來查詢後代。

Instance:GetDescendants

返回包含實例的所有後代的數組。

此代碼範例演示了 `Class.Instance:GetFullName()` 的行為。

它展示了當在不在 `DataModel` 階層中的物件上調用該函數時的行為，
並且還顯示了返回值如何不轉義特殊字符。

這段代碼示例在 Lua 中重新實作了 `Class.Instance:GetFullName()` 函數。


返回描述實例的祖先的字符串。該字符串是物件的 `Class.Instance.Name|Name` 和其祖先的串聯，以句點分隔。`Class.DataModel` (`game`) 不被考慮。例如，`Class.Workspace` 中的 `Class.Part` 可能返回 `Class.Workspace.Part`。

當在不是 `Class.DataModel` 的後代上調用此方法時，此方法考慮了所有祖先，直到包括沒有 `Class.Instance.Parent|Parent` 的最上層的一個。

此方法對於日誌記錄和調試非常有用。您不應該嘗試解析返回的字符串以用於任何有用的操作；此方法不會在物件名稱中轉義句點（或任何其他符號）。換句話說，儘管其輸出通常看似有效的 Luau 標識符，但不保證它是有效的。

Instance:GetFullName

返回描述實例的祖先的字符串。

此方法返回指定屬性樣式或明確修改的值，否則返回屬性的默認值（如果沒有樣式/修改）。這與直接訪問屬性值稍有不同，例如 `[GuiObject].Rotation`，這返回屬性的默認或修改值。

```lua
local Players = game:GetService("Players")
local ReplicatedStorage = game:GetService("ReplicatedStorage")

local player = Players.LocalPlayer
local playerGui = player.PlayerGui
local HUDContainer = playerGui:WaitForChild("HUDContainer")

local coreSheet = ReplicatedStorage:FindFirstChild("CoreSheet")
local rule = coreSheet:FindFirstChildWhichIsA("StyleRule")
rule.Selector = "TextButton"

-- 引用一個按鈕
local button = HUDContainer:FindFirstChildWhichIsA("TextButton")

print(button:GetStyled("Rotation")) --> 0 (默認值)
print(button.Rotation) --> 0 (默認值)

-- 根據樣式規則屬性應用旋轉
rule:SetProperty("Rotation", 30)

print(button:GetStyled("Rotation")) --> 30 (根據規則的樣式值)
print(button.Rotation) --> 0 (默認值)

-- 明確修改/覆蓋樣式屬性
button.Rotation = 45

print(button:GetStyled("Rotation")) --> 45 (修改過的值)
print(button.Rotation) --> 45 (修改過的值)
```

Instance:GetStyled

selector

要針對實例中定位的伪實例的可選選擇器。

指定屬性樣式或明確修改的值，否則返回屬性的默認值（如果沒有樣式/修改）。

返回指定屬性樣式或明確修改的值，否則返回屬性的默認值（如果沒有樣式/修改）。

此方法返回一個事件，該事件的行為與 `Class.Instance.StyledPropertiesChanged|StyledPropertiesChanged` 事件完全相同，只不過它僅在特定樣式屬性更改時引發。通常使用此方法而不是連接到 `Class.Instance.StyledPropertiesChanged|StyledPropertiesChanged` 的函數，這樣會檢查屬性名稱。對於同一物件及相同屬性名稱，後續調用該方法將返回相同的事件。

請注意，該事件不會將任何參數傳遞給已連接的函數，因此必須直接在腳本中讀取更改屬性的值。

```lua
local Players = game:GetService("Players")

local player = Players.LocalPlayer
local playerGui = player.PlayerGui
local HUDContainer = playerGui:WaitForChild("HUDContainer")
local meterBar = HUDContainer.MeterBar

local function stylePropertyChanged()
	print("樣式屬性已更改！")
end

meterBar:GetStyledPropertyChangedSignal("AnchorPoint"):Connect(stylePropertyChanged)
```

Instance:GetStyledPropertyChangedSignal

property

要監聽更改的樣式屬性的名稱。

當給定樣式屬性更改時觸發的事件。

此方法返回應用於給定實例的標籤數組，以字符串形式表示。您可以在 Studio 中的 [屬性](/studio/properties) 窗口中或在運行時使用 `Class.Instance:AddTag()|AddTag()` 添加標籤。

當您同時希望對實例上的多個標籤執行某些操作時，此方法非常有用。然而，使用此方法檢查單個標籤的存在是低效的；相反，使用 `Class.Instance:HasTag()|HasTag()` 來檢查特定標籤。

Instance:GetTags

獲取應用於實例的所有標籤的數組。

此方法返回 `true`，如果提供的標籤已添加到該物件中。您可以在 Studio 中的 [屬性](/studio/properties) 窗口中或在運行時使用 `Class.Instance:AddTag()|AddTag()` 添加標籤。

Instance:HasTag

示範如何使用
`Class.Instance:IsAncestorOf()`
來判斷一個實例是否是另一個實例的祖先。

Workspace 和 SpawnLocation 是 SpawnLocation 的貼圖的祖先。
Workspace 是 SpawnLocation 的祖先。

SpawnLocation 和其貼圖是 Workspace 的後裔，而不是祖先。
Decal 是 SpawnLocation 的後裔，不是祖先。


如果 `Class.Instance` 是給定後代的祖先，則返回 true。

如果物件的 `Class.Instance.Parent` 或其父物件的 `Class.Instance.Parent` 設置為 `Class.Instance`，則認為該 `Class.Instance` 是物件的祖先。

另見 `Class.Instance:IsDescendantOf()`。

Instance:IsAncestorOf

如果 `Class.Instance` 是給定後代的祖先，則為 true。

如果 `Class.Instance` 是給定後代的祖先，則返回 true。

如果 `Class.Instance` 是給定祖先的後代，則返回 true。

注意 `IsDescendantOf()` 不能使用 `nil` 參數來檢查物件是否已被移除。

另見 `Class.Instance:IsAncestorOf()`。

Instance:IsDescendantOf

ancestor

如果 `Class.Instance` 是給定祖先的後代，則為 true。

如果 `Class.Instance` 是給定祖先的後代，則返回 true。

Instance:isDescendantOf

此方法指示特定屬性是否已經從代碼實例化的默認值進行了修改。如果在通過代碼（`Datatype.Instance.new()`）新創建的實例上調用此方法，則會返回 `false`。如果在通過 Studio 工作流（例如 [Explorer](/studio/explorer) 窗口插入）新創建的物件調用此方法，則結果可能會有差異。

例如，查詢由 [Explorer](/studio/explorer) 插入`Class.TextLabel.BackgroundColor3|BackgroundColor3` 屬性的 `Class.TextLabel` 將返回 `true`，但如果通過 `Datatype.Instance.new()` 創建的 `Class.TextLabel` 的相同屬性將返回 `false`，前提是沒有對其 `Class.TextLabel.BackgroundColor3|BackgroundColor3` 進行其他更改。

注意，此方法僅對服務和用戶可創建的實例返回有用的結果。實例的系統填充屬性的返回值如 `Class.PackageLink` 是未定義的行為。

同樣請注意，如果此方法返回 `true`，則樣式將 **不** 影響該屬性，因為明確修改屬性優先於對其進行樣式設定。要將屬性重置為其代碼實例化的默認值並允許對其進行樣式，應使用 `Class.Instance:ResetPropertyToDefault()|ResetPropertyToDefault()`。

Instance:IsPropertyModified

布爾值，指示該屬性是否從其代碼實例化的默認值中進行了修改。

返回 `true`，如果存儲在指定屬性中的值不等於代碼實例化的默認值。

此物件方法返回一個包含所有匹配所提供的 `selector` 字串的物件後代的陣列。`selector` 可以包括多個選擇器和組合器，以匹配例如類別名稱、實例名稱和階層關係等特徵，以及實例屬性和屬性的特定值。`selector` 的語法與 `Class.StyleRule` 中使用的類似，僅在某些支持的語法部分上有所不同。

#### 選擇器

- `ClassName` — 匹配指定類別的實例，基於 `Class.Object:IsA()` 關係。
- `.Tag` — 匹配被 `Class.CollectionService` 標記的實例。
- `#Name` — 匹配特定 `Class.Instance.Name` 的實例。
- `[property = value]` — 匹配具有指定屬性的實例，且該屬性具有指定值。支持布林值、數字和字串值。字母、數字、`_` 和 `-` 可以直接使用，而不需要將值放在引號中。
- `[$attribute]` — 匹配具有指定 [attribute](/studio/properties#instance-attributes) 的實例。
- `[$attribute = value]` — 匹配具有指定屬性**且**該屬性具有指定值的實例。與屬性選擇器的限制相同。如果想要檢查某個屬性是否缺失，請不要將查詢設為 `nil`；而是使用 `:not` 偽類別，如 `:not([$attribute])`。

選擇器也可以組合。例如，`Model.Apple[$Variety = Fuji][$Flavor = 4]` 將匹配標記為 `Apple` 的 `Class.Model` 實例，並且具有 `Variety` 屬性的值等於 `Fuji` 以及 `Flavor` 屬性的值等於 `4`。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 獲取所有 MeshPart 後代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart"))

-- 獲取所有標記為 "Fruit" 的後代
print(Workspace:QueryDescendants(".Fruit"))

-- 獲取所有名稱為 "RedTree" 的後代
print(Workspace:QueryDescendants("#RedTree"))

-- 獲取所有 CanCollide 屬性設為 false 的後代
print(Workspace:QueryDescendants("[CanCollide = false]"))

-- 獲取所有指定了 "FuelCapacity" 屬性的後代
print(Workspace:QueryDescendants("[$FuelCapacity]"))
-- 獲取所有 "FuelCapacity" 屬性設為 75 的後代
print(Workspace:QueryDescendants("[$FuelCapacity = 75]"))
```

#### 組合器

組合器讓您可以混合基本選擇器，以匹配更深的階層關係。

- `>` — 匹配是前一個過濾器匹配的**直接子項**的實例。

- `>>` — 匹配是前一個過濾器匹配的**後代**的實例。這是預設的第一個過濾器，意味著 `SpotLight.Red` 與 `>> SpotLight.Red` 是相同的。

- `,` — 指定一組多個獨立選擇器，用於後代查詢。僅返回匹配過濾器的元素；在查詢列表中不會包括 `nil` 的未匹配項。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 獲取所有標記為 "SwordPart" 的模型的直接子項
print(Workspace:QueryDescendants("Model > .SwordPart"))

-- 獲取所有是 Part 且標記為 "Apple" 的直接子項
print(Workspace:QueryDescendants("> Part.Apple"))

-- 獲取任何模型的後代，屬性 "OnFire" 設為 true
print(Workspace:QueryDescendants("Model >> [$OnFire = true]"))

-- 獲取標記為 "SwordPart" 的 MeshPart 後代或具有屬性 "OnFire" 設為 true
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart.SwordPart, MeshPart[$OnFire = true]"))
```

#### 偽類別選擇器

- `:not(complex-selector-list)` — 允許選擇**不**匹配其中任何選擇器的實例，實際上對選擇器進行否定。由於內部表達式是一組複雜的選擇器，因此可以根據多個條件進行過濾。

- `:has(relative-selector-list)` — 允許根據包含的實例進行選擇。選擇器列表相對於每個實例進行評估。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 獲取所有不是 SpotLight 類別的後代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(SpotLight)"))
-- 獲取所有不是 SpotLight 或 PointLight 類別的後代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(SpotLight, PointLight)"))
-- 獲取所有沒有屬性 "OnFire" 的後代
print(Workspace:QueryDescendants(":not([$OnFire])"))
-- 獲取所有除了被標記為 "SwordPart" 的模型的子項的後代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(Model > .SwordPart)"))

-- 獲取包含工具實例作為其後代的後代
print(Workspace:QueryDescendants(":has(Tool)"))
-- 獲取標記為 "SwordPart" 的直接子項的 MeshPart 後代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart:has(> .SwordPart)"))

-- 獲取具有直接子項不是 SurfaceAppearance 或 Texture 類別的 MeshPart 後代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart:has(> :not(SurfaceAppearance, Texture))"))
```


Instance:QueryDescendants

用於過濾元素的選擇器字符串。

匹配選擇器的實例數組（如果沒有匹配的則為空）。

返回一個包含所有匹配 `selector` 字串的實例後代的陣列。


以下代碼示範了如何在被移除後，將一個部件重新添加到數據模型中：

此方法將物件的 `Class.Instance.Parent` 設置為 `nil`，並對其所有後代執行相同操作。

如果在移除之前參考了物件，可以稍後檢索該物件。

Instance:Remove

將物件的 `Parent` 設置為 `nil`，並對其所有後代執行相同操作。

Instance:remove

此方法從實例中移除標籤。如果該物件沒有該標籤，則不會拋出錯誤。成功移除標籤將觸發由 `Class.CollectionService:GetInstanceRemovedSignal()` 創建的信號，其中包含給定的標籤。

請注意，在對實例標籤時，通常會使用某些資源來賦予標籤其功能，例如事件連接或表格。為了防止內存洩漏，當不再需要該標籤時，最好清除這些資源（斷開連接、設置為 `nil` 等）。

Instance:RemoveTag

將屬性重置為其默認值。例如，在 `Class.TextLabel` 上調用 `ResetPropertyToDefault("Rotation")` 相當於將 `Class.TextLabel.Rotation|Rotation` 設置為 `0`（該屬性的默認值）。此方法可以確保樣式會覆蓋該屬性的默認值。

Instance:ResetPropertyToDefault

Instance

`Instance` 是 Roblox 類別階層中所有類別的基礎類別，可以是 `Class.DataModel` 樹的一部分。

/reference/engine/classes/AnimationConstraint.yaml