#### 替代 Avatar 角色的 Motor6D

作為
[Avatar Joint Upgrade](https://devforum.roblox.com/t/avatar-joint-upgrade-for-physically-simulated-character-movement-is-now-live/4298561) 的一部分，
`AnimationConstraint` 是
[R15 玩家角色模型](/avatar/character-bodies/specifications#rigging) 中 **`Class.Motor6D` 的替代品**。
當 `Class.StarterPlayer.AvatarJointUpgrade|AvatarJointUpgrade` 被啟用
（新體驗的預設值），玩家角色將使用
AnimationConstraints 而不是 Motor6Ds。與 Motor6D 不同，AnimationConstraint
同時支持運動學動畫和基於力的物理模擬 —
使得布娃娃物理、手臂力量和其他物理模擬的
角色運動得以實現，而無需重建模型。

#### 從 Motor6D 遷移

如果您有使用 Motor6D 的現有代碼，請注意這些關鍵
差異。另請參閱
[第二階段遷移建議](https://devforum.roblox.com/t/avatar-joint-upgrade-aju-phase-2-rollout-updated-migration-recommendations/4656414)。

- **尋找關節**：使用 `:FindFirstChildWhichIsA("AnimationConstraint")`
  而不是 `:FindFirstChildOfClass("Motor6D")`。對於必須同時支持
  舊模型和新模型的代碼，首先檢查 AnimationConstraint，然後回退
  到 Motor6D。
- **C0, C1, Part0, Part1**：這些屬性在 AnimationConstraint 上存在，作為
  **只讀** 別名以保持向後兼容性。它們分別映射到
  `Attachment0.CFrame`、`Attachment1.CFrame`、`Attachment0.Parent` 和
  `Attachment1.Parent`。請勿嘗試寫入它們。
- **請勿直接修改 RigAttachment.CFrame** — 這會干擾動畫
  重新定位並導致性能問題。
- **Transform**：與 `Class.Motor6D.Transform` 的工作方式相同 —
  `Class.Animator` 每幀寫入它。在 `Class.RunService.PreSimulation` 期間通過
  乘以 `Transform` 來疊加程序動畫，這樣可以與活動動畫軌道堆疊而不破壞重新定位。
- **IsKinematic**：當 `true`（預設）時，行為等同於 Motor6D。
  設置為 `false` 以啟用基於力的物理模擬。
- **類型檢查**：`animConstraint:IsA("Motor6D")` 返回 `false`。更新任何
  `IsA("Motor6D")` 的保護以同時接受 `"AnimationConstraint"`。
- **伺服器複製**：不要在伺服器上設置 C0，請使用客戶端
  動畫評估並通過自定義屬性或 `Class.UnreliableRemoteEvent` 同步數據。

##### 示例：程序頸部旋轉

```lua
-- 之前 (Motor6D)：直接寫入 C0
local originalC0 = neck.C0
RunService.RenderStepped:Connect(function()
    neck.C0 = originalC0 * computeNeckRotation()
end)

-- 之後 (AnimationConstraint)：在 PreSimulation 期間乘以 Transform
RunService.PreSimulation:Connect(function()
    if not animator.EvaluationThrottled then
        neck.Transform = computeNeckRotation() * neck.Transform
    end
end)
```

#### 描述

`AnimationConstraint` 約束其 `Class.Attachment|Attachments`，使其
相對於 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 偏移。當
`Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為 `true` 時，部件
完美跟隨變換（與 Motor6D 行為相同）。當為 `false` 時，約束施加的力和扭矩受限於
`Class.AnimationConstraint.MaxForce|MaxForce` 和
`Class.AnimationConstraint.MaxTorque|MaxTorque`，使得物理模擬的
角色運動得以實現。


AnimationConstraint

應用於關聯限制的旋轉部分的阻尼比 (ζ)。
僅在 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為
`false` 時使用。

值為 `1` 對應於 **臨界阻尼**，在沒有其他力量或約束的情況下，
此時限制以最快的速度達到其目標取向而不會超出範圍。小於 `1` 的值是
欠阻尼的，並在達到目標前會在目標周圍振盪。大於 `1` 的值是過阻尼的，
接近目標的速度減慢且不會振盪。值為 `0` 不應用角度阻尼，導致
限制發生振盪。

即使此屬性設置為 `1`，位於多體機構根部的 `AnimationConstraint` 仍然可能表現出低頻振盪，
因為它無法「看到」下游鏈的全部有效質量。您可以通過分別增大
`Class.AnimationConstraint.AngularStrength|AngularStrength` 和
`AngularDamping` 超過其默認值來補償。

AnimationConstraint.AngularDamping

關聯限制的旋轉部分的阻尼比。較高的值
減少在目標取向周圍的振盪。

控制約束對其目標 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 的旋轉部分的施加力度。
僅在 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為 `false` 時使用。所產生的扭矩受限於
`Class.AnimationConstraint.MaxTorque|MaxTorque`。

`AngularStrength` 被定義為歸一化自然頻率，
`AngularStrength = f / 60`，其中 `f` 是以 Hz 為單位的目標自然頻率。
默認值為 `1` 對應 60 Hz 的目標頻率，並強烈跟踪目標取向。值為 `0`
不施加任何扭矩。小於 `1` 的值會產生更柔軟、更順應的旋轉響應，而大於 `1` 的值會產生更堅硬的響應。

使用明顯大於 `1` 的值時要小心，因為這可能會導致
模擬不穩定。

AnimationConstraint.AngularStrength

控制約束對其目標 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 的旋轉部分的施加力度。
較高的值更嚴格地跟踪目標取向。

當為 `true` 時，連接的部件完美跟隨
`Class.AnimationConstraint.Transform|Transform`，而不參與物理模擬。當為 `false` 時，連接的部件
通過施加受限於 `Class.AnimationConstraint.MaxForce|MaxForce` 和
`Class.AnimationConstraint.MaxTorque|MaxTorque` 的力量和扭矩來跟隨軌跡。

AnimationConstraint.IsKinematic

切換約束是運動學還是物理模擬。

應用於關聯限制的位移部分的阻尼比 (ζ)。
僅在 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為
`false` 時使用。

值為 `1` 對應於 **臨界阻尼**，在沒有其他力量或約束的情況下，
此時限制以最快的速度達到其目標位置而不會超出範圍。小於 `1` 的值是
欠阻尼的，並在達到目標前會在目標周圍振盪。大於 `1` 的值是過阻尼的，
接近目標的速度減慢且不會振盪。值為 `0` 不應用線性阻尼，導致
限制發生振盪。

當 `Class.AnimationConstraint.LinearStrength|LinearStrength` 為 `0` 時，
`LinearDamping` 無法產生效果。

AnimationConstraint.LinearDamping

關聯限制的位移部分的阻尼比。較高的值
減少在目標位置周圍的振盪。

控制約束對其目標 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 的位移部分的施加力度。
僅在 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為 `false` 時使用。所產生的力量受限於
`Class.AnimationConstraint.MaxForce|MaxForce`。

`LinearStrength` 使用與 `Class.AnimationConstraint.AngularStrength|AngularStrength` 相同的歸一化自然頻率定義，
`LinearStrength = f / 60`，其中 `f` 是以 Hz 為單位的目標自然頻率。
默認值為 `1` 對應 60 Hz 的目標頻率，並強烈跟踪目標位置。值為 `0`
不施加任何力量。小於 `1` 的值會產生更柔軟、更順應的位置響應，而大於 `1` 的值會產生更堅硬的響應。

將角度和線性參數分開可以讓您在保持位置跟踪柔軟的同時使取向跟踪變得堅硬，或反之亦然。使用明顯大於 `1` 的值時要小心，因為這可能會導致
模擬不穩定。

AnimationConstraint.LinearStrength

控制約束對其目標 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 的位移部分的施加力度。
較高的值更嚴格地跟踪目標位置。

約束可以施加以達成其目標的最大力量大小。僅
在 `Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為 `false` 時使用。

AnimationConstraint.MaxForce

約束可以施加以達成其目標的最大力量大小。

約束可以使用以達成其目標的最大扭矩。僅在
`Class.AnimationConstraint.IsKinematic|IsKinematic` 為 `false` 時使用。

AnimationConstraint.MaxTorque

約束可以施加以達成其目標的最大扭矩。

內部的 `Datatype.CFrame` 在動畫約束時會被操控。

注意，`AnimationConstraint` 的變換不會馬上應用，
而是在 `Class.RunService.PreSimulation` 之後、物理步驟之前，作為批處理在平行作業中應用。這種延遲的批處理更新比多次即時更新要高效得多。
如果 `AnimationConstraint` 是帶有 `Class.Animator` 的動態模型的一部分，那麼 `Class.AnimationConstraint.Transform|Transform` 通常會在每幀被 `Class.Animator` 在
`Class.RunService.PreAnimation` 之後和 `Class.RunService.PreSimulation` 之前重寫。

AnimationConstraint.Transform

描述約束關節的當前動畫偏移。

將兩個 `Class.BasePart|BaseParts` 對齊，並使用可動畫的運動學或
基於力量的關節，支持物理模擬（布娃娃、手臂力量）。
這是 R15 角色裝置的默認關節類型。

約束基礎物件的基底類別。詳情請參見

[mover constraints](/physics/mover-constraints) 和

[mechanical constraints](/physics/mechanical-constraints)。

Constraint:GetDebugAppliedForce

bodyId

Constraint:GetDebugAppliedTorque

Constraint

如果該約束及其兩部分都在 `Class.Workspace` 中，且該約束的 `Class.Constraint.Enabled` 屬性為 `true`，則此屬性為 `true`。

Constraint.Active

指示該約束目前是否在世界中啟用。

連接到 `Class.Constraint.Attachment1` 的 `Class.Attachment`。

Constraint.Attachment0

連接到 `Class.Constraint.Attachment0` 的 `Class.Attachment`。

Constraint.Attachment1

Constraint.Color

Constraint.Enabled

Constraint.Visible

`Instance` 是 Roblox 類別層級中所有類別的基礎類別
可以成為 `Class.DataModel` 樹的一部分。

無法直接創建根 `Instance` 物件，但特殊的
`Datatype.Instance.new()` 構造函數通過代碼創建物件，
以類別名稱作為參數並返回創建的物件。


展示如何通過連接到 `Class.Instance.AncestryChanged` 事件來檢測實例的祖先變化。

ChangingPart 的 Parent 隨著時間設置為不同的值。部分的父項是該部分的祖先，因此每當發生變化時，`Class.Instance.AncestryChanged` 事件將被觸發。

當此實例被重新設置父項或其任何祖先被重新設置父項時觸發。

您可以使用此事件來跟踪 Studio 中實例的刪除，
例如在 Explorer 中手動刪除或通過插件刪除。如果您需要
檢測使用 `Class.Instance:Destroy()` 銷毀實例的時候，
請使用 `Class.Instance.Destroying` 事件。


Instance.AncestryChanged

child

其 `Class.Instance.Parent|Parent` 屬性更改的實例，
可以是此實例或更遠的祖先，**不**一定是處理程序連接的實例。


parent

當此對象或其祖先的 `Class.Instance.Parent` 屬性更改時觸發。


每當實例上的任何屬性更改時，此事件將觸發，
包括當屬性設置為 `nil` 時。更改的屬性名稱將傳遞給連接的函數。

例如，以下代碼片段將 `attributeChanged()`
函數連接到每當其中一個部件的屬性更改時觸發：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part

local function attributeChanged(attributeName)
	print(attributeName, "changed")
end

part.AttributeChanged:Connect(attributeChanged)
```
另請參見 `Class.Instance:GetAttributeChangedSignal()`，該函數返回一個事件，當特定給定屬性更改時觸發。


Instance.AttributeChanged

attribute

每當 `Class.Instance` 上的屬性更改時觸發。


這段程式碼會在物件被添加到工作區時列印其名稱：


在對象被設置為此 `Class.Instance` 的父項後觸發。

注意，當在客戶端使用此方法檢測由服務器創建的對象時，
在索引這些對象的後代時必須使用 `Class.Instance:WaitForChild()`。
這是因為對象及其後代不保證會同時從服務器複製到客戶端。例如：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

Workspace.ChildAdded:Connect(function(child)
	-- 使用 WaitForChild()，因為後代可能尚未複製
	local head = child:WaitForChild("Head")
end)
```
注意，此事件僅對 `Class.Instance` 的直接子項操作。要捕獲所有後代的事件，請使用
`Class.Instance.DescendantAdded`。

另請參見 `Class.Instance.ChildRemoved`。


Instance.ChildAdded

在對象被設置為此 `Class.Instance` 的父項後觸發。


Instance.childAdded

這段程式碼會在物件從工作區被移除時列印其名稱：


在子項從此 `Class.Instance` 中移除後觸發。

移除是指對象的父項從此 `Class.Instance` 更改為其他非此 `Class.Instance` 的對象。注意，當子項被銷毀（使用
`Class.Instance:Destroy()`）時，此事件也會觸發，因為銷毀函數將對象的父項設置為 `nil`。

此事件僅對 `Class.Instance` 的直接子項操作。要捕獲所有後代的事件，請使用
`Class.Instance.DescendantRemoving`。

另請參見 `Class.Instance.ChildAdded`。


Instance.ChildRemoved

在子項從此 `Class.Instance` 中移除後觸發。


以下範例將列印任何添加到
工作空間的物件名稱：


此事件在後代被添加到 `Class.Instance` 後觸發。

由於它對每個後代都觸發，將對象設置為 `Class.Instance` 的父項將分別為此對象及其所有後代觸發事件。

如果您只關心 `Class.Instance` 的 **直接子項**，請使用 `Class.Instance.ChildAdded`。

另請參見 `Class.Instance.DescendantRemoving`。


Instance.DescendantAdded

descendant

在後代被添加到 `Class.Instance` 後觸發。


以下範例在任何後代被移除時打印其名稱

從 Workspace 中：

此事件在父項 `Class.Instance` 更改之前**立即觸發**，以至於 **後代** 實例將不再是後代。`Class.Instance:Destroy()|Destroy()` 將實例的 `Class.Instance.Parent|Parent` 更改為 `nil`，因此在父項的後代上調用該方法將導致此事件觸發。

由於此事件在後代移除之前觸發，因此在此事件觸發時，後代的父項將保持不變。如果後代也是父項的 **直接子項**，則此事件將在 `Class.Instance.ChildRemoved` 之前觸發。

如果後代有子項，則此事件將首先與後代一起觸發，然後是其後代。

#### 警告

此事件與正在被移除的後代對象一起觸發。
嘗試將後代的 `Class.Instance.Parent|Parent` 設置為其他對象將失敗。以下是演示此情況的示例：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

Workspace.DescendantRemoving:Connect(function(descendant)
	-- 不要在此函數中操作後代的父項！
	-- 此事件因為父項被操作而觸發，變更尚未發生
	-- 因此，這樣更改父項是有問題的：
	descendant.Parent = game
end)

local part = Instance.new("Part")
part.Parent = Workspace
part.Parent = nil
```
另請參見 `Class.Instance.DescendantAdded|DescendantAdded`。


Instance.DescendantRemoving

在 `Class.Instance` 的後代被移除之前立即觸發。


此範例演示了在使用即時信號行為時，
被銷毀的實例在連接的函數暫停之前保持不變。


此範例展示了當使用延遲信號行為時，實例
在信號觸發之前被摧毀。

當連接的函數仍在使用 `Class.Instance` 時，該實例將永遠不會從內存中刪除。然而，如果該函數在任何時候暫停，則 `Class.Instance` 及其後代將被設置為 `nil`。

如果 `Class.Workspace.SignalBehavior` 屬性設置為
`Enum.SignalBehavior.Immediate`，則此事件在 `Class.Instance` 或其祖先被
`Class.Instance:Destroy()` 銷毀之前立即觸發。

如果 `Class.Workspace.SignalBehavior` 屬性設置為
`Enum.SignalBehavior.Deferred`，則此事件在下一個恢復點觸發，該點將在 `Class.Instance` 或其祖先被
`Class.Instance:Destroy()` 銷毀之後。

使用 `Enum.SignalBehavior.Deferred|Deferred` 行為，將腳本連接到其自己的 `Class.Instance.Destroying` 事件是有問題的，因為該腳本將在回調被調用之前被銷毀（這意味著它不會執行）。

在 Studio 中刪除 `Class.Instance` 時，例如通過 [Explorer](/studio/explorer) 手動刪除或通過插件刪除，
`Class.Instance` 不會被銷毀。相反，父項被設置為 `nil`，您可以通過 `Class.Instance.AncestryChanged` 來跟踪。


Instance.Destroying

在實例通過 `Class.Instance:Destroy()` 銷毀之前立即觸發（或延遲到之後觸發）。


演示 `Class.Instance.StyledPropertiesChanged`。


此事件每當實例上的任何樣式屬性更改時觸發，包括當屬性設置為 `nil` 時。


Instance.StyledPropertiesChanged

每當實例上的任何樣式屬性更改時觸發，包括當屬性設置為 `nil` 時。


此方法將標籤應用於實例，如果標籤已經應用則無效。
成功添加標籤將觸發由 `Class.CollectionService:GetInstanceAddedSignal()` 創建的信號，
並帶有給定的標籤。

#### 警告

- 如果伺服器稍後在該實例上添加或移除標籤，則客戶端添加的實例標籤將被丟棄，
因為伺服器會一起複製所有標籤並覆蓋先前的標籤。

- 在標記實例時，通常會使用一些資源來賦予標籤其功能，例如事件連接或表。
為了防止內存洩漏，當不再需要標籤時，最好清理這些資源（斷開連接，
設置為 `nil` 等）。在調用 `Class.Instance:RemoveTag()`、
調用 `Class.Instance:Destroy()` 或在連接到由 `Class.CollectionService:GetInstanceRemovedSignal()` 返回的信號的函數中執行此操作。


Instance:AddTag

子物件函數返回物件的子物件數組。


Instance:children

此方法銷毀實例的所有子物件和後代。

```
local part = Instance.new("Part")

-- 添加一些閃光
for i = 1, 3 do
	local sparkles = Instance.new("Sparkles")
	sparkles.Parent = part

  local sc = Instance.new("Sparkles")
  sc.Parent = sparkles
end

print("Children:", #part:GetChildren())  --> Children: 3

part:ClearAllChildren()

print("Children:", #part:GetChildren())  --> Children: 0
```
如果您不希望銷毀 **所有** 子物件和後代，請使用 `Class.Instance:GetChildren()` 或 `Class.Instance:GetDescendants()` 來
遍歷這些子物件/後代並選擇要銷毀的物件。例如，以下代碼示例將銷毀所有
`Class.BasePart|BaseParts` 從 `Class.Model` 中降下來的物件：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local model = Workspace:FindFirstChild("TestModel")

for _, descendant in model:GetDescendants() do
	if descendant:IsA("BasePart") then
		descendant:Destroy()
	end
end
```


Instance:ClearAllChildren

此方法銷毀實例的所有子物件。


演示如何使用 `Class.Instance:Clone()` 克隆模型。


`Clone()` 創建實例及其所有後代的副本，
忽略所有不為 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 的實例。根實例的副本由此方法返回，
其 `Class.Instance.Parent|Parent` 設置為 `nil`。請注意，如果實例本身的 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 設置為 `false`，
則此方法將返回 `nil`。

如果在克隆的實例中設置了引用屬性，例如 `Class.ObjectValue.Value`，則副本的屬性值取決於原始值：

- 如果引用屬性指向的實例 **也** 被克隆，則副本將指向該副本。
- 如果引用屬性指向的實例 **未** 被克隆，則副本將保持相同的值。


Instance:Clone

實例的副本，或如果實例不為 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 則為 `nil`。


創建實例及其所有後代的副本，忽略不為 `Class.Instance.Archivable|Archivable` 的實例。


Instance:clone

演示如何使用 `Class.Instance:Destroy()` 函數摧毀一個 Part。

這個函數是處理不再需要的物件的正確方法。

將 `Class.Instance.Parent` 屬性設置為 `nil`，鎖定 `Class.Instance.Parent` 屬性，
斷開所有連接，並對所有子物件調用 `Destroy()`。此方法是處理不再需要的物件的正確方法。

處理不需要的物件很重要，因為不必要的物件和連接在一個地方會消耗內存，
隨著時間的推移可能會導致嚴重的性能問題。

作為最佳實踐，在對物件調用 `Destroy()` 之後，將任何引用該物件（或其後代）的變數設置為 `nil`。
這可以防止您的代碼訪問與該物件有關的任何內容。

```lua
local part = Instance.new("Part")
part.Name = "Hello, world"
part:Destroy()
-- 不要這樣做：
print(part.Name)  --> "Hello, world"
-- 這樣做以防止上面的行工作：
part = nil
```
一旦 `Class.Instance` 被此方法銷毀，則無法重用，因為 `Class.Instance.Parent` 屬性被鎖定。
要 **暫時** 移除物件而不是銷毀它，請將 `Class.Instance.Parent|Parent` 設置為 `nil`。例如：

```
local Workspace = game:GetService("Workspace")

object.Parent = nil
task.wait(2)
object.Parent = Workspace
```
要在設置的時間後銷毀物件，請使用 `Class.Debris:AddItem()`。


Instance:Destroy

將 `Class.Instance.Parent` 屬性設置為 `nil`，鎖定 `Class.Instance.Parent` 屬性，
斷開所有連接，並對所有子物件調用 `Destroy()`。


Instance:destroy

返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，該祖先的 `Class.Instance.Name` 等於給定名稱。

此方法向上工作，意味著它從實例的直接 `Class.Instance.Parent` 開始，
並向上工作到 `Class.DataModel`。如果未找到匹配的祖先，則返回 `nil`。

以下代碼片段將找到名為 `Car` 的物件的第一個祖先。

```
local car = object:FindFirstAncestor("Car")
```
有關查找特定類別祖先的此方法的變體，請參見 `Class.Instance:FindFirstAncestorOfClass()` 和
`Class.Instance:FindFirstAncestorWhichIsA()`。


Instance:FindFirstAncestor

name

返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，該祖先的 `Class.Instance.Name` 等於給定名稱。


返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，該祖先的 `Class.Object.ClassName` 等於給定的 className。

此方法向上工作，意味著它從實例的直接 `Class.Instance.Parent` 開始，
並向上工作到 `Class.DataModel`。如果未找到匹配的祖先，則返回 `nil`。

此方法的常見用法是查找 `Class.BasePart` 所屬的 `Class.Model`。例如：

```
local model = part:FindFirstAncestorOfClass("Model")
```
此方法是 `Class.Instance:FindFirstAncestor()` 的變體，
它檢查 `Class.Object.ClassName` 屬性，而不是 `Class.Instance.Name`。
`Class.Instance:FindFirstAncestorWhichIsA()` 也存在，使用 `Class.Object:IsA()` 方法來尊重類別繼承。


Instance:FindFirstAncestorOfClass

className

要查找的 `Class.Object.ClassName`。


返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，該祖先的 `Class.Object.ClassName` 等於給定的 className。


返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，該祖先的 `Class.Object:IsA()` 對給定的 className 返回 true。

此方法向上工作，意味著它從實例的直接 `Class.Instance.Parent` 開始，
並向上工作到 `Class.DataModel`。如果未找到匹配的祖先，則返回 `nil`。

與 `Class.Instance:FindFirstAncestorOfClass()` 不同，此方法使用 `Class.Object:IsA()`，
它尊重類別繼承。例如：

```
print(part:IsA("Part"))  --> true
print(part:IsA("BasePart"))  --> true
print(part:IsA("Instance"))  --> true
```
因此，以下代碼示例將返回第一個 `Class.BasePart` 祖先，無論它是 `Class.WedgePart`、
`Class.MeshPart` 還是 `Class.Part`。

```
local part = object:FindFirstAncestorWhichIsA("BasePart")
```
另請參見 `Class.Instance:FindFirstAncestor()`。


Instance:FindFirstAncestorWhichIsA

返回 `Class.Instance` 的第一個祖先，該祖先的 `Class.Object:IsA()` 對給定的 className 返回 true。


以下將在工作區中尋找名為"Brick"的物件。如果找到，它將把物件的名稱改為"Foo"。

返回具有給定名稱的 `Class.Instance` 的第一個子物件，或
如果不存在此類子物件則返回 `nil`。如果可選的 `recursive` 參數為
`true`，則此方法將搜索所有後代，而不僅僅是 `Class.Instance` 的直接子物件。

#### 檢查物件的存在性

如果您需要在繼續之前驗證物件是否存在，則需要使用 `FindFirstChild()`。
如果使用點運算符嘗試按名稱索引子物件，則如果子物件不存在將引發錯誤。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 如果該部件不存在於工作區，則以下行會報錯
Workspace.Part.Transparency = 0.5
```
更好的方法是使用 `FindFirstChild()` 先檢查 `Part`，
然後使用 `if` 語句運行需要它的代碼。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace:FindFirstChild("Part")
if part then
	part.Transparency = 0.5
end
```

#### 查找名稱匹配屬性的子物件

有時，物件的 `Class.Instance.Name|Name` 與其 `Class.Instance.Parent|Parent` 的屬性相同。
使用點運算符時，如果它們共享名稱，屬性將優先於子物件。

在以下示例中，將一個名為 `Color` 的 `Class.Folder` 添加到 `Class.Part`，
該 `Class.Part` 也具有 `Class.Part.Color` 屬性。請注意，
`part.Color` 參考的是 `Datatype.Color3` 屬性值，而不是子物件 `Class.Folder` 實例。
使用 `Class.Instance:FindFirstChild()|FindFirstChild()` 的好處是，
新屬性的引入不會對您的代碼造成風險。

```lua
local part = Instance.new("Part")
local folder = Instance.new("Folder")
folder.Name = "Color"
folder.Parent = part
local c1 = part.Color  -- 屬性
local c2 = part:FindFirstChild("Color")  -- 子文件夾
```

#### 性能注意事項

`Class.Instance:FindFirstChild()|FindFirstChild()` 的執行時間約為使用點運算符的 20% 更長，
並且幾乎是僅僅存儲對物件的引用的 8 倍。因此，您應該避免在性能依賴的代碼中調用它，
例如在緊密循環或連接到 `Class.RunService.Heartbeat` 和 `Class.RunService.PreRender` 的函數中。
相反，將結果存儲在變數中，或考慮使用 `Class.Instance.ChildAdded|ChildAdded` 或
`Class.Instance:WaitForChild()|WaitForChild()` 來檢測給定名稱的子物件何時可用。


Instance:FindFirstChild

recursive

返回具有給定名稱的 `Class.Instance` 的第一個子物件。


Instance:findFirstChild

返回 `Class.Instance` 的第一個子物件，該子物件的 `Class.Object.ClassName|ClassName` 等於給定的 `className`。
與 `Class.Instance:FindFirstChildWhichIsA()` 不同，此方法僅返回類別與 `className` 匹配的物件，
忽略類別繼承。如果未找到匹配的子物件，則此方法返回 `nil`。


Instance:FindFirstChildOfClass

返回 `Class.Instance` 的第一個子物件，該子物件的 `Class.Object.ClassName|ClassName` 等於給定的類名。


返回 `Class.Instance` 的第一個子物件，該子物件的 `Class.Object:IsA()` 對給定的 className 返回 true。

如果未找到匹配的子物件，則此方法返回 `nil`。如果可選的
recursive 參數為 true，則此方法將搜索所有後代，而不僅僅是 `Class.Instance` 的直接子物件。

與 `Class.Instance:FindFirstChildOfClass()` 不同，此方法使用 `Class.Object:IsA()`，
它尊重類別繼承。例如：

```lua
print(part:IsA("Part")) --> true
print(part:IsA("BasePart")) --> true
print(part:IsA("Instance")) --> true
```
因此，以下代碼示例將返回第一個 `Class.BasePart` 子物件，無論它是 `Class.WedgePart`、
`Class.MeshPart` 還是 `Class.Part`。

```
local part = object:FindFirstChildWhichIsA("BasePart")
```
尋找子物件的開發者應使用 `Class.Instance:FindFirstChild()`。


Instance:FindFirstChildWhichIsA

返回 `Class.Instance` 的第一個子物件，該子物件的 `Class.Object:IsA()` 對給定的 className 返回 true。


返回具有給定 `Class.Instance.Name` 的第一個後代。

此方法已禁用，無法使用。要查找實例的第一個後代，請考慮使用 `Class.Instance:FindFirstChild()` 的 `recursive` 參數。


Instance:FindFirstDescendant

返回具有給定 `Class.Instance.Name` 的第一個後代。


如果 `Class.Instance` 是 `Class.Actor`，則返回 `Class.Actor` 本身。
否則，返回其最近的祖先 `Class.Actor`。如果沒有祖先是 `Class.Actor`，則結果為 `nil`。


Instance:GetActor

返回與實例相關聯的 `Class.Actor`，如果有的話。


此方法返回已分配給給定屬性名稱的值。如果未分配任何屬性，則返回 `nil`。

例如，以下代碼片段設置然後獲取實例的 `InitialPosition` 屬性的值：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)

local initialPosition = instance:GetAttribute("InitialPosition")
print(initialPosition)
```

#### 另請參見

- `Class.Instance:SetAttribute()`，該方法將具有給定名稱的屬性設置為給定值。
- `Class.Instance:GetAttributes()`，該方法返回實例屬性的鍵值對字典。


Instance:GetAttribute

已分配給給定屬性名稱的值。如果未分配任何屬性，則返回 `nil`。


返回已分配給給定屬性名稱的值。


此方法返回一個事件，其行為與 `Class.Object.Changed|Changed` 事件完全相同，
不過它僅在特定給定屬性更改時觸發；實際上，它類似於 `Class.Object:GetPropertyChangedSignal()|GetPropertyChangedSignal()`，
但用於屬性。

通常，使用此方法而不是連接到 `Class.Object.Changed|Changed` 的函數來檢查屬性名稱是一個好主意。
對同一物件的後續調用將返回相同的事件。

以下代碼示例返回一個信號，當部件的 `InitialPosition` 屬性更改時觸發 `attributeChanged()` 函數：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)

local function attributeChanged()
	print("Attribute changed")
end

part:GetAttributeChangedSignal("InitialPosition"):Connect(attributeChanged)
```
另請參見 `Class.Instance.AttributeChanged`，該事件在實例的任何屬性更改時觸發。


Instance:GetAttributeChangedSignal

要返回更改信號的指定屬性名稱。


當給定屬性更改時觸發的事件。


返回當給定屬性更改時觸發的事件。


此方法返回每個屬性的鍵值對字典，其中鍵是屬性名稱，值是非 `nil` 值。

例如，以下代碼片段輸出實例的屬性和值：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

local part = Workspace.Part
part:SetAttribute("InitialPosition", part.Position)
part:SetAttribute("CanUse", true)

for name, value in part:GetAttributes() do
	print(name .. " = " .. value)
end
```
另請參見 `Class.Instance:GetAttribute()`，該方法返回已分配給給定屬性名稱的值。


Instance:GetAttributes

每個屬性的字符串 → 變體對的字典，其中字符串是屬性名稱，變體是非 `nil` 值。


下面的代碼會在執行時打印出當前在工作區中的所有物件名稱。

返回一個數組（數字索引表），包含所有實例的直接子物件，或每個 `Class.Instance`，
其 `Class.Instance.Parent|Parent` 等於該物件。可以使用數字或通用 `for` 循環對數組進行迭代：

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 數字循環示例
local children = Workspace:GetChildren()
for i = 1, #children do
	local child = children[i]
	print(child.Name .. " is child number " .. i)
end
```

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 通用循環示例
local children = Workspace:GetChildren()
for i, child in children do
	print(child.Name .. " is child number " .. i)
end
```
請注意，返回的數組 **不** 按任何特定順序排序，因此建議手動排序（例如使用 `Library.table.sort()`）
以對此方法返回的子物件進行排序。

另請參見 `Class.Instance:GetDescendants()|GetDescendants()` 方法。


Instance:GetChildren

返回包含所有實例子物件的數組。


Instance:getChildren

返回 Roblox 內部使用的調試 ID 的編碼字符串。請注意：

- 此項目是受保護的。在 `Class.Script` 或 `Class.LocalScript` 中使用它將導致錯誤。
- 調試 ID 是用於調試過程的 ID。它允許調試器在應用程序處理之前讀取每個指令。
Roblox 中的所有物件都像進程一樣運行，每個運行指令（或 '代碼'）都可以在需要時進行調試。
- 這對於需要區分相似物件的插件（例如共享相同名稱的物件）非常有幫助。


Instance:GetDebugId

scopeLength

返回 Roblox 內部使用的調試 ID 的編碼字符串。


GetDescendants 通常用於對所有子孫物件進行某些操作，這些物件是特定類型的物件。這個示例中的程式碼使用 GetDescendants 和 `Class.Instance:IsA()` 來找到工作區中的所有部件並將它們變成綠色。

此物件方法返回一個數組，該數組包含該物件的所有後代。
與 `Class.Instance:GetChildren()` 不同，該方法僅返回物件的直接子物件，
此方法查找物件的每個子物件、這些子物件的每個子物件，依此類推。

請注意，返回的數組 **不** 按任何特定順序排序，因此建議手動排序（例如使用 `Library.table.sort()`）
以對此方法返回的後代進行排序。還可以考慮使用 `Class.Instance:QueryDescendants()|QueryDescendants()` 方法
通過選擇器和組合器的組合查詢後代。


Instance:GetDescendants

返回包含實例所有後代的數組。


此代碼範例演示了 `Class.Instance:GetFullName()` 的行為。

它展示了當在不在 `DataModel` 階層中的物件上調用該函數時的行為，
並且還顯示了返回值如何不轉義特殊字符。

這段程式碼範例重新實作了 `Class.Instance:GetFullName()` 函數於
Lua。


返回描述實例祖先的字符串。該字符串是物件的 `Class.Instance.Name|Name` 和其祖先的串聯，
用句點分隔。`Class.DataModel`（`game`）不被考慮。例如，位於 `Class.Workspace` 中的 `Class.Part` 可能返回 `Class.Workspace.Part`。

當在不屬於 `Class.DataModel` 的 `Class.Instance` 上調用此方法時，
此方法考慮所有祖先，直到包括沒有 `Class.Instance.Parent|Parent` 的最上層祖先。

此方法對於日誌記錄和調試非常有用。您不應該嘗試解析返回的字符串以進行任何有用的操作；
此方法不會轉義物件名稱中的句點（或任何其他符號）。換句話說，儘管其輸出通常看起來像有效的 Luau 標識符，但並不保證。


Instance:GetFullName

此方法返回指定屬性的樣式或明確修改的值，
如果未樣式/修改則返回默認屬性值。這與直接訪問屬性值略有不同，
例如 `[GuiObject].Rotation`，該方法返回屬性的默認或修改值。


Instance:GetStyled

selector

您在實例上針對的虛擬實例的可選選擇器。


指定屬性的樣式或明確修改的值，
如果未樣式/修改則返回默認屬性值。


返回指定屬性的樣式或明確修改的值，
如果未樣式/修改則返回默認屬性值。


演示 `Class.Instance:GetStyledPropertyChangedSignal()`。


此方法返回一個事件，其行為與 `Class.Instance.StyledPropertiesChanged|StyledPropertiesChanged` 事件完全相同，
不過它僅在給定樣式屬性更改時觸發。通常，使用此方法而不是連接到 `Class.Instance.StyledPropertiesChanged|StyledPropertiesChanged` 的函數來檢查屬性名稱是一個好主意。
對同一物件的後續調用將返回相同的事件。

請注意，此事件不會將任何參數傳遞給連接的函數，
因此必須在腳本中直接讀取更改的屬性值。


Instance:GetStyledPropertyChangedSignal

property

當給定樣式屬性更改時觸發的事件。


返回當給定樣式屬性更改時觸發的事件。


此方法返回應用於給定實例的標籤數組，作為字符串。您可以在 Studio 中添加標籤，
在 [屬性](/studio/properties) 窗口中或在運行時使用 `Class.Instance:AddTag()|AddTag()`。

當您想要一次對實例上的多個標籤執行某些操作時，此方法非常有用。
但是，使用此方法檢查單個標籤的存在性效率不高；相反，使用 `Class.Instance:HasTag()|HasTag()` 來檢查特定標籤。


Instance:GetTags

一個字符串數組，每個字符串表示應用於實例的標籤。


獲取應用於實例的所有標籤的數組。


此方法返回 `true`，如果提供的標籤已添加到物件中。您可以在 Studio 中添加標籤，
在 [屬性](/studio/properties) 窗口中或在運行時使用 `Class.Instance:AddTag()|AddTag()`。


Instance:HasTag

`true` 如果實例具有給定標籤，否則為 `false`。


演示如何確定一個實例是否是另一個實例的祖先，使用
`Class.Instance:IsAncestorOf()`

Workspace 和 SpawnLocation 是 SpawnLocation 的貼圖的祖先。
Workspace 是 SpawnLocation 的祖先。

SpawnLocation 及其貼圖是 Workspace 的後代，而不是祖先。
Decal 是 SpawnLocation 的後代，而不是祖先。


如果 `Class.Instance` 是給定後代的祖先，則返回 true。

如果物件的 `Class.Instance.Parent` 或其父級的 `Class.Instance.Parent` 設置為 `Class.Instance`，
則認為 `Class.Instance` 是物件的祖先。

另請參見 `Class.Instance:IsDescendantOf()`。


Instance:IsAncestorOf

如果 `Class.Instance` 是給定後代的祖先，則為 true。


如果 `Class.Instance` 是給定後代的祖先，則返回 true。


如果 `Class.Instance` 是給定祖先的後代，則返回 `true`。

請注意，`IsDescendantOf()` 不能使用 `nil` 參數來檢查物件是否已被移除。

另請參見 `Class.Instance:IsAncestorOf()`。


Instance:IsDescendantOf

ancestor

如果 `Class.Instance` 是給定祖先的後代，則為 true。


如果 `Class.Instance` 是給定祖先的後代，則返回 `true`。


Instance:isDescendantOf

此方法指示特定屬性是否已從代碼實例化的默認值進行修改。如果在通過代碼新創建的實例上調用此方法（`Datatype.Instance.new()`），
則此方法將返回 `false`。如果在通過 Studio 工作流程（例如 [Explorer](/studio/explorer) 窗口插入）創建的物件上調用，則結果可能會有所不同。

例如，查詢通過 [Explorer](/studio/explorer) 插入的 `Class.TextLabel.BackgroundColor3|BackgroundColor3` 屬性將返回 `true`，
但查詢通過 `Datatype.Instance.new()` 創建的 `Class.TextLabel` 的相同屬性將返回 `false`，假設對其 `Class.TextLabel.BackgroundColor3|BackgroundColor3` 沒有進行其他更改。

請注意，此方法僅對服務和用戶可創建的實例返回有用的結果。
對於像 `Class.PackageLink` 這樣的實例的系統填充屬性，返回值是未定義的行為。

還要注意，如果此方法返回 `true`，則樣式將 **不** 影響該屬性，因為明確修改屬性優先於樣式。
要將屬性重置為其代碼實例化的默認值並允許對其進行樣式設置，請使用 `Class.Instance:ResetPropertyToDefault()|ResetPropertyToDefault()`。


Instance:IsPropertyModified

布爾值，指示該屬性是否已從其代碼實例化的默認值進行修改。


如果存儲在指定屬性中的值不等於代碼實例化的默認值，則返回 `true`。


此物件方法返回一個數組，該數組包含所有與提供的 `selector` 字符串匹配的物件的後代。
`selector` 可以包括多個選擇器和組合器，以匹配類別名稱、實例名稱和層級關係等特徵，
以及實例屬性和屬性的特定值。`selector` 語法類似於 `Class.StyleRule` 中使用的語法，
僅對支持或不支持的語法部分有少數差異。

#### 選擇器

- `ClassName` — 匹配指定類別的實例，符合 `Class.Object:IsA()` 關係。
- `.Tag` — 匹配帶有 `Class.CollectionService` 標籤的實例。
- `#Name` — 匹配特定 `Class.Instance.Name` 的實例。
- `[property = value]` — 匹配具有指定屬性的實例，且該屬性具有指定值。支持布爾值、數字和字符串值。
字母、數字、`_` 和 `-` 可以在不放入引號的情況下使用。
- `[$attribute]` — 匹配具有指定 [屬性](/studio/properties#instance-attributes) 的實例。
- `[$attribute = value]` — 匹配具有指定屬性 **且** 該屬性具有指定值的實例。與屬性選擇器相同的限制適用。如果要檢查屬性的缺失，請不要將其查詢為 `nil`；
而是使用 `:not` 偽類，例如 `:not([$attribute])`。

選擇器也可以組合。例如，`Model.Apple[$Variety = Fuji][$Flavor = 4]` 將匹配標記為 `Apple` 的 `Class.Model`，
並且具有 `Variety` 屬性等於 `Fuji` 以及 `Flavor` 屬性等於 `4` 的實例。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 獲取所有 MeshPart 後代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart"))

-- 獲取所有標記為 "Fruit" 的後代
print(Workspace:QueryDescendants(".Fruit"))

-- 獲取所有名稱為 "RedTree" 的後代
print(Workspace:QueryDescendants("#RedTree"))

-- 獲取所有 CanCollide 屬性設置為 false 的後代
print(Workspace:QueryDescendants("[CanCollide = false]"))

-- 獲取所有分配了 "FuelCapacity" 屬性的後代
print(Workspace:QueryDescendants("[$FuelCapacity]"))
-- 獲取所有 "FuelCapacity" 屬性設置為 75 的後代
print(Workspace:QueryDescendants("[$FuelCapacity = 75]"))
```

#### 組合器

組合器允許您混合基本選擇器以匹配更深的層級關係。

- `>` — 匹配前一個過濾匹配的 **直接子物件**。

- `>>` — 匹配前一個過濾匹配的 **後代**。這是默認的第一個過濾器，這意味著 `SpotLight.Red`
  與 `>> SpotLight.Red` 是相同的。

- `,` — 指定多個獨立選擇器的列表以進行後代查詢。僅匹配過濾的元素將放置在返回的數組中；
對於查詢列表中的不匹配，`nil` 將不會包含。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 獲取標記為 "SwordPart" 的任何模型的直接子物件
print(Workspace:QueryDescendants("Model > .SwordPart"))

-- 獲取直接子物件為部件且標記為 "Apple" 的子物件
print(Workspace:QueryDescendants("> Part.Apple"))

-- 獲取任何模型的後代，該模型的屬性 "OnFire" 設置為 true
print(Workspace:QueryDescendants("Model >> [$OnFire = true]"))

-- 獲取標記為 "SwordPart" 的 MeshPart 後代或屬性 "OnFire" 設置為 true 的後代
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart.SwordPart, MeshPart[$OnFire = true]"))
```

#### 偽類選擇器

- `:not(complex-selector-list)` — 允許選擇 **不** 匹配任何內部選擇器的實例，
有效地執行選擇器的否定。由於內部是複雜選擇器的列表，因此可以根據多個條件進行過濾。

- `:has(relative-selector-list)` — 允許根據它們包含的實例選擇實例。
選擇器列表相對於每個實例進行評估。

```lua
local Workspace = game:GetService("Workspace")

-- 獲取所有不是 SpotLight 類的後代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(SpotLight)"))
-- 獲取所有不是 SpotLight 或 PointLight 類的後代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(SpotLight, PointLight)"))
-- 獲取所有沒有屬性 "OnFire" 的後代
print(Workspace:QueryDescendants(":not([$OnFire])"))
-- 獲取所有除了標記為 "SwordPart" 的模型的子物件的後代
print(Workspace:QueryDescendants(":not(Model > .SwordPart)"))

-- 獲取包含工具實例作為其後代的後代
print(Workspace:QueryDescendants(":has(Tool)"))
-- 獲取標記為 "SwordPart" 的 MeshPart 後代，並且包含直接子物件
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart:has(> .SwordPart)"))

-- 獲取 MeshPart 後代，直接子物件不是 SurfaceAppearance 或 Texture 類
print(Workspace:QueryDescendants("MeshPart:has(> :not(SurfaceAppearance, Texture))"))
```


Instance:QueryDescendants

用於過濾元素的選擇器字符串。


一個實例數組（如果沒有匹配選擇器則為空）。


返回包含所有後代的數組，這些後代與 `selector` 字符串匹配。


以下代碼演示了如何在被移除後將一個部件重新添加到 DataModel：


此方法將物件的 `Class.Instance.Parent` 設置為 `nil`，並對其所有後代執行相同操作。

如果在移除之前引用了該物件，則可以在稍後的時間點檢索該物件。


Instance:Remove

將物件的 `Parent` 設置為 `nil`，並對其所有後代執行相同操作。


Instance

`Instance` 是 Roblox 類別層級中所有類別的基礎類別
可以成為 `Class.DataModel` 樹的一部分。


/reference/engine/classes/AnimationConstraint.yaml

概要