反向 kinematics

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反向動畫學原理 (IK) 是一種常見的電腦動畫技術，可以以有效的方式移動和與環境交互的角色。 創建一個理想的動作需要眾多重複和微調，這與 IK 的過程通常需要很多次。 使用 IK ，您可以畫出多個角色零件，例如位置或調整單一對螺物件的位置。

這種動畫技術可以提供以下示例的解決方案：

在自動調整相關手臂、肘、和肩等時，抓住並呈姿勢。
讓角色的腳趾在不同的表面和斜坡上互動得到實際的互動效果。
快速建立實際交互與你的角色和物件的互動。

IKControl

您可以使用 IKControl 來將 IK 添加到您的角色陣外的動畫編輯器外。Studio 允許您程式化地應用 IK 於所有角色，例如 R15、Rthro 和自訂匯入的外觀角色，以在您的體驗中建立實現逼真運動和交互的實體移動和交互體驗。

當添加 IKControl 時，正確設置 所需的屬性 以避免意外且不自然的動畫結果。 與所有動畫相同， 測試您的 IKControls 以確認您達到所需的行為。

所需屬性

當將 IKControl 添加到你的角色的 Humanoid 或 AnimationController 時，必須設定以下必要的屬性才能啟用 IK：

屬性說明
Type指定 IK 控制的行為類型。請參閱 Enum.IKControlType 以取得行為選項清單。常見的行為類型包括 Position 或 Transform 。
EndEffector您的角色網格跟隨向 BasePart ，或向 Bone 。 例如，您可以將左手骨設為 Target 骨，以達到 1>Class.IKControl.EndEffector|EndE
TargetClass.IKControl.EndEffector|EndEffector 指向的對象或地點。Target 可以是任何世界位置的對象。
ChainRoot定義了 Class.BasePart|Class

測試 IKControls

您可以通過 IKControl 程式碼或直接編輯程式碼來添加或編輯程式。您甚至可以在 IKControl 期間進行遊戲測試，以快速檢查各種屬性對角色的移動如何影響。

要快速測試你的 IKControl 使用 Attachment 作為目標：

  1. 在測試標籤中，選擇 播放 以啟動播放測試。

  2. 在 Explorer 中，導航到 工作區 → 您的用戶的 Model 。這個 Model 實例名為您目前的 Roblox 帳帳號。

  3. 點擊您角色模型 ⊕ 的鄰近，並添加 HumanoidRootPart。

  4. 選擇 附件 並使用 移動 工具將對象放置在檢視角前方的你角色。

  5. 在 Explorer 窗口中，選擇你角色旁邊的 ⊕ 圖示，並且添加一個 Humanoid。

  6. 選擇 IKControl 並在 屬性 面板中設定以下屬性值：

    1. 輸入 : 從下拉欄中選擇 Transform 。
    2. EndEffector : 選擇您的模型的 左手 MeshPart 在 Explorer 中。
    3. 目標 : 選擇目 Explorer 中新建的 附件 對象。
    4. ChainRoot : 在 Explorer 中選取您的模型的 左上角手臂 MeshPart。
    IKControl 屬性
    Explorer 面板 - 角色模型

    您的角色左臂現在應該碰到目標 Attachment 。 您可以使用移動 Attachment 或編輯 IKControl 屬性來達到不同的結果。

增加限制

您可以使用 Constraints 來限制關節在達到目標時可以移動的方式。限制可以確保關節，例如腳踝和腳踝自然伸展，或使機械關節旋轉在特定方向。

腳踝彎曲不自然
腳踝抵達正確位置

要使用 IKControl 對您的角色添加限制，您的 IKControl 和限制必須滿足以下條件：

  • 附件在 Attachment0 / Attachment1 屬性中與 Motor6D 1>Class.Motor6D.Part0|附件11> / 4>Class.Motor6D.Part1|附件14> 相
  • Class.Limit | @Class.Limit Class.Limit | @Class.Limit Class.Limit | @Class.Limit / 1>Class.Limit | @Class.Limit1> CFrames.
  • 限制和 IKControl 共用相同的父 Model 。

下列指令說明了添加 HingeConstraint 以限制角色的腕部旋轉和添加 BallSocketConstraint 以限制旋轉角度。

腳踝

Roblox R15 角色已包含在他們的關節中使用附件來應用肘壓限制式。對於肘，兩個左上角和兩個左下角都包含一個 LeftElbowRigAttachment 。 以添加限限制式，您還需要添加附件到每個零件的 LeftElbowRigAttachment 以指定肘可以旋轉的�

要新增 HingeConstraint 和子附件：

  1. 在 Explorer 中，找到您的模型的 左下角手臂 並單擊 ⊕ 按鈕 。

  2. 增加 關節約束 與名稱 LeftElbowConstraint 。

  3. 在 Explorer 中，導航至 左上角上臂.左臂弓箭頭附件 並添加附件：

    1. 按一下 ⊕ 按鈕 以添加名為 LeftElbowConstraintAttachment0 的 LeftElbowConstraintAttachment0。

    2. 在視角中，選擇附件並使用 旋轉工具 來旋轉附件，讓黃色 主軸 是您的腕部旋轉的預期旋轉軸。

    3. 將 LeftElbowConstraint.Attachment0 屬性設定為此新附件。

  4. 在 Explorer 中，將您的模型 左下角手臂.左臂鞋子 添加附件：

    1. 點擊 ⊕按鈕 並添加 附件 以LeftElbowConstraintAttachment1的名稱。
    2. 將 LeftUpperArm.LeftElbowConstraint.Attachment1 設定為此新附件。
    3. 複製 LeftElbowConstraintAttachment0.CFrameOrientation 屬性，並將其作為 LeftElbowConstraint.Attachment1.CFrameOrientation 值的貼入。

測試您的 IKControl 以確認肘只能在關節軸上旋轉：

腕部

即使有腕限制式，IKControl 還是能以腕部的姿勢產生不真實的姿勢。

腕錶在某些方向上會不自然彎曲

您可以通過添加 BallSocketConstraint 來限制手腕的旋轉。 雖然這與添加 HingeConstraint 到肘的過程相似，但您可以使用 LimitsEnabled 屬性對此限制來進一步控制手腕的運動範圍。

要為腕表增加 BallSocketConstraint：

  1. 在 Explorer 中，找到您的模型的 左手 並按一下 ⊕ 按鈕 。
    1. 增加 BallSocketConstraint 用 LeftWristConstraint 的名稱。
  2. 找到您的模型的 左下臂.左腕鞋子附件 並添加附件：
    1. 點擊 ⊕按鈕 並添加 附件 以LeftWristConstraintAttachment0的名稱。
    2. 在視角中，選擇附件並使用 旋轉工具 旋轉附件，讓黃色主軸指向模型的腳趾。
    3. 將 LeftWristConstraint.Attachment0 屬性設置在全新的 LeftWristConstraintAttachment0 上。
  3. 找到您的模型的 左側手腕鏡騰附件 並添加附件：
    1. 點擊 ⊕按鈕 並添加 附件 以LeftWristConstraintAttachment1的名稱。
    2. 複製 LeftWristConstraintAttachment0.CFrameOrientation 屬性，並將其作為 LeftWristConstraintAttachment1.CFrameOrientation 屬性的貼入。
    3. 將 LeftWristConstraint.Attachment1 屬性設置為此新的 LeftWristConstraintAttachment1 。
  4. 在 Explorer 中，選擇 左腕約束器 。
  5. 在屬性編輯器中設置以追蹤中項目：
    1. 啟用 限制已啟用 。
    2. 將 上角角度 設為 80 。這會控制限制器的軸可以旋轉多少，80度大約是手腕可以彎曲的程度。
  6. 您的角色取決於您想要調整圓錐的方向。您可以使用 旋轉工具 來旋轉限制的 附件0。

選擇 LeftWristConstraint 時，會出現一個綠色圓錐，表示手腕的移動範圍。

設定約束後，測試 IKControl 使用手指指向角色前方，讓手腕更靈活地旋轉並彎曲。