IKCollisionsMode

只有部分和任何部分通过连接直接加入到它上面，才能参与解决，工作区中的所有其他内容都像不存在一样被处理。

只有部分和任何通过节点直接连接到它的任何部分在解决时将被移动，但它们将与工作区中的其他对象碰撞。

零件/constraints 连接到它的任何部分，以及在解决过程中接触到的任何部分，将在解决时移动。即移动的部件可以“推送”其他未锚定的部件在工作区之外，以便到达目标位置。