FluidForceSensor
*Nội dung này được dịch bằng AI (Beta) và có thể có lỗi. Để xem trang này bằng tiếng Anh, hãy nhấp vào đây.
FluidForceSensor là một SensorBase đưa ra kết quả của mô phỏng lực lưu chất từ khung vật lý cuối cùng mà nó được gắn vào phần nó được gắn vào.Cảm biến xuất ra Force , Torque và CenterOfPressure , được tính toán bởi mô phỏng lực dịch chuyển trên khung vật lý cuối cùng.
Tóm Tắt
Thuộc Tính
Trung tâm lắp ráp của sự chênh lệch áp lực từ trung tâm khối lượng trong phối hợp toàn cầu.
Lực dung dịch lắp ráp trong phối hợp điểm thế giới.
Mô-men xoay lắp ráp trong phối hợp tọa độ thế giới.
Xác định cách cảm biến sẽ cập nhật dữ liệu ra.
Phương Pháp
Tính toán theo cách không đồng bộ lực, momen và trung tâm của áp lực cho phần cha của một cảm biến được cung cấp các đầu vào.
Thuộc Tính
Phương Pháp
EvaluateAsync
Tính toán theo cách không đồng bộ lực, momen và trung tâm của áp lực cho phần cha của một cảm biến được cung cấp các đầu vào.
Tham Số
Tốc độ trực tiếp trong phối hợp điểm thế giới.
Tốc độ góc trong phối hợp toàn cầu.
Lợi Nhuận
Tuple của Force , Torque và CenterOfPressure được tính toán dựa trên các tham số nhập.